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第一单元 有趣的玩伴2

1.1 创意小灯2

1.1.1 颜色的原理3

1.1.2 设计创意小灯方案4

1.1.3 彩灯模块5

1.1.4 探究循环结构6

1.1.5 创意小灯的实现11

1.1.6 应用拓展21

1.1.7 科普阅读21

1.2 智能计时器23

1.2.1 智能计时器的设计24

1.2.2 音量传感器24

1.2.3 时间的表示27

1.2.4 if判断结构30

1.2.5 智能计时器的实现34

1.2.6 应用拓展39

1.2.7 科普阅读39

1.3 机器人走迷宫40

1.3.1 迷宫的设计41

1.3.2 迷宫的走法44

1.3.3 超声测距传感器45

1.3.4 探究超声测距传感器47

1.3.5 设计机器人走迷宫的方案50

1.3.6 应用拓展60

1.3.7 科普阅读60

1.4 闻歌起舞的机器人61

1.4.1 构思闻歌起舞的机器人61

1.4.2 再探音量传感器62

1.4.3 计算图标的使用64

1.4.4 闻歌起舞机器人的设计方案66

1.4.5 应用拓展76

1.4.6 科普阅读77

1.5 小鸣兄弟的创意机器人78

1.5.1 探究光电传感器79

1.5.2 两兄弟的设计方案83

1.5.3 小鸣的创意机器人84

1.5.4 小军的创意机器人92

1.5.5 应用拓展97

1.5.6 科普阅读98

第二单元 生活小帮手100

2.1 小护士机器人100

2.1.1 小护士机器人的设计100

2.1.2 探究录放音传感器101

2.1.3 探究人体感应传感器108

2.1.4 设计小护士机器人的方案110

2.1.5 应用拓展115

2.1.6 科普阅读115

2.2 机器人找钥匙116

2.2.1 找钥匙的方法117

2.2.2 找钥匙的关键——红外测距传感器117

2.2.3 探究红外测距传感器118

2.2.4 设计机器人找钥匙的方案120

2.2.5 应用拓展129

2.2.6 科普阅读130

2.3 灭火机器人131

2.3.1 小鸣模拟的灭火场景132

2.3.2 利用光电传感器走黑线132

2.3.3 探究红外复眼传感器133

2.3.4 小鸣的灭火方案137

2.3.5 应用拓展145

2.3.6 科普阅读145

第三单元 学习好助手148

3.1 利用机器人研究加速度148

3.1.1 打点计时器的比较148

3.1.2 小鸣的设计方案150

3.1.3 探究触碰传感器151

3.1.4 设计机器人小车155

3.1.5 研究加速度158

3.1.6 应用拓展168

3.1.7 科普阅读170

3.2 节能教室机器人171

3.2.1 节能教室的设计171

3.2.2 探究光敏测量传感器173

3.2.3 探究温湿度传感器175

3.2.4 节能教室的设计方案178

3.2.5 应用拓展185

3.2.6 科普阅读185