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第1章 雷达概述1

1．1 雷达探测目标的基本原理1

1．1．1 雷达目标回波携带的目标信息1

1．1．2 目标位置参数的测量原理2

1．2 脉冲雷达的基本组成及工作原理3

1．2．1 雷达的基本组成3

1．2．2 雷达的基本工作原理6

1．3 雷达的工作频率9

1．4 雷达的应用及发展10

1．4．1 雷达的应用类型及特点10

1．4．2 现代雷达的特点及发展12

第2章 雷达发射机15

2．1 概述15

2．1．1 脉冲雷达发射机的类型15

2．1．2 脉冲雷达发射机的主要技术性能17

2．2 磁控管振荡器19

2．2．1 磁控管的结构19

2．2．2 磁控管的工作原理20

2．2．3 磁控管电路27

2．2．4 磁控管振荡器使用注意问题28

2．3 行波管放大器29

2．3．1 行波管的基本结构30

2．3．2 行波管放大器的工作原理32

2．3．3 行波管放大器的主要性能36

2．3．4 行波管放大器使用注意事项37

2．4 大功率脉冲调制器38

2．4．1 概述38

2．4．2 线性调制器40

2．5 固态发射机49

2．5．1 固态高功率放大器模块49

2．5．2 微波单片集成（MMIC）收发模块50

2．5．3 固态发射机的应用51

第3章 微波馈电与天线55

3．1 微波馈电器件56

3．1．1 微波连接装置56

3．1．2 收发开关（双工器）60

3．1．3 其他微波馈电器件65

3．2 雷达天线67

3．2．1 电磁波的辐射和接收67

3．2．2 天线的方向性71

3．2．3 机载雷达常用天线及特点72

第4章 雷达接收机77

4．1 概述77

4．1．1 雷达接收机的组成和性能指标77

4．1．2 雷达接收机的噪声及噪声系数和噪声温度80

4．1．3 雷达接收机的灵敏度和通频带86

4．2 混频器88

4．2．1 微波混频晶体二极管89

4．2．2 单端式晶体混频器90

4．2．3 平衡式晶体混频器94

4．3 高放、中放及增益控制99

4．3．1 高放（高增益、低噪声射频放大器）99

4．3．2 中频放大器100

4．3．3 接收机的动态范围和增益控制101

4．4 信号检波及视频放大器104

4．4．1 包络检波器（峰值包络检波器）104

4．4．2 相位检波器（同步检波器）105

4．4．3 视频放大器107

4．5 本振及自动频率调整电路（AFC）107

4．5．1 本振107

4．5．2 自动频率调整电路（AFC）114

第5章 雷达目标的显示122

5．1 概述122

5．1．1 雷达目标显示器的主要类型122

5．1．2 对雷达目标显示器的主要要求124

5．2 示波管显示器原理125

5．2．1 电偏式示波管125

5．2．2 距离显示器（A显）128

5．2．3 极坐标平面位置显示器（P显）132

5．2．4 方位—距离显示器（B显）134

5．3 电视光栅型显示器135

5．3．1 电视光栅扫描原理135

5．3．2 电视光栅型显示器138

5．3．3 雷达目标显示电视图像信号形成原理140

第6章 雷达天线伺服驱动系统143

6．1 概述143

6．1．1 雷达天线伺服驱动系统的任务143

6．1．2 组成及基本关系143

6．1．3 性能要求145

6．2 伺服驱动系统的主要器件145

6．2．1 雷达伺服驱动器件的分类145

6．2．2 雷达伺服驱动主要器件145

6．3 伺服驱动系统的工作原理156

6．3．1 机电伺服驱动系统156

6．3．2 电液伺服驱动系统159

第7章 雷达的性能及信号检测161

7．1 雷达的最大探测距离161

7．1．1 雷达方程161

7．1．2 雷达方程的讨论163

7．2 雷达回波信号检测的统计性质166

7．2．1 门限检测166

7．2．2 虚警概率和发现概率167

7．2．3 脉冲积累对检测性能的改善171

7．2．4 雷达信号检测的恒虚警处理（CFAR）172

7．3 脉冲雷达的主要性能参数176

7．3．1 雷达的主要战术（应用）性能参数176

7．3．2 雷达的主要技术性能参数177

第8章 雷达目标的距离测量方法179

8．1 脉冲延时测距179

8．1．1 基本原理179

8．1．2 距离分辨力和测距范围180

8．1．3 测距模糊及其解决办法181

8．2 调频法测距184

8．2．1 调频连续波测距185

8．2．2 脉冲调频测距187

8．3 距离跟踪（自动测距）原理189

8．3．1 模拟式自动测距系统基本原理190

8．3．2 计算机数据处理控制的测距系统基本原理195

8．3．3 数字式自动测距系统基本原理196

第9章 雷达目标的角度测量方法205

9．1 雷达目标的角度测量基本方法205

9．1．1 相位法测角205

9．1．2 振幅法测角209

9．2 角度跟踪原理211

9．2．1 圆锥扫描角度跟踪系统211

9．2．2 单脉冲角度跟踪系统214

第10章 雷达目标相对速度的测量方法222

10．1 多普勒效应及目标回波的频谱222

10．1．1 多普勒效应222

10．1．2 目标回波的频谱223

10．2 多普勒频率的检测方法230

10．2．1 窄带滤波器组230

10．2．2 数字窄带多普勒滤波器组231

10．2．3 速度模糊和盲速及其解决方法235

10．3 速度跟踪原理237

10．3．1 连续波测速雷达速度跟踪原理237

10．3．2 脉冲雷达速度跟踪原理238

第11章 脉冲多普勒雷达原理240

11．1 概述240

11．1．1 PD雷达的基本原理241

11．1．2 PD雷达技术的主要特点245

11．2 PD雷达地面杂波的多普勒频谱247

11．2．1 地面杂波的多普勒频谱247

11．2．2 地面杂波频谱与运动目标频谱的关系251

11．2．3 地面杂波的射频信号频谱253

11．2．4 距离模糊和多普勒模糊对地面杂波的影响254

11．3 PD雷达的三种PRF工作模式257

11．3．1 PD雷达脉冲重复频率的分类及特点257

11．3．2 低PRF工作模式261

11．3．3 中PRF工作模式266

11．3．4 高PRF工作模式274

11．4 PD雷达的信号与数据处理281

11．4．1 概述281

11．4．2 PD雷达信号的数字处理284

11．4．3 跟踪技术289

11．4．4 PD雷达信号与数据处理方法及过程举例295

11．5 PD雷达的距离性能307

11．5．1 PD雷达的工作特点307

11．5．2 PD雷达的距离方程310

11．5．3 PD雷达的平均距离性能311

11．5．4 PD雷达与常规脉冲雷达距离性能比较313

11．5．5 中PRF PD雷达的距离性能314

第12章 相控阵雷达原理316

12．1 概述316

12．1．1 相位控制的基本概念316

12．1．2 相控阵雷达的组成和特点318

12．2 相位扫描系统的基本原理322

12．2．1 天线阵322

12．2．2 移相器329

12．2．3 波束指向控制器332

12．2．4 波束形成网络335

12．3 有源相控阵雷达338

12．3．1 T/R组件的基本组成及特点338

12．3．2 T/R组件的发展过程340

第13章 合成孔径（SAR）雷达原理343

13．1 合成孔径（SAR）的基本原理343

13．1．1 角分辨力344

13．1．2 合成孔径基本原理345

13．1．3 合成孔径回波信号的特点348

13．1．4 SAR的地图测绘方式（工作模式）351

13．1．5 SAR的关键技术354

13．2 SAR技术信号数字处理成像的基本原理355

13．2．1 非聚焦型合成孔径信号数字处理成像方法356

13．2．2 聚焦型SAR信号处理成像方法358

13．2．3 合成孔径信号的多普勒处理成像方法360

13．3 多普勒波束锐化（DBS）和聚束式（SLM）地图测绘原理364

13．3．1 DBS和SLM的基本原理364

13．3．2 DBS的实现方法369

第14章 其他体制雷达原理简介371

14．1 连续波（CW）雷达和调频（FM）雷达371

14．1．1 连续波（CW）雷达371

14．1．2 调频（FM）连续波雷达372

14．1．3 相位调制连续波雷达372

14．1．4 连续波雷达的应用举例374

14．2 脉冲压缩雷达375

14．2．1 线性调频脉冲压缩376

14．2．2 相位编码脉冲压缩原理385

14．3 跟踪雷达388

14．3．1 概述388

14．3．2 单目标跟踪389

14．3．3 边扫描边跟踪390

第15章 雷达抗干扰（ECCM）原理398

15．1 电子战和ECCM的定义398

15．1．1 电子支援措施（ESM）398

15．1．2 电子干扰措施（ECM）399

15．1．3 ECCM技术的目标及分类法400

15．2 雷达抗干扰（ECCM）技术401

15．2．1 与天线有关的ECCM技术401

15．2．2 与发射机有关的ECCM技术405

15．2．3 与接收机有关的ECCM技术407

15．2．4 与信号处理有关的ECCM技术411

15．2．5 操作及部署技术412

15．3 ECCM技术的应用413

15．3．1 ECCM技术在警戒雷达中的应用413

15．3．2 ECCM技术在跟踪雷达中的应用414

参考文献417