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绪论1

0.1 机器的组成及其特征1

0.2 本课程的性质和研究对象2

0.3 本课程的基本要求和学习方法3

0.4 机械设计中常用的工程材料3

第1章 平面机构的运动简图和自由度7

1.1 机构的组成7

1.2 平面机构的运动简图9

1.3 运动确定性的概念11

同步练习15

第2章 平面连杆机构17

2.1 概述17

2.2 铰链四杆机构18

2.3 含有一个移动副的平面四杆机构20

2.4 平面四杆机构的工作特性22

2.5 平面四杆机构的设计25

同步练习28

第3章 凸轮机构29

3.1 凸轮机构的应用和分类29

3.2 凸轮机构的基本参数和从动件常用运动规律32

3.3 盘形凸轮轮廓曲线的设计34

3.4 凸轮设计中的几个问题36

同步练习38

第4章 间歇运动机构39

4.1 棘轮机构39

4.2 槽轮机构42

4.3 不完全齿轮机构44

同步练习45

第5章 带传动46

5.1 概述46

5.2 带传动的工作情况分析49

5.3 普通V带传动的设计计算52

5.4 V带轮的设计59

5.5 带传动的张紧、安装和维护61

同步练习62

第6章 链传动64

6.1 概述64

6.2 滚子链和链轮65

6.3 链传动的运动特性和主要参数67

6.4 链传动的布置、张紧及维护68

同步练习70

第7章 齿轮传动71

7.1 概述71

7.2 渐开线的形成和基本性质72

7.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算76

7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动78

7.5 渐开线齿轮的加工原理与根切现象80

7.6 渐开线变位直齿圆柱齿轮的传动84

7.7 轮齿的失效形式和设计准则86

7.8 齿轮常用材料及齿轮传动精度简介88

7.9 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算92

7.10 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动设计100

7.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动103

7.12 直齿锥齿轮传动110

7.13 齿轮结构与润滑117

同步练习120

第8章 蜗杆传动122

8.1 蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸122

8.2 蜗杆传动的失效形式、设计准则和常用材料126

8.3 蜗杆传动的受力分析和强度计算128

8.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算129

8.5 蜗杆和蜗轮的结构131

8.6 蜗杆传动的安装与维护132

同步练习133

第9章 齿轮系134

9.1 定轴齿轮系传动比的计算134

9.2 行星齿轮系传动比的计算136

9.3 齿轮系应用139

同步练习141

第10章 连接142

10.1 轴毂连接142

10.2 轴间连接149

10.3 螺纹连接156

同步练习167

第11章 轴169

11.1 概述169

11.2 轴的结构设计172

11.3 轴的强度计算178

11.4 轴的设计180

同步练习184

第12章 轴承185

12.1 滚动轴承的结构、类型及代号185

12.2 滚动轴承类型的选择190

12.3 滚动轴承的失效形式及计算准则192

12.4 滚动轴承的寿命计算193

12.5 滚动轴承的静强度计算199

12.6 滚动轴承的组合设计201

12.7 滑动轴承208

12.8 滚动轴承与滑动轴承的比较212

同步练习213

第13章 刚性回转件的平衡215

13.1 概述215

13.2 刚性回转件的平衡计算216

13.3 刚性回转件的平衡试验219

同步练习220

第14章 机械传动系统设计221

14.1 传动系统的功能与分类221

14.2 常用机械传动机构的选择223

14.3 机械传动的特性和参数225

14.4 机械传动的方案设计227

14.5 机械传动的设计顺序229

同步练习229

参考文献230