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第1章 绪论1

1.1 机械设计综合训练的概述1

1.2 机械设计综合训练的一般步骤和注意事项2

1.3 机械设计综合训练的结构体系5

1.4 现代机械设计的方法概述6

1.4.1 机械设计的基本原则6

1.4.2 机械设计的现代方法7

1.4.3 机械设计中的创新设计7

第2章 机械运动方案设计10

2.1 机械运动方案设计步骤10

2.2 机构基本运动与机构选型12

2.3 机械传动系统构思方法15

2.4 机械运动方案评价与分析19

第3章 机械总体设计参数计算21

3.1 机械的工作载荷21

3.2 原动机的类型与选择21

3.2.1 电动机的种类及其机械特性22

3.2.2 液压马达的种类及选择24

3.2.3 气动电动机的种类和选择24

3.2.4 内燃机的种类及选择24

3.3 电动机选择和总体设计参数计算25

3.3.1 电动机的选择25

3.3.2 传动比分配26

3.3.3 机械装置的运动和动力参数计算30

3.4 机械总体设计参数计算实例31

第4章 执行机构设计及分析35

4.1 执行机构的设计概述35

4.2 执行机构的形式设计36

4.2.1 执行机构形式设计的原则36

4.2.2 执行机构的选型37

4.3 执行机构的协调设计及评价39

4.3.1 执行机构的协调设计39

4.3.2 执行机构的方案评价41

4.4 搓丝机执行机构的设计及分析41

4.4.1 搓丝机工作头的设计41

4.4.2 搓丝机执行机构的运动分析42

4.4.3 搓丝机执行机构的动力分析44

4.5 基于MATLAB的机构运动分析45

4.5.1 机构运动分析方法45

4.5.2 MATLAB辅助机构运动分析主要流程45

4.5.3 曲柄滑块机构的运动分析46

4.5.4 计算实例47

第5章 机械传动装置的设计50

5.1 传动零件的设计计算50

5.1.1 减速器外传动零件的设计要点50

5.1.2 减速器内传动零件的设计要点52

5.2 常用减速器结构及润滑53

5.2.1 减速器的结构53

5.2.2 减速器的润滑56

5.3 传动装置装配草图入门58

5.3.1 装配草图设计准备58

5.3.2 绘制装配草图的步骤58

5.3.3 初绘装配草图59

5.4 传动装置装配草图中主要零部件设计63

5.4.1 轴系的结构设计63

5.4.2 轴承型号的选择70

5.4.3 轴、轴承、键的校核计算71

5.4.4 传动零件的结构设计71

5.5 传动装置装配草图的完成74

5.5.1 箱体及轴承盖的结构74

5.5.2 减速器附件的设计80

5.5.3 其他常用零部件设计83

5.5.4 检查装配草图与修改完善85

5.6 装配图样设计87

5.6.1 装配图样的设计要求87

5.6.2 装配图的绘制87

5.6.3 装配图的尺寸标注88

5.6.4 标题栏和明细表89

5.6.5 装配图中的技术特性和技术要求89

第6章 零件图样设计91

6.1 零件图的设计要求及要点91

6.2 轴类零件图样91

6.3 齿轮类零件图样93

6.4 箱体类零件图样95

第7章 常用机构的计算机辅助设计97

7.1 机械设计软件开发需要解决的主要问题97

7.2 数表的程序化98

7.3 线图的程序化102

7.4 带传动的计算机辅助设计实例105

7.5 齿轮传动的计算机辅助设计实例107

第8章 编写设计计算说明书和准备答辩112

8.1 编写设计计算说明书112

8.2 准备答辩115

8.3 复习思考题116

第9章 机械设计综合训练题目121

9.1 一级齿轮传动机械121

9.1.1 第1题：带式运输机的传动装置设计121

9.1.2 第2题：螺旋输送机的传动装置设计122

9.2 二级齿轮传动机械123

9.2.1 第3题：带式运输机的设计123

9.2.2 第4题：链式输送机的设计124

9.2.3 第5题：平板搓丝机的设计125

9.3 提升牵引传动机械127

9.3.1 第6题：爬式加料机的设计127

9.3.2 第7题：船用铰缆车的设计128

9.3.3 第8题：船用起锚机的设计128

9.3.4 第9题：搅拌机的设计129

9.3.5 第10题：电梯提升装置的设计130

9.4 综合设计与机构分析131

9.4.1 第11题：简易卧式铣床传动装置的设计131

9.4.2 第12题：简易拉床传动装置的设计132

9.4.3 第13题：加热炉装料机的设计132

9.4.4 第14题：榫槽成形半自动切削机的设计133

9.5 创新类机械设计134

9.5.1 第15题：爬楼梯车设计134

9.5.2 第16题：水下机器人设计135

9.5.3 第17题：管道机器人设计136

9.5.4 第18题：仿生机械设计137

第10章 机械设计常用标准和规范138

10.1 常用数据和一般标准138

10.2 常用材料144

10.2.1 黑色金属材料144

10.2.2 有色金属材料151

10.3 连接152

10.3.1 螺纹和螺纹连接152

10.3.2 轴系紧固件166

10.4 滚动轴承174

10.4.1 常用滚动轴承174

10.4.2 滚动轴承的配合（GB/T275-1993摘录）189

10.5 联轴器191

10.6 公差与配合198

10.6.1 极限与配合198

10.6.2 几何公差206

10.6.3 表面粗糙度209

10.6.4 圆柱齿轮传动公差210

10.7 电动机211

10.7.1 Y系列电动机的技术数据211

10.7.2 Y系列电动机的安装及外形尺寸214

第11章 减速器结构及零件图例216

11.1 减速器润滑与密封216

11.2 减速器结构附件223

11.3 减速器零件图例226

第12章 减速器参考图例238

附录 机械综合训练重点难点微视频252

参考文献253