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项目一 数控机床电气系统的连接1

任务1介绍数控机床及其所配数控系统的功能特点1

1.1数控机床控制任务1

1.2数控机床控制系统组成1

1.3数控机床规格指标和精度指标3

1.4 FANUC数控系统特点、配置及选型4

1.5任务决策和实施14

任务2连接数控机床外围电气控制线路15

2.1常用电气元件及其功能15

2.2数控机床外围电气控制线路17

2.3任务决策和实施21

2.4检查和评估22

任务3连接FANUC-0iC （0i Mate C）数控系统23

3.1 FANUC-0iC系统数控装置硬件结构和功能接口23

3.2数控系统的连接25

3.3任务决策和实施30

3.4检查和评估32

3.5任务拓展——数控系统抗干扰措施32

项目二 数控机床数据的传输操作36

任务4使用RS-232接口进行机床数据的备份与恢复36

4.1机床数据分类与存储36

4.2 RS-232异步串行通信数据格式37

4.3 RS-232数据传输软件的使用37

4.4数控系统RS-232异步串行通信设定及数据传输的操作40

4.5任务决策和实施43

4.6检查和评估46

4.7知识拓展——数控机床与计算机RS-232-C通信电缆的连接46

任务5使用CF存储卡进行机床数据的备份与恢复48

5.1使用CF存储卡进行数控机床数据的系列传输48

5.2使用CF存储卡进行机床数据的分区传输51

5.3任务决策和实施54

5.4检查和评估54

5.5知识拓展——存储卡在线加工55

项目三 数控机床PMC控制及应用57

任务6在数控系统中完成PMC程序的输入和编辑57

6.1 FANUC PMC性能及规格57

6.2 PMC的信号地址58

6.3 PMC梯形图程序特点61

6.4 PMC梯形图基本操作64

6.5任务决策和实施68

6.6检查和评估69

任务7使用一个普通按键控制一个指示灯的亮灭70

7.1 PMC I/O装置的选型70

7.2 PMC I/O Link地址设定71

7.3任务决策和实施73

7.4检查和评估74

7.5任务拓展——实现指示灯的闪烁控制75

任务8实现数控系统的工作方式选择76

8.1系统的工作方式76

8.2系统工作方式信号77

8.3系统工作方式的PMC控制77

8.4任务决策和实施80

8.5检查和评估81

任务9实现数控程序的运行控制82

9.1数控机床加工程序功能开关的用途及相关信号82

9.2操作面板加工程序功能开关的PMC控制83

9.3任务决策和实施85

9.4检查和评估85

9.5知识拓展——“FAPT LADDER-Ⅲ”传输软件的使用86

任务10实现数控机床倍率开关的功能91

10.1数控机床操作面板倍率开关的功能及倍率信号地址91

10.2倍率开关的PMC控制93

10.3任务决策和实施96

10.4检查和评估97

任务11实现数控机床M代码的控制功能98

11.1数控机床标准M代码的功能和使用说明98

11.2 M代码控制时序99

11.3 M代码PMC控制99

11.4任务决策和实施102

11.5检查和评估102

任务12实现数控车床的自动换刀控制103

12.1刀架工作原理103

12.2自动换刀的PMC控制104

12.3电动刀架控制中的常见故障110

12.4任务决策和实施110

12.5检查和评估112

12.6知识拓展——12工位就近选刀电动刀架的工作原理及其控制112

项目四 主轴驱动系统调试与故障诊断117

任务13模拟量控制的主轴驱动系统的调试117

13.1数控机床主轴传动方式配置及特点117

13.2异步电动机变频调速原理119

13.3模拟量主轴驱动装置的连接120

13.4变频器功能参数设定及操作122

13.5任务决策和实施126

13.6检查和评估129

13.7知识拓展——变频器的调试130

任务14模拟量驱动主轴的故障分析和排除131

14.1变频器的报警代码及可能原因132

14.2典型故障的诊断133

14.3任务决策和实施134

14.4检查和评估135

14.5知识拓展——数控车床自动换挡控制及常见故障诊断135

任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试139

15.1串行数字主轴特点和产品系列140

15.2串行数字主轴的连接141

15.3串行数字主轴初始化操作及参数设定141

15.4串行数字主轴典型的反馈检测器配置142

15.5主轴准停控制148

15.6任务决策和实施149

15.7检查和评估151

任务16串行数字主轴的故障分析和排除152

16.1串行数字主轴主要的接口信号152

16.2串行数字主轴设定调整画面153

16.3串行数字主轴常见故障诊断155

16.4任务决策和实施159

16.5检查和评估161

16.6知识拓展——数控铣床和加工中心自动换挡控制及常见故障诊断161

项目五 进给驱动系统调试与故障诊断165

任务17进给伺服系统的连接和调试165

17.1进给伺服系统的组成和功能特点165

17.2进给伺服系统的连接167

17.3伺服参数的初始化设定168

17.4伺服FSSB设定171

17.5其他常用伺服参数设定和调整175

17.6任务决策和实施178

17.7检查和评估179

任务18数控机床回零调整和故障检修179

18.1挡块方式回零原理及其常见故障诊断180

18.2无挡块回零的设定和调整183

18.3任务决策和实施184

18.4检查和评估185

18.5知识拓展——采用距离编码式光栅尺的零点设定和调整186

任务19机床行程保护设置及超程故障处理187

19.1软件限位和硬件限位的设置187

19.2轴超程故障处理190

19.3任务决策和实施190

19.4检查和评估190

任务20进给伺服系统的故障分析和排除191

20.1伺服不能就绪报警（报警号“401”）191

20.2伺服过热报警192

20.3伺服移动误差过大报警（报警号为“411”）193

20.4伺服停止误差过大报警（报警号为“410”）194

20.5 αi系列电源模块的报警代码及故障分析194

20.6 αi系列伺服驱动模块的报警代码及故障分析196

20.7βi系列单轴驱动器的故障诊断与维修197

20.8交流伺服电动机的维修198

20.9任务决策和实施200

20.10检查和评估201

参考文献203