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第1章 绪论1

1.1无线传感器网络概述1

1.1.1无线传感器网络的概念1

1.1.2无线传感器网络的特点2

1.1.3无线传感器网络的研究进展4

1.2无线传感器网络的节点部署问题6

1.2.1节点部署与覆盖6

1.2.2节点部署算法的评价指标7

1.2.3节点部署的分类9

1.3无线传感器网络节点部署的研究现状11

1.3.1针对减少覆盖盲区和部署成本的部署算法研究现状11

1.3.2针对三维空间环境的部署算法研究现状12

1.3.3针对移动节点的自我部署算法研究现状13

1.3.4针对有向传感器的部署算法研究现状14

1.4本章小结15

第2章 感测范围不规则的节点部署算法16

2.1节点感测范围不规则模型16

2.1.1传统的感测模型16

2.1.2节点感测范围的测定与分析18

2.1.3不规则的感测模型20

2.1.4节点感测范围不规则下的连通与覆盖25

2.2节点感测范围不规则问题的求解26

2.2.1网格化26

2.2.2Delaunay三角剖分和Voronoi图27

2.2.3Delaunay三角化目标参考点的选择28

2.3感测范围不规则的节点部署算法设计31

2.3.1DAWISR算法基本思想31

2.3.2DAWISR算法流程31

2.3.3DAWISR算法关键步骤33

2.3.4DAWISR仿真与分析37

2.4基于OGDC的无线传感器网络覆盖盲区检测算法43

2.4.1引言43

2.4.2基于OGDC覆盖盲区检测算法设计44

2.4.3仿真实验与结果分析51

2.5本章小结56

第3章 障碍物遮挡环境下的节点部署算法58

3.1基于三角剖分和权值机制的节点部署算法58

3.1.1部署问题描述58

3.1.2算法思路58

3.1.3算法设计59

3.1.4算法仿真与分析65

3.2基于蜂窝网格的普通节点部署算法71

3.2.1问题描述71

3.2.2算法基本思想74

3.2.3算法仿真与性能评估80

3.3基于FCM和SAGA的簇首节点部署算法83

3.3.1异构传感器网络模型和能量模型83

3.3.2FCM和SAGA算法简介86

3.3.3基于FCM和SAGA的分簇路由协议88

3.3.4算法仿真与性能评估94

3.4本章小结99

第4章 三维空间中的移动传感器网络自我部署算法101

4.1引言101

4.2三维感测模型相关概念101

4.2.1三维感测模型101

4.2.2三维感测模型的虚拟力102

4.2.3三维空间的最大有效覆盖空间和最大有效覆盖率定义104

4.3算法设计106

4.3.1节点密度和障碍物密度计算106

4.3.2三维空间节点分簇算法108

4.3.3移动位置坐标获取110

4.3.4密度控制策略115

4.4算法实现116

4.4.1相关假设116

4.4.2初始化阶段117

4.4.3选择阶段118

4.4.4决策阶段119

4.4.5平衡阶段120

4.4.6算法执行步骤121

4.5算法仿真实验与分析123

4.5.1仿真实验设计123

4.5.2仿真结果分析124

4.6本章小结128

第5章 旋转式有向传感器部署算法129

5.1旋转式有向传感器部署问题129

5.2相关概念129

5.2.1旋转式有向传感器感测模型129

5.2.2时间覆盖模型130

5.2.3问题定义131

5.3算法设计133

5.3.1MGDCD算法设计133

5.3.2DOOP算法设计136

5.3.3网络连通性140

5.4算法仿真与分析140

5.4.1仿真实验设计140

5.4.2仿真结果分析141

5.5本章小结149

第6章 无线传感器网络栅栏覆盖算法150

6.1引言150

6.2栅栏覆盖152

6.2.1栅栏覆盖研究现状152

6.2.2栅栏覆盖典型算法154

6.3栅栏间隙修复算法155

6.3.1栅栏间隙修复155

6.3.2修复路径优化159

6.3.3仿真实验160

6.4本章小结166

参考文献167

索引177