图书介绍
嵌入式实时操作系统的设计与开发PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 廖勇著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121255236
- 出版时间：2015
- 标注页数：284页
- 文件大小：49MB
- 文件页数：294页
- 主题词：实时操作系统－程序设计－高等学校－教材
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图书目录
第1章 概论1
1.1 轮询系统（Polling Systems）2
1.2 前后台系统（Foreground Background Systems）2
1.3 嵌入式操作系统3
1.3.1 简单内核3
1.3.2 RTOS结构4
1.3.3 多核RTOS5
1.4 从裸板开始6
1.5 aCoral6
1.6 本书结构7
习题8
第2章 轮询系统9
2.1 轮询系统概述9
2.1.1 程序框架9
2.1.2 调度9
2.1.3 典型系统11
2.2 搭建开发环境11
2.3 启动Mini244014
2.3.1 为什么需要启动14
2.3.2 启动流程15
2.4 轮询的实现29
习题30
第3章 前后台系统31
3.1 前后台结构31
3.1.1 前后台系统的应用31
3.1.2 运行方式32
3.1.3 系统性能32
3.1.4 前后台交换33
3.1.5 典型系统34
3.2 中断和中断服务34
3.2.1 中断34
3.2.2 中断服务35
3.3 ARM的中断机制35
3.4 一个简单的S3C2440中断服务35
3.4.1 中断返回36
3.4.2 中断注册37
3.4.3 状态保存和现场恢复39
3.5 前后台的实现40
3.5.1 启动Mini244040
3.5.2 后台主循环40
3.5.3 前台中断处理43
习题44
第4章 内核基础46
4.1 基本术语46
4.2 RTOS的特点47
习题50
第5章 搭建aCoral交叉开发环境51
5.1 安装Ubuntu51
5.2 安装交叉开发工具链52
5.2.1 使用制作好的工具链52
5.2.2 自己制作工具链52
5.3 构建aCoral项目文件53
习题55
第6章 编写内核56
6.1 aCoral线程56
6.1.1 描述线程57
6.1.2 线程优先级65
6.2 调度策略67
6.2.1 线程调度分层结构67
6.2.2 调度策略分类67
6.2.3 描述调度策略68
6.2.4 查找调度策略69
6.2.5 注册调度策略70
6.3 基本调度机制72
6.3.1 创建线程72
6.3.2 调度线程85
6.3.3 线程退出96
6.3.4 其他基本机制99
6.4 事务处理机制106
6.4.1 中断管理106
6.4.2 时钟管理121
6.5 内存管理机制124
6.5.1 主流内存管理机制125
6.5.2 嵌入式系统对内存管理的特殊要求126
6.5.3 aCoral的内存管理机制127
6.5.4 aCoral内存管理初始化150
6.6 线程交互机制151
6.6.1 互斥机制152
6.6.2 同步机制166
6.6.3 通信机制168
习题179
第7章 启动内核181
7.1 RTOS的引导模式181
7.1.1 需要Bootloader的引导模式181
7.1.2 不需要Bootloader的引导模式182
7.2 Bootloader182
7.3 aCoral环境下启动2440185
7.4 启动aCoral191
习题199
第8章 移植内核200
8.1 硬件抽象层移植200
8.1.1 启动接口201
8.1.2 中断接口201
8.1.3 线程相关接口203
8.1.4 时间相关接口204
8.1.5 内存相关接口205
8.1.6 开发板相关接口205
8.1.7 多核（CMP）相关接口205
8.1.8 移植文件规范207
8.1.9 移植实例208
8.2 项目移植216
8.2.1 生成对应开发板的项目216
8.2.2 添加到官网220
习题221
第9章 编译与运行内核222
9.1 编译aCoral222
9.2 烧写aCoral到开发板ARM Mini2440223
9.2.1 安装串口工具223
9.2.2 安装烧写工具（DNW工具）224
9.2.3 烧写与运行aCoral225
习题226
第10章 实时调度策略227
10.1 任务调度策略基本概念227
10.2 任务调度策略228
10.2.1 典型实时调度策略229
10.2.2 基于公平策略的时间片轮转调度230
10.2.3 基于优先级的可抢占调度230
10.2.4 RM调度算法232
10.2.5 EDF调度算法243
10.3 优先级反转及解决办法245
10.3.1 优先级继承246
10.3.2 优先级天花板248
10.4 提高系统实时性的其他措施251
10.4.1 评价RTOS的性能指标251
10.4.2 提高实时任务响应性的措施252
10.5 多核／处理器调度261
10.5.1 多核／处理器技术261
10.5.2 多核／处理器调度策略263
习题264
第11章 支持多核266
11.1 ARM11 MPCore266
11.2 多核运行机制267
11.3 aCoral对多核机制的支持269
11.3.1 多核启动269
11.3.2 多核调度276
习题281
参考文献282