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上篇　静力学1

第1章　静力学基础1

1.1　静力学的基本概念1

1.2　力的基本性质3

1.3　约束和约束反力5

1.4　物体的受力分析及受力图10

习题12

第2章　平面力系16

2.1　平面汇交力系16

2.2　力对点的矩及合力矩定理20

2.3　平面力偶系22

2.4　平面一般力系24

2.5　物体系的平衡30

2.6　静定与静不定问题的概念33

习题33

3.1 空间汇交力系的合成与平衡41

第3章　空间力系41

3.2　力对点的矩与力对轴的矩44

3.3　空间一般力系的平衡条件和平衡方程46

3.4　物体的重心与形心48

习题54

第4章　摩擦59

4.1　滑动摩擦59

4.2　考虑滑动摩擦时物体的平衡问题63

4.3　滚动摩阻简介66

习题68

中篇　材料力学71

第5章　绪论71

5.1　材料力学的任务71

5.2　工程构件的简化72

5.3　内力与应力74

5.4　位移与应变76

5.5　杆件变形的基本形式77

6.1　轴向拉伸与压缩的概念79

第6章　轴向拉伸与压缩79

6.2　轴向拉伸与压缩时的内力80

6.3　轴向拉伸与压缩时的应力83

6.4　轴向拉伸与压缩时的变形85

6.5　材料在拉伸与压缩时的力学性能88

6.6　轴向拉伸与压缩时的强度计算93

6.7　应力集中的概念97

习题99

7.1　剪切的概念105

第7章　剪切105

7.2　剪切的实用计算106

7.3　挤压的实用计算108

习题113

第8章　扭转117

8.1　扭转的概念117

8.2　扭转外力和内力118

8.3　薄壁圆筒的扭转120

8.4　圆轴扭转时的应力及变形123

8.5　圆轴扭转时的强度和刚度计算128

习题134

第9章　弯曲内力137

9.1　平面弯曲的概念及梁的计算简图137

9.2　剪力和弯矩139

9.3　剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图145

9.4　弯矩、剪力和分布载荷集度的关系149

习题155

10.1　梁横截面的几何性质158

第10章　弯曲应力158

10.2　弯曲正应力165

10.3　弯曲正应力强度计算171

10.4　提高梁弯曲强度的措施174

习题177

第11章　弯曲变形180

11.1　弯曲变形的概念180

11.2　挠曲线近似微分方程181

11.3　积分法求梁的变形182

11.4　叠加法求梁的变形186

11.5　弯曲刚度计算189

11.6　提高弯曲刚度的措施192

习题193

第12章　压杆的稳定性196

12.1　压杆稳定性的概念196

12.2　细长压杆的临界压力197

12.3　压杆的临界应力200

12.4　压杆的稳定性计算203

12.5　提高压杆稳定性的措施206

习题207

第13章　材料力学的计算机模拟分析211

13.1 简支梁内力的计算机分析程序211

13.2　各种静定梁内力计算机模拟分析217

13.3　组合截面形心的计算机分析222

13.4　组合截面对形心轴惯性矩的计算机分析225

第14章　点的运动学230

14.1　点的运动方程及点的轨迹230

下篇　运动学及动力学230

14.2　用矢量法确定点的速度和加速度237

14.3　用直角坐标法确定点的速度和加速度238

14.4　用自然法确定点的速度和加速度243

习题250

第15章　刚体的简单运动255

15.1　刚体的平动255

15.2　刚体绕固定轴的转动·角速度矢量及角加速度矢量258

15.3　转动刚体上各点的速度和加速度263

15.4　轮系的传动比270

习题272

第16章　点的复合运动278

16.1　复合运动的基本概念278

16.2　点的速度合成定理282

16.3　点的速度合成定理的解析证明286

16.4　牵连运动为平动时点的加速度合成定理289

16.5　牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明294

16.6　牵连运动为转动时点的加速度合成定理295

习题307

第17章　刚体的平面运动317

17.1 刚体平面运动的基本概念及运动的分解317

17.2　平面图形内各点的速度320

17.3　平面图形内各点的加速度328

习题333

第18章　刚体的定点运动和一般运动344

18.1　欧拉角·刚体定点运动的运动方程344

18.2　欧拉定理·瞬时转动轴346

18.3　定点运动刚体的角速度和角加速度348

18.4　定点运动刚体上各点的速度和加速度351

18.5　刚体的一般运动355

习题357

第19章　质点动力学363

19.1　动力学基本定律363

19.2　质点的运动微分方程365

19.3　质点动力学的两类基本问题367

习题371

20.1　质点及质点系的动量378

第20章　动量定理378

20.2　力的冲量381

20.3　质点和质点系的动量定理382

20.4　质心运动定理385

习题389

第21章　动量矩定理395

21.1　质点及质点系的动量矩395

21.2　刚体的转动惯量·平行移轴定理397

21.3　质点和质点系的动量矩定理399

21.4　刚体绕定轴转动微分方程405

21.5　质点系相对质心的动量矩定理406

21.6　刚体平面运动的微分方程408

习题412

附录A　仿真程序421

附录B　型钢表436

附录C　主要符号表446

参考文献448