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1.1 信号的基本概念与分类1

1.1.1 信号的基本概念1

1.1.2 信号的分类1

第1章 信号的分类与基本特征1

1.2 常用连续时间基本信号及特点3

1.2.1 常用基本信号3

1.2.2 连续时间周期信号4

1.2.3 连续时间奇异信号5

1.3.2 指数序列8

1.3 离散时间基本信号及特点8

1.3.1 正弦序列8

1.3.3 离散时间奇异信号10

1.3.4 离散时间周期信号11

1.4 连续时间信号的基本运算12

1.4.1 信号的相加与相乘12

1.4.2 信号的平移、翻转和展缩12

1.4.3 信号的微分和积分运算15

1.5.1 离散时间信号的相加和相乘16

1.5 离散时间信号的运算16

1.5.2 离散时间信号的翻转、平移和尺度变换17

1.5.3 离散时间信号的差分和累加18

习题20

第2章 系统的基本概念24

2.1 系统的描述24

2.1.1 连续时间系统24

2.1.2 离散时间系统25

2.2 系统的框图表示26

2.3.1 连续时间系统的特性29

2.3 系统的特性29

2.3.2 离散时间系统的特性34

习题36

第3章 连续时间系统的时域分析39

3.1 引言39

3.2 卷积积分39

3.2.1 卷积的定义39

3.2.2 卷积的图解解法40

3.2.3 卷积积分的性质42

3.3.2 LTI系统的微分算子方程45

3.3 LTI系统的微分算子方程45

3.3.1 微分算子与积分算子45

3.3.3 电路微分算子方程的建立47

3.4 连续时间系统的零输入响应49

3.4.1 系统的初始条件49

3.4.2 连续时间系统的零输入响应50

3.5 连续时间系统的零状态响应52

3.5.1 系统的冲激响应52

3.5.2 一般信号f（t）激励下的零状态响应54

3.6 系统微分方程的经典解法57

习题61

第4章 离散时间系统的时域分析64

4.1 卷积和64

4.1.1 卷积和的意义64

4.1.2 卷积和的性质65

4.1.3 卷积和的计算67

4.2 离散时间系统与数学模型70

4.2.1 离散时间系统的差分方程70

4.2.2 离散时间系统的算子方程72

4.3 离散时间系统的零输入响应73

4.4 离散时间系统的零状态响应75

4.4.1 离散时间信号的时域分解75

4.4.2 离散时间系统的单位脉冲响应75

4.4.3 离散时间系统的零状态响应77

4.4.4 离散时间系统的完全响应78

4.5 离散时间系统差分方程的经典解法79

4.5.1 齐次解的计算79

4.5.2 特解的计算80

4.5.3 完全解的计算82

习题84

第5章 连续时间信号的频域分析87

5.1 周期信号的傅里叶级数87

5.1.1 三角形式的傅里叶级数87

5.1.2 指数形式的傅里叶级数88

5.2 周期信号的频谱90

5.2.1 信号的频谱90

5.2.2 周期信号的单边频谱和双边频谱90

5.2.3 周期矩形脉冲信号的频谱91

5.2.5 信号的有效带宽92

5.2.4 周期T1及脉冲宽度τ对频谱的影响92

5.2.6 周期信号的频谱特点94

5.2.7 周期信号的功率谱94

5.3 非周期信号的傅里叶变换95

5.3.1 非周期信号的频谱95

5.3.2 非周期信号的傅里叶变换96

5.3.3 常用非周期信号的傅里叶变换97

5.4 傅里叶变换的基本性质101

5.5 周期信号的傅里叶变换112

习题115

第6章 连续时间系统的频域分析118

6.1 连续时间系统的频域描述118

6.2 系统的频域响应121

6.2.1 基本信号ejwt激励下系统的零状态响应121

6.2.2 一般信号作用下系统的零状态响应及完全响应122

6.3 无失真传输条件124

6.3.1 失真的概念124

6.3.2 无失真传输的条件125

6.4 理想滤波器127

6.4.1 理想低通滤波器及其冲激响应128

6.4.2 理想低通滤波器的阶跃响应129

习题131

第7章 连续时间信号的离散化和抽样定理133

7.1 时域抽样及抽样定理133

7.2 f（t）信号的恢复135

7.3 周期矩形脉冲抽样137

7.4 频域抽样138

7.4.1 频域抽样定理138

习题139

7.4.2 时域抽样与频域抽样的对称性139

第8章 连续时间信号的拉普拉斯变换141

8.1 双边拉普拉斯变换141

8.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换141

8.1.2 双边拉普拉斯变换的收敛域142

8.2 单边拉普拉斯变换144

8.2.1 单边拉普拉斯变换及其收敛域144

8.2.2 常用信号的单边拉普拉斯变换145

8.3 单边拉普拉斯变换的性质147

8.4.1 部分分式展开法154

8.4 单边拉普拉斯逆变换154

8.4.2 留数法157

习题158

第9章 连续时间系统的复频域分析161

9.1 连续时间系统的零状态响应161

9.1.1 连续时间信号复频域分解161

9.1.2 基本信号est激励下的零状态响应161

9.1.3 一般信号f（t）激励下的零状态响应162

9.2 系统微分方程的复频域解163

9.3 RLC系统的复频域模型及分析方法165

9.4 连续时间系统的信号流图表示168

9.4.1 连续系统的框图表示168

9.4.2 连续系统的信号流图表示、梅森公式171

9.4.3 系统的模拟173

9.5 系统函数与系统的稳定性175

9.5.1 系统函数与系统的零极点175

9.5.2 H（s）与系统的稳定性176

习题178

10.1.1 从拉普拉斯变换到z变换180

10.1 z变换180

第10章 离散时间信号与系统的z域分析180

10.1.2 双边z变换及收敛域181

10.1.3 单边z变换及收敛域184

10.2 z变换的性质186

10.2.1 双边z变换的性质186

10.2.2 单边z变换的性质195

10.3 z逆变换199

10.3.1 双边z逆变换的计算方法199

10.3.2 单边z逆变换的计算方法207

10.4.1 离散时间系统的z域分析208

10.4 离散时间系统的z域分析208

10.4.2 离散时间系统差分方程的z域分析210

10.5 离散时间系统的频率响应与稳定性212

10.5.1 H（z）的零点和极点212

10.5.2 系统函数与离散系统的频率响应213

10.5.3 离散时间系统的稳定性214

习题215

参考答案219

参考文献230