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绪论1

机械原理研究的对象1

机械原理在农业机械化专业中的地位1

机械原理发展简史2

苏联对机械原理的伟大贡献5

第一章　平面机构结构6

1-1　研究机构结构的目的6

1-2　运动副及其分类6

1-3　运动炼及其分类9

2-1　四连杆机构的组成10

第二章　四连杆机构10

1-5　机械的定义10

1-4　机构的定义10

2-2　四连杆的基本形式及其杆件之间的尺寸关系11

2-3　四连杆机构的变态14

2-4　四连杆机构在农叶机械，汽车拖拉机和其机械中的应用18

第三章　平面机构的运动分杆21

3-1　研究机构运动分析的目的与方法21

3-2　应用瞬时转动中心法求机构各点的速度及各杆件的角速度22

3-3　应用相对速度法求机构各点的速度及各杆的角速度25

3-4　应用相对加速度法求机构各点的加速度及各杆的角加速度29

3-5　法向加速度的图解法及各比例尺之间的关系36

3-6　回转加速度的概念37

4-2　在不同运动情况下机构构件惯性力的确定38

第四章　动态静力学38

4-1　学习动态静力学的目的38

4-3　质量代换的条件与计算41

4-4　应用力的图解法作动态静力的计算43

4-5　应用茹柯夫斯基杠杆法求机构的平衡力47

第五章　万向节51

5-1　万向节的构造51

5-2　万向节的传动比及其运动的不均匀系数51

5-3　双万向节56

第六章　机械运动副的摩擦58

6-1　研究机械运动副摩擦的目的58

5-4　万向节的应用58

6-2　摩擦的分类59

6-3　乾摩擦的基本规律60

6-4　机械效率与自锁61

6-5　斜面摩擦62

6-6　楔形滑块摩擦64

6-7　轴颈摩擦力矩的计算65

6-8　止推轴颈摩擦力矩的计算66

6-9　螺旋的摩擦67

6-10　柔韧带的摩擦70

6-11　滚动摩擦及滚珠轴承化72

7-1　凸轮机构的类型及其应用75

第七章　凸轮机构75

7-2　凸轮机构的作用力及凸轮机构最大压力角的选择78

7-3　从动杆运动规律的选择81

7-4　尖端从动杆的平板凸轮82

7-5　凸轮最小尺寸的确定88

7-6　滚子从动杆的单圆弧凸轮89

7-7　滚子从动杆的直线平板凸轮91

7-8　滚子从动杆四圆弧平板凸轮及其轮廓的绘法91

7-9　平底从运杆的单圆弧凸轮95

7-10　作等变速运动平底从动杆的四圆弧凸轮的绘法96

8-1　机械平衡的目的100

第八章　机械平衡100

8-2　同一平面内回转质量的平衡101

8-3　静平衡的试验法104

8-4　动平衡的概念106

第九章　飞轮107

9-1　机械运转不均匀性及其调节107

9-2　机械的平均速度及不均匀系数108

9-3　飞轮设计原理与步骤109

第十章　齿轮机构112

10-1　齿轮的分类及其应用112

10-2　标准齿轮的各部名称其计算公式115

10-3　齿轮啮合的基本定律　渐开线与渐开线函数118

10-4　任意半径上齿厚的计算120

10-5　渐开线齿轮的定传动比　啮合线及啮合角122

10-6　渐开线齿轮正确啮合的条件124

10-7　两渐开线齿轮中心距稍有变动不改变其传动比125

10-8　啮合弧及重迭系数129

10-9　齿的滑动与滑动系数131

10-10　齿轮的制造方法133

10-11　渐开线齿廓的切根现象136

10-12　不产生切根现象时的最小齿数137

10-13　以标准齿条刀具制造任意齿数的齿轮而无切根现象的方法和最小移动系数138

10-14　齿条刀具制造齿轮的无齿侧间隙啮合方程式及标准齿轮的传动141

10-15　等移距修正齿轮的传动142

10-16　不等移距修正齿轮的传动147

10-17　斜齿圆柱齿轮的调节、模数及诱导齿数149

10-18　斜齿圆柱齿轮端面分度园上的压力角及斜齿园柱齿轮的最小齿数152

10-19　斜齿圆柱齿轮传动时的轴向推力及人字齿轮152

10-20　斜齿圆柱齿轮螺旋角的选择153

10-21　圆锥齿轮的概述154

10-22　螺旋齿轮及螺轮蜗杆157

第十一章　轮系158

11-1　轮系的功用与分类158

11-2　普通轮及其传动比的计算160

11-3　周转轮系的概述164

11-4　周转轮系传动比的计算165