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第1章 绪论1

1.1液压与气压传动的研究对象2

1.2液压与气压传动的工作原理及特征2

1.2.1液压与气压传动的工作原理2

1.2.2液压与气压传动的特征4

1.3液压传动系统的组成5

1.4液压传动系统的图形符号表示6

1.5液压传动的控制方式6

1.6液压传动的优缺点7

1.7液压传动的应用8

1.8液压传动技术的历史进展和发展趋势9

1.8.1液压传动技术的历史进展9

1.8.2液压传动技术的发展趋势10

重点和难点课堂讨论10

本章小结11

思考题和习题11

第2章 液压传动工作介质12

2.1液压传动工作介质的性能和选用13

2.1.1液压传动工作介质的分类13

2.1.2液压传动工作介质的物理性能14

2.1.3液压传动工作介质的化学性能19

2.1.4对液压传动工作介质的主要性能要求20

2.1.5液压传动工作介质的选择20

2.1.6液压传动工作介质的使用22

2.2液压传动工作介质的污染和控制23

2.2.1液压传动工作介质污染物的种类23

2.2.2液压传动工作介质污染的原因23

2.2.3液压传动工作介质污染度的测定24

2.2.4液压传动工作介质污染度的等级25

2.2.5液压传动工作介质污染的危害27

2.2.6液压传动工作介质污染的控制及措施28

重点和难点课堂讨论30

本章小结30

思考题和习题30

第3章 液压流体力学基础知识31

3.1液体静力学基础知识32

3.1.1液体静压力及特征32

3.1.2重力作用下静止液体中的压力分布和静力学基本方程33

3.1.3帕斯卡原理34

3.1.4绝对压力、相对压力和真空度35

3.1.5液体静压力作用在固体壁面上的力35

3.2流体动力学基础知识36

3.2.1流动液体的基本概念37

3.2.2流量连续性方程38

3.2.3伯努利方程39

3.2.4动量方程43

3.3液体在管路中流动时压力损失46

3.3.1层流、紊流和雷诺数46

3.3.2沿程压力损失48

3.3.3局部压力损失50

3.3.4管路系统总压力损失51

3.4液体流经小孔的流量52

3.5液体流经缝隙的流量54

3.6液压冲击62

3.7空穴现象66

重点和难点课堂讨论67

本章小结67

思考题和习题67

第4章 液压动力元件69

4.1液压泵概述70

4.1.1液压泵的工作原理70

4.1.2液压泵的分类71

4.1.3液压泵的图形符号71

4.1.4液压泵的基本性能参数和计算公式71

4.1.5液压泵的特性曲线和检测73

4.2齿轮泵75

4.2.1外啮合齿轮泵的工作原理75

4.2.2外啮合齿轮泵的排量和流量计算75

4.2.3外啮合齿轮泵的结构特点分析76

4.2.4提高外啮合齿轮泵工作压力的措施78

4.2.5渐开线内啮合齿轮泵80

4.2.6摆线内啮合齿轮泵81

4.2.7配装有溢流阀的内啮合齿轮泵82

4.2.8齿轮泵的主要性能82

4.2.9齿轮泵的优缺点83

4.2.10螺杆泵83

4.2.11螺杆泵的主要性能84

4.2.12螺杆泵的优缺点84

4.3叶片泵84

4.3.1双作用叶片泵84

4.3.2单作用叶片泵87

4.3.3限压式变量叶片泵89

4.3.4叶片泵的主要性能92

4.3.5叶片泵的优缺点92

4.4柱塞泵92

4.4.1斜盘式轴向柱塞泵92

4.4.2通轴式轴向柱塞泵95

4.4.3斜轴式轴向柱塞泵96

4.4.4径向柱塞泵97

4.4.5柱塞泵的主要性能99

4.4.6柱塞泵的优缺点99

4.5各类液压泵的主要性能及应用99

重点和难点课堂讨论100

本章小结100

思考题和习题100

第5章 液压执行元件102

5.1液压马达概述103

5.1.1液压马达的特点和分类103

5.1.2液压马达的基本性能参数104

5.2高速液压马达105

5.2.1齿轮液压马达106

5.2.2叶片液压马达106

5.2.3轴向柱塞液压马达106

5.3低速液压马达107

5.3.1单作用曲轴连杆径向柱塞液压马达107

5.3.2多作用内曲线径向柱塞液压马达108

5.4液压缸110

5.4.1液压缸的分类及特点110

5.4.2液压缸的结构形式及安装方式112

5.4.3液压缸的设计与计算118

5.4.4液压缸的安装和常见故障分析及排除方法122

5.5数字控制液压缸和模拟控制液压缸124

5.5.1数字控制液压缸124

5.5.2模拟控制液压缸125

重点和难点课堂讨论125

本章小结126

思考题和习题126

第6章 液压控制元件127

6.1液压控制阀概述129

6.1.1液压控制阀的基本结构和工作原理129

6.1.2液压控制阀的分类129

6.1.3液压控制阀的基本性能参数130

6.1.4对液压控制阀的基本要求130

6.2方向控制阀131

6.2.1单向阀131

6.2.2换向阀133

6.3压力控制阀140

6.3.1溢流阀140

6.3.2顺序阀145

6.3.3减压阀147

6.3.4压力继电器150

6.4流量控制阀151

6.4.1节流口的形式和流量特性152

6.4.2节流阀154

6.4.3调速阀155

6.4.4旁通式调速阀156

6.4.5分流集流阀158

6.4.6限速切断阀160

6.5叠加阀161

6.6多路阀162

6.7插装阀163

6.8电液比例控制阀167

6.8.1电液比例控制阀的主要性能指标167

6.8.2电液比例压力控制阀169

6.8.3电液比例流量控制阀170

6.8.4电液比例方向控制阀172

6.9电液数字控制阀173

6.9.1增量式电液数字控制阀173

6.9.2脉宽调制式电液数字控制阀174

6.10电液伺服控制阀176

6.10.1液压伺服控制元件的基本类型176

6.10.2机液伺服控制阀180

6.10.3电液伺服控制阀180

重点和难点课堂讨论184

本章小结184

思考题和习题184

第7章 液压辅助元件187

7.1液压密封装置188

7.1.1对密封装置的基本要求188

7.1.2密封件的分类188

7.1.3常用密封件的材料190

7.1.4常用密封件的结构与性能190

7.2液压油箱197

7.2.1液压油箱的功能与类型197

7.2.2液压油箱容积的计算198

7.2.3液压油箱的设计要点199

7.3加热器200

7.4冷却器200

7.4.1无冷却介质冷却器201

7.4.2有冷却介质冷却器201

7.4.3冷却器的计算201

7.5管道及管接头203

7.5.1管道的种类及材料203

7.5.2管道内径及壁厚的确定204

7.5.3管道安装要求205

7.5.4管接头205

7.6过滤器209

7.6.1过滤器的基本性能参数209

7.6.2过滤器的分类和结构特点210

7.6.3过滤器的选用213

7.6.4过滤器的安装214

7.7蓄能器215

7.7.1蓄能器的类型、结构和工作原理215

7.7.2蓄能器参数的计算217

7.7.3蓄能器的安装和选用219

重点和难点课堂讨论219

本章小结220

思考题和习题220

第8章 液压传动基本回路222

8.1速度控制回路224

8.1.1速度控制回路概述224

8.1.2节流调速回路225

8.1.3容积调速回路230

8.1.4容积节流调速回路234

8.1.5快速运动回路237

8.1.6速度换接回路238

8.2压力控制回路240

8.2.1调压回路240

8.2.2卸荷回路241

8.2.3减压回路243

8.2.4增压回路243

8.2.5保压回路244

8.2.6释压回路245

8.2.7平衡回路246

8.3方向控制回路247

8.3.1换向回路247

8.3.2锁紧回路248

8.3.3浮动回路248

8.3.4制动回路249

8.4多执行元件运动控制回路250

8.4.1多路换向阀控制回路250

8.4.2顺序运动回路251

8.4.3同步运动回路253

8.4.4互不干扰回路256

重点和难点课堂讨论258

本章小结258

思考题和习题259

第9章 典型液压传动系统分析261

9.1 1m3单斗全液压挖掘机液压传动系统分析264

9.1.1概述264

9.1.2全液压挖掘机液压传动系统及其工作原理265

9.1.3全液压挖掘机液压传动系统的主要特点267

9.2 XS-ZY-250A型塑料注射成型机液压传动系统分析268

9.2.1概述268

9.2.2塑料注射成型机液压传动系统及其工作原理269

9.2.3塑料注射成型机液压传动系统的主要特点273

9.3 3150kN液压机液压传动系统分析273

9.3.1概述273

9.3.2液压机液压传动系统及其工作原理274

9.3.3液压机液压传动系统的主要特点278

9.3.4液压机插装阀集成液压传动系统及其工作原理278

9.4 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统分析282

9.4.1概述282

9.4.2 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统工作原理283

9.4.3 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统特点285

9.5 Q2-8型汽车起重机液压传动系统分析286

9.5.1概述286

9.5.2 Q2-8型汽车起重机液压传动系统工作原理287

9.5.3 Q2-8型汽车起重机液压传动系统特点289

9.6计算机电液控制技术分析289

9.6.1概述289

9.6.2液压泵控制容积调速计算机电液控制系统组成290

9.6.3液压泵控制容积调速计算机电液控制系统硬件设计290

9.6.4液压泵控制容积调速计算机电液控制系统软件设计291

9.7带钢光电液伺服跑偏控制系统分析292

9.7.1概述292

9.7.2带钢光电液伺服跑偏控制系统组成及工作原理292

9.8液压助力器伺服控制系统分析294

9.9 φ710盘式热分散机电液比例流量和压力液压传动系统分析295

9.9.1概述295

9.9.2 φ 710盘式热分散机液压传动系统组成及工作原理295

9.9.3 φ710盘式热分散机液压传动系统的主要特点296

重点和难点课堂讨论297

本章小结297

思考题和习题297

第10章 液压传动系统的设计与计算299

10.1液压传动系统设计要求及工况分析309

10.2确定液压传动系统主要性能参数311

10.3液压传动系统方案设计314

10.4液压元件的计算与选择316

10.5液压传动系统的性能验算317

10.6绘制工作图和编写技术文件319

重点和难点课堂讨论320

本章小结320

思考题和习题320

第11章 气压传动基础知识322

11.1概述322

11.1.1气压传动系统的组成及工作原理323

11.1.2气压传动的优缺点324

11.1.3气压传动的应用和发展325

11.2气动工作介质的性质325

11.2.1气动工作介质的组成325

11.2.2气动工作介质的基本状态参数325

本章小结328

思考题和习题328

第12章 气源装置和辅助元件329

12.1气源装置329

12.1.1气源装置的组成及工作原理330

12.1.2空气压缩机330

12.1.3压缩空气净化设备332

12.2辅助元件334

12.2.1分水过滤器335

12.2.2油雾器335

12.2.3消声器337

本章小结338

思考题和习题338

第13章 气动执行元件339

13.1气缸340

13.1.1气缸的分类340

13.1.2典型气缸的工作原理340

13.1.3气缸的输出力和耗气量计算344

13.2气动马达345

13.2.1气动马达的分类345

13.2.2典型气动马达的工作原理346

13.2.3气动马达工作特性与工作压力的关系346

本章小结347

思考题和习题347

第14章 气动控制元件348

14.1方向控制阀349

14.1.1单向阀349

14.1.2换向阀351

14.2压力控制阀353

14.2.1安全阀354

14.2.2减压阀354

14.2.3单向顺序阀356

14.3流量控制阀357

14.3.1节流阀357

14.3.2单向节流阀357

14.3.3排气消声节流阀358

本章小结359

思考题和习题359

第15章 气动基本回路360

15.1速度控制回路361

15.2压力控制回路362

15.3方向控制回路363

15.4气—液联动控制回路365

15.5连续往复运动回路366

本章小结366

思考题和习题366

第16章 气动控制系统分析367

16.1气动控制系统举例370

16.1.1工件夹紧气动控制系统分析370

16.1.2数控加工中心换刀气动控制系统分析371

16.2气动行程程序控制系统的X-D线图法设计372

16.3气动控制系统的安装、调试、使用与维修373

重点和难点课堂讨论379

本章小结379

思考题和习题380

参考文献381