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![热力过程调节器整定计算原理](https://www.shukui.net/cover/51/32352070.jpg)
- (苏)斯捷藩尼(Е.П.Стефани)著;陈汝钢等译 著
- 出版社: 北京:中国工业出版社
- ISBN:15165·4116(水电553)
- 出版时间:1965
- 标注页数:296页
- 文件大小:12MB
- 文件页数:303页
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图书目录
目 录1
序 言1
第一章 调节对象动态特性的表示及试验测定方法1
§1-1概述1
§1-2对象的微分方程式1
§1-3时间特性3
α)反应曲线3
?)脉冲特性6
?)方波脉冲特性8
§1-4频率特性8
§1-5对象动态特性的试验测定方法14
α)一次仪表(发送器)18
§1-6试验测定动态特性的仪器18
?)记录仪表19
?)变换器20
?)ВТИ型正弦波发生器22
?)利用ЭПП-09型电子电位计作正弦波发生器25
?)射流式压力正弦波发生器26
ж)测定次低频对象动态特性的仪器29
§1-7试验的准备和进行38
α)试验装置的方案选择38
?)一次仪表的校验和静态特性曲线的测定38
?)测定对象调节机构的特性曲线40
?)进行试验的一般指示41
§1-8测定调节对象动态特性的实例41
α)根据反应曲线求对象的动态参数41
?)用梯形波周期性扰动确定频率特性43
?)根据脉冲特性求对象的动态参数43
?)测定方波脉冲特性46
?)对闭环自动调节系统用正弦波扰动测定对象的频率特性47
第二章动态特性的转换50
§2-1根据微分方程求频率特性的解析方法50
§2-2根据微分方程作反应曲线51
§2-3根据脉冲特性作反应曲线52
§2-4将反应曲线转换成幅相特性和广义幅相特性53
α)第一种图解解析法53
?)第二种图解解析法55
§2-5确定广义频率特性68
α)根据微分方程或传递函数确定广义幅相特性的解析法68
?)根据幅相特性确定广义幅相特性的第一种图解解析法69
?)从频率特性曲线确定广义频率特性的第二种图解解析法74
α)概述77
§2-6根据对象的反应曲线求其传递函数77
?)计算无传递滞后、有自衡对象的步骤79
?)计算无传递滞后、无自衡对象的步骤82
?)计算有传递滞后的对象的步骤83
§2-7根据方波脉冲特性作出幅相特性曲线93
第三章环节及其组合97
§3-1概述97
§3-2基本环节97
α)非周期环节(单容环节)97
?)放大环节(无惯性环节)99
?)积分环节101
?)滞后环节103
?)振荡环节105
?)微分环节107
§3-3检向性环节和非检向性环节110
§3-4检向性环节的组合111
α)串联111
?)并联112
?)混联113
§3-5有反馈环节的回路114
§3-6用环节组成工艺对象的模型116
α)概述116
?)无自衡对象的模型119
?)有自衡对象的模型127
第四章 关于调节规律、它们的实现方法以及调节器动态特性的基本概念137
§4-1常用调节器的调节规律和动态特性137
α)比例调节规律(μ=-C1σ)137
?)积分调节规律(μ′=-C0σ)137
?)比例-积分调节规律[μ′=-(C0σ+C1σ′)]138
?)比例-积分-微分调节规律[μ′=-(C0σ+C1σ′+C2σ″)]139
?)比例-微分调节规律[μ=-(C1σ+C2σ′)]140
§4-2利用线性环节实现几种调节规律的方法142
α)实现μ=-C1σ的调节规律142
?)实现μ′=-C0σ的调节规律142
?)实现μ′=-(C0σ+C1σ′)的调节规律143
?)实现μ′=-(C0σ+C1σ′+C2σ″)的调节规律145
?)实现μ=-(C1σ+C2σ′)的调节规律146
§4-3应用带等速伺服机的调节器实现基本调节规律的实例147
第五章 自动调节器整定参数的计算167
§5-1问题的提出167
§5-2应用带等速伺服机的调节器时过渡过程的特征168
α)自衡对象的无反馈调节过程169
?)无自衡对象的无反馈调节过程170
?)刚性反馈调节过程171
?)弹性反馈(重定)的调节过程173
?)调节器具有不灵敏区时的调节过程176
§5-3自动调节系统稳定性的计算177
α)关于调节系统稳定性的基本概念177
?)在调节器整定参数空间或特征方程式系数空间划分稳定区域180
?)把自动调节系统看作带有反馈环节的闭合回路181
?)计算稳定性的解析法183
?)在相对坐标图上稳定区域的划分和分析191
?)计算稳定性的图解解析法198
§5-4最佳调节过程的概念200
§5-5调节器最佳整定计算的解析方法204
§5-6确定调节器整定参数的计算公式235
?)二个整定参数的无差调节器236
α)一个整定参数的无差调节器236
?)一个整定参数的有差调节器236
?)二个整定参数的有差调节器237
?)三个整定参数的无差调节器237
§5-7确定调节器整定参数的图解解析法242
§5-8利用诺模图确定调节器的整定参数247
α)供两个整定参数(弹性反馈)调节器用的诺模图247
?)供三个整定参数(惯性反馈)调节器用的诺模图251
§5-9调节器整定参数的近似计算法254
§5-10绘制调节系统过渡过程的方法257
α)梯形特性法258
?)阿库尔兴(Акульшин)法269
?)求解闭环调节系统幅相特性的诺模图273
附录279