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第一章 PLC概述1

1.1 PLC的产生与定义1

1.1.1 PLC的产生1

1.1.2 PLC的定义2

1.1.3 PLC的发展与应用2

1.2 PLC的特点及分类3

1.2.1 PLC的特点3

1.2.2 PLC与其他控制装置的比较4

1.2.3 PLC的分类5

1.3 PLC系统组成6

1.4 PLC的工作原理与参数9

1.4.1 PLC的工作原理9

1.4.2 PLC主要性能参数11

本章小结12

习题一12

第二章 S7-200PLC概述13

2.1 S7-200概述13

2.2 S7-200系列PLC的硬件结构14

2.2.1 S7-200系列PLC的主单元14

2.2.2 S7-200 PLC接口模块15

2.3 S7-200系列PLC内部资源17

2.3.1 S7-200系列PLC数据存储区及元件功能17

2.3.2 S7-200PLC数据存储类型及其寻址方式23

2.4 S7-200系列PLC的编程方式25

2.4.1 梯形图编辑器（LAD）26

2.4.2 语句表编辑器（STL）26

2.4.3　功能块图编辑器（FBD）27

本章小结27

习题二27

第三章　S7-200PLC的硬件连接28

3.1 开关量输入部件及接口28

3.1.1　本机开关量输入28

3.1.2　直流开关量输入29

3.1.3　交流开关量输入30

3.2　开关量输出部件及接口31

3.2.1　本机开关量输出32

3.2.2　晶体管型开关量输出33

3.2.3　继电器型开关量输出35

3.2.4　可控硅型开关量输出36

3.3 模拟量扩展模块37

3.3.1 模拟量输入模块39

3.3.2 模拟量输出模块42

3.3.3 热电偶、热电阻模拟量模块43

本章小结50

习题三50

第四章 S7-200PLC基本指令53

4.1 PLC基本逻辑指令53

4.1.1　基本位操作指令53

4.1.2　置位／复位指令58

4.1.3　取非指令和空操作指令58

4.1.4　脉冲指令59

4.1.5　定时器指令60

4.1.6　计数器指令63

4.1.7 比较指令66

4.2　程序控制指令67

4.2.1　系统控制类指令67

4.2.2 跳转、循环和子程序调用指令68

4.2.3　顺序控制指令72

4.3　PLC初步编程74

4.3.1　程序设计的基本常识74

4.3.2 梯形图设计应注意事项74

4.3.3 PLC编程设计基本步骤76

4.4 PLC程序简单设计举例79

本章小结81

习题四82

实验一 基本逻辑指令应用（一）85

实验二　基本逻辑指令应用（二）86

第五章　S7-200 PLC功能指令与应用87

5.1　传送、移位和填充指令87

5.1.1　传送类指令87

5.1.2　填充与交换指令89

5.1.3　移位与循环指令90

5.2　算术与逻辑运算指令95

5.2.1　算术运算指令96

5.2.2　函数指令99

5.2.3　逻辑运算指令101

5.3　表功能指令102

5.4　转换指令106

5.4.1　数据类型的转换106

5.4.2　编码与译码指令112

5.5　顺序控制指令113

5.5.1　功能图的概念113

5.5.2　SCR指令114

5.5.3　SCR指令的持点115

5.5.4　功能图的类型115

5.6　中断指令117

5.6.1　中断源及种类117

5.6.2　中断优先级117

5.6.3 中断指令与中断程序119

5.7　高速计数器指令121

5.7.1　高速计数器介绍122

5.7.2　高速计数器指令123

5.7.3　高速计数器的使用124

5.7.4　高速计数器的工作模式说明126

5.7.5　高速计数器应用举例129

5.8　高速脉冲输出指令131

5.8.1　高速脉冲有关概念131

5.8.2　高速脉冲指令及特殊寄存器132

5.8.3　PTO输出形式133

5.8.4　PWM输出形式136

5.8.5　高速脉冲指令应用举例136

5.9　PID回路指令138

5.9.1　PID算法139

5.9.2　PID指令及使用140

5.9.3　PID指令应用举例144

本章小结146

习题五147

实验三　功能指令应用148

实验四　步进电机控制设计149

实验五　PID指令应用150

第六章　编程软件的使用151

6.1　STEP7-Micro/Win 32编程软件151

6.1.1　编程软件的安装151

6.1.2　硬件连接151

6.2　STEP7-Micro/Win 32编程软件的主要功能153

6.2.1　基本功能153

6.2.2　主界面各部分功能154

6.2.3　系统组态158

6.3　编程软件的使用160

6.3.1　项目生成160

6.3.2　程序的编辑和传送161

6.3.3　程序的监控与调试164

第七章 网络通信技术168

7.1　通信网络基础168

7.1.1　并行通信和串行通信的基本概念168

7.1.2　异步通信与同步通信168

7.1.3　单工与双工通信方式169

7.1.4　串行通信的接口标准170

7.1.5　网络参考模型171

7.1.6　现场总线技术172

7.1.7　工业以太网173

7.2　S7-200的通信扩展模块175

7.2.1　PROFIBUS-DP扩展从站模块EM 277176

7.2.2　PPI网络的硬件接口与网络配置177

7.2.3 在编程软件中设置通信接口的参数178

7.3　S7-200PLC的通信指令181

7.3.1　S7-200的网络通信协议181

7.3.2　网络读与写指令182

7.3.3　发送指令与接收指令185

7.3.4　异或校验188

7.4　组态王189

7.4.1　概述189

7.4.2　建立一个新工程190

7.4.3　动画连接200

7.4.4　趋势曲线203

7.4.5　小结209

本章小结210

习题六210

实验六　两台PLC的通信实验211

第八章　S7-300系列PLC简介212

8.1 S7-300 PLC基本原理212

8.1.1　S7-300概况212

8.1.2　S7-300系统组成及结构213

8.1.3　硬件地址配置215

8.1.4　内部寄存器及存储区216

8.2　S7-300 PLC指令系统简介219

8.2.1 S7-300PLC编程语言基础219

8.2.2 位逻辑运算指令222

8.3 S7-300 PLC CPU模块224

8.3.1　控制和显示单元224

8.3.2　S7-300 CPU的分类226

8.4　S7-300 PLC输入／输出模块231

8.4.1　开关量输入模块231

8.4.2　开关量输出模块232

8.4.3　模拟量输入模块234

8.4.4　模拟量输出模块237

8.4.5　模拟量输入／输出模块238

本章小结239

习题七239

第九章　PLC控制系统设计实例241

9.1　PLC控制系统设计步骤与内容241

9.1.1　PLC控制系统设计步骤241

9.1.2　PLC控制系统设计内容242

9.2　脉冲式气送控制系统设计243

9.2.1　控制系统工艺流程243

9.2.2　控制要求分析244

9.2.3　PLC选型244

9.2.4　PLC的I/O资源配置245

9.2.5　控制系统PLC程序说明246

9.3　啤酒包装中洗瓶和灌装PLC控制设计248

9.3.1 工艺流程介绍248

9.3.2　控制对象描述248

9.3.3　PLC选型248

9.3.4　PLC的I/O资源配置249

9.3.5　控制系统PLC程序设计及说明249

9.4　PLC在工程应用中的注意事项252

9.4.1　硬件、软件的调试252

9.4.2 节省PLC I/O点数的方法253

9.4.3　PLC控制系统的可靠性措施253

本章小绪254

习题八254

参考文献255