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数控机床电气维修技术 SINUMERIK810D/840D系统
  • 王洪波编著 著
  • 出版社: 北京:电子工业出版社
  • ISBN:7121052466
  • 出版时间:2007
  • 标注页数:318页
  • 文件大小:50MB
  • 文件页数:330页
  • 主题词:数控机床-电气设备-维修

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 数控系统1

1.1.1 数控系统的组成1

1.1.2 数控系统的工作过程5

1.2 数控机床的控制方式6

1.2.1 运动轨迹控制类型6

1.2.2 反馈控制类型7

1.3 数控机床电气维修的基本条件8

1.3.1 维修人员8

1.3.2 常用维修仪器与工具9

1.3.3 技术资料10

1.4 数控机床电气维修步骤11

1.4.1 电气维修步骤12

1.4.2 电气维修注意事项13

1.5 电气维修对象及故障分类15

1.5.1 电气维修对象15

1.5.2 电气故障分类16

1.6 电气故障诊断方法17

1.6.1 数控系统故障诊断方法17

1.6.2 一般电气故障诊断方法18

第2章 系统操作21

2.1 操作面板21

2.1.1 机床操作面板21

2.1.2 机床控制面板24

2.2 屏幕显示及功能软键27

2.2.1 屏幕显示区域27

2.2.2 操作区域及软键29

2.3 手动操作方式32

2.3.1 点动工作方式32

2.3.2 手持单元操作35

2.4 返参考点36

2.5 重新定位37

2.6 手动数据输入工作方式38

2.7 自动工作方式39

2.8 零件程序编辑41

2.8.1 编辑零件程序41

2.8.2 当前零件程序的修改与模拟43

2.9 程序控制44

第3章 编程基础47

3.1 机床坐标系47

3.1.1 机床坐标系的定义47

3.1.2 机床坐标系和工件坐标系48

3.2 零件程序49

3.2.1 程序结构49

3.2.2 程序段的组成50

3.3 加工设置G指令55

3.4 零点偏置G指令58

3.5 加工运动G指令59

3.6 螺纹加工G指令63

3.7 加工控制G指令66

3.8 主轴控制G指令68

3.9 固定点接近G指令69

3.10 R参数70

第4章 数据备份与恢复72

4.1 数据文件72

4.2 常用通信软件及接口设置74

4.2.1 常用通信软件74

4.2.2 RS232C接口设置77

4.2.3 RS232C电缆79

4.3 数据备份80

4.3.1 数据备份80

4.3.2 PCU20数据备份81

4.3.3 MMC103数据备份82

4.4 数据恢复84

4.4.1 NC总清和PLC总清84

4.4.2 系列备份数据的恢复85

4.4.3 分区备份数据的恢复86

第5章 系统诊断信息87

5.1 诊断操作区域87

5.2 轴调整信息88

5.2.1 轴控制信息88

5.2.2 轴状态信息90

5.3 驱动调整信息90

5.3.1 驱动控制信号90

5.3.2 驱动状态信息91

5.4 常见自诊断报警信息94

5.4.1 NCK报警95

5.4.2 PLC报警104

5.4.3 驱动系统报警106

第6章 数控装置与操作部件109

6.1 810D数控系统109

6.1.1 系统特点109

6.1.2 系统配置110

6.2 810D CCU模块接口111

6.2.1 CCU模块接口111

6.2.2 CCU模块控制开关116

6.3 840D数控系统117

6.3.1 系统特点117

6.3.2 系统配置117

6.4 840D NCU模块接口118

6.4.1 NCU模块接口118

6.4.2 NCU模块控制开关122

6.5 机床操作面板122

6.5.1 操作面板OP031122

6.5.2 操作面板OP010123

6.6 操作面板控制单元123

6.6.1 控制单元MMC100.2124

6.6.2 控制单元MMC103124

6.6.3 控制单元PCU20126

6.6.4 控制单元PCU50127

6.7 机床控制面板128

6.8 手持单元130

6.8.1 B—MPI型手持单元130

6.8.2 MINI型手持单元131

6.9 操作部件标准接口131

6.10 连接部件135

6.10.1 电缆分配盒135

6.10.2 分线盒136

6.11 MPI总线地址及连接规则137

6.11.1 MPI总线地址分配137

6.11.2 MPI总线连接规则138

6.12 操作部件的连接139

6.12.1 B—MPI手持单元连接139

6.12.2 MINI型手持单元连接140

6.12.3 机床操作/控制面板连接140

第7章 驱动系统142

7.1 驱动系统概述142

7.2 驱动系统的组成144

7.3 电源模块146

7.3.1 电源模块的构成147

7.3.2 电源模块的接口148

7.3.3 电源模块的连接151

7.4 驱动模块152

7.4.1 驱动模块的接口152

7.4.2 驱动模块的连接154

7.5 伺服电机及其连接155

7.5.1 进给电机155

7.5.2 主轴电机158

7.5.3 伺服电机的连接160

7.6 常用反馈测量元件162

7.6.1 光栅尺163

7.6.2 脉冲编码器166

第8章 机床数据设置与调整170

8.1 机床数据设置与调整方法170

8.1.1 机床数据保护级170

8.1.2 设置和调整方法171

8.1.3 机床数据分类173

8.2 常用机床数据设置与调整174

8.2.1 操作面板机床数据174

8.2.2 通用机床数据176

8.2.3 通道机床数据177

8.2.4 轴类机床数据178

8.2.5 机床设定数据183

8.3 驱动系统数据设置185

8.3.1 驱动系统闭环控制185

8.3.2 电流环数据设置186

8.3.3 速度环数据设置188

8.3.4 位置环数据设置190

8.4 驱动系统数据优化191

8.4.1 驱动系统动态特性191

8.4.2 速度控制环优化191

8.4.3 电流控制环优化193

8.4.4 位置控制环优化194

8.5 系统监控数据调整195

8.5.1 轮廓监控196

8.5.2 位置监控197

8.5.3 速度监控197

8.5.4 编码器监控198

第9章 误差补偿199

9.1 反向间隙补偿199

9.2 螺距误差补偿200

9.3 温度补偿204

9.4 垂度补偿208

9.5 跟随误差补偿210

9.5.1 速度前馈控制210

9.5.2 转矩前馈控制211

9.6 摩擦补偿212

第10章 PLC及编程指令216

10.1 机床PLC特点及作用216

10.1.1 机床PLC特点216

10.1.2 机床PLC作用218

10.2 S7—300数字I/O模块219

10.2.1 数字量输入模块219

10.2.2 数字量输出模块220

10.3 单I/O模块EFP223

10.4 机床PLC程序的组成225

10.4.1 PLC程序结构225

10.4.2 PLC程序块226

10.5 PLC与NCK接口信号229

10.6 PLC编程基础239

10.6.1 编程语言239

10.6.2 数据类型240

10.6.3 存储器组成241

10.7 梯形图编程指令243

10.7.1 基本逻辑指令243

10.7.2 定时器245

10.7.3 计数器248

10.7.4 其他常用指令250

第11章 典型控制电路及故障维修255

11.1 驱动系统使能控制255

11.1.1 驱动系统使能控制原理255

11.1.2 驱动系统使能常见故障257

11.2 返参考点控制258

11.2.1 返参考点的过程258

11.2.2 返参考点常见故障264

11.3 急停控制265

11.4 机床的限位267

11.4.1 硬限位267

11.4.2 软限位268

11.5 转塔刀架控制269

11.5.1 转塔刀架的工作原理269

11.5.2 转塔刀架的程序控制271

11.5.3 转塔刀架的维修275

11.6 主轴控制276

11.6.1 主轴速度控制277

11.6.2 主轴换挡控制277

11.6.3 主轴常见故障280

11.7 刀具冷却控制282

11.7.1 刀具冷却控制原理282

11.7.2 刀具冷却系统常见故障283

11.8 润滑控制283

11.8.1 润滑控制原理283

11.8.2 润滑系统常见故障284

11.9 液压系统控制285

11.9.1 液压控制原理285

11.9.2 液压系统常见故障286

第12章 故障诊断与维修实例288

12.1 PLC状态诊断288

12.1.1 接口信号状态检查288

12.1.2 PLC在线监控290

12.2 操作方式故障290

12.2.1 手动操作方式故障291

12.2.2 自动工作方式故障291

12.3 系统软硬件故障292

12.3.1 系统的硬件故障292

12.3.2 系统的软件故障293

12.3.3 CCU或NCU模块LED显示294

12.3.4 操作面板故障295

12.4 驱动系统故障296

12.4.1 驱动系统常见故障296

12.4.2 驱动信号的检测298

12.5 故障维修实例299

12.5.1 操作面板故障维修299

12.5.2 系统故障维修301

12.5.3 驱动系统故障维修305

12.5.4 返参考点故障维修308

12.5.5 转塔刀架故障维修309

第13章 数控系统的维护与保养311

13.1 数控系统的维护311

13.2 电气控制系统的检查313

13.2.1 接地与电缆连接313

13.2.2 常规检查315

13.2.3 机床工作电压315

13.3 后备电池的更换316

13.3.1 CCU模块后备电池更换316

13.3.2 NCU模块后备电池更换317

13.3.3 操作部件后备电池更换317

参考文献318

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