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Lyapunov稳定性定理
  • 王梓坤 著
  • 出版社: 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
  • ISBN:9787560358161
  • 出版时间:2018
  • 标注页数:381页
  • 文件大小:31MB
  • 文件页数:394页
  • 主题词:常微分方程-运动稳定性理论

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图书目录

引言 从一道莫斯科数学奥林匹克试题谈起1

第一章 稳定性8

1 李雅普诺夫定理10

2 离心调速器24

3 极限圈32

4 电子管振荡器51

5 二阶自治系统的平衡位置60

6 周期解的稳定性82

第二章 线性动态系统的稳定性100

1 稳定的基本概念100

2 劳斯判据107

3 赫维茨判据110

4 稳定的频率判据117

5 米哈伊洛夫判据119

6 幅相稳定判据126

7 根据开周系统的倒幅相特性判别稳定性132

8 根据振幅和相角特性判别稳定性133

9 同数左侧根区域和稳定区域的划分135

10 在一个复参数平面中的稳定区域140

11 在两个参数的平面中作稳定区域143

12 维施聂格拉茨基问题147

第三章 研究自动调整系统稳定性的例子153

1 单回路系统153

2 计算选定线路中元件的参数.校验系统的稳定性(例)166

3 一些镇定的方法173

4 直流随动系统的镇定(例)176

5 一阶对象的直接调整186

6 具有一个自由度的对象和变速液力伺服马达的间接调整191

7 具有一个自由度的对象的恒行调整197

8 用频率特性来研究调整系统的例子——具有磁性放大器的自动驾驶仪组件198

9 有迟延的系统202

10 关于分布参数系统的稳定性分析211

第四章 常微分方程的稳定性218

1 常微分方程方面的苏联学派218

2 解的解析表示(算法可解性问题)224

3 微分方程解的渐近性230

4 连续延拓法(小参数法)241

5 求周期解与殆周期解以及其他有界解的“小参数”法245

6 退化微分方程组254

7 李雅普诺夫稳定性258

8 存在定理及一般定性理论271

9 动力系统理论及常微分方程理论的其他推广286

10 振型耦合原理293

第五章 中国学者对李雅普诺夫方法的若干改进302

1 关于李雅普诺夫方法的若干定理302

2 关于稳定性定理的一点补充322

3 微分方程渐近稳定性定理的推广及应用327

4 关于稳定性的几个基本定理344

5 两类稳定性定理的改进356

编辑手记364

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