图书介绍
Arduino机器人制作、编程与竞赛 初级PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 秦志强编著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121336850
- 出版时间：2018
- 标注页数：160页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：170页
- 主题词：智能机器人－制作－青少年读物；智能机器人－程序设计－青少年读物
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图书目录
第1章 基于Arduino的QTSTEAM控制器1
1.1 Arduino简介1
1.2 QTSTEAM控制器简介2
1.3 驱动安装5
1.4 Arduino编程环境和编程入门7
1.5 拓展学习18
1.6 本章小结18
第2章 机器人组装19
2.1 组装工具19
2.2 车体零配件20
2.3 组装顺序21
2.4 本章小结24
第3章 机器人点亮多个LED灯和串口通信25
3.1 点亮与控制多个LED灯25
3.2 Arduino机器人与PC通信39
3.3 通过PC端控制LED灯亮灭43
3.4 拓展学习49
3.5 本章小结49
第4章 伺服电机和机器人运动控制50
4.1 伺服电机调零51
4.2 伺服电机控制测试55
4.3 机器人运动控制58
4.4 拓展学习64
4.5 本章小结65
第5章 蓝牙遥控机器人66
5.1 手机APP蓝牙信号编码检测66
5.2 机器人遥控编程71
5.3 机器人遥控功能拓展75
5.4 本章小结76
第6章 数码管显示机器人状态信息77
6.1 LED数码管介绍77
6.2 数码管电路连接79
6.3 数码管显示数字程序和程序说明81
6.4 数码管显示蓝牙遥控指令和编码86
6.5 拓展学习：多位数码管89
6.6 本章小结90
第7章 机器人表情——8×8点阵屏控制91
7.1 点亮点阵屏中的任意一个LED92
7.2 利用MAX7219电子模块完成点阵屏显示控制94
7.3 扩展学习：机器人酷炫表情99
7.4 本章小结106
第8章 彩色LED灯与奇幻机器人制作107
8.1 RGB彩色LED灯的使用108
8.2 双轴摇杆的使用111
8.3 双轴摇杆控制RGB LED灯光变幻114
8.4 奇幻机器人设计121
8.5 拓展学习：环形灯带展示运动效果125
8.6 本章小结125
第9章 遥控机器人灭火竞赛126
9.1 竞赛项目说明126
9.2 系统需求分析和解决方案128
9.3 功能模块的实现129
9.4 拓展学习134
9.5 本章小结134
第10章 带智能菜单的机器人135
10.1 编码器应用135
10.2 LCD1602液晶屏的使用141
10.3 多功能菜单选择系统143
10.4 本章小结154
附录A 本书各章节中配件介绍155
附录B 中国教育机器人大赛介绍159