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绪论1

第一篇　静力学5

第一章　静力学基础5

1-1　力的概念6

1-2　静力学基本公理7

1-3　约束与约束反作用力13

1-4　受力图20

习题26

第二章　平面汇交力系34

2-1　平面汇交力系合成的几何法35

2-2　平面汇交力系平衡的几何条件38

2-3　平面汇交力系合成的解析法42

2-4　平面汇交力系平衡的解析条件44

习题50

第三章　力偶54

3-1　力偶的概念54

3-2　力偶的等效条件与特性55

3-3　平面力偶系的合成与平衡58

3-4　力的平移定理和力对点之矩61

习题69

第四章　平面任意力系74

4-1　平面任意力系的简化74

4-2　平面任意力系简化结果的讨论77

4-3　平面任意力系的平衡方程式及其应用78

4-4　静定与静不定问题87

4-5　物体系统的平衡问题89

习题99

第五章　摩擦108

5-1　滑动摩擦110

5-2　考虑摩擦时物体的平衡问题——解析法113

5-3　摩擦角和自锁的几何条件119

5-4　考虑摩擦时物体的平衡问题——几何法122

5-5　滚动摩擦简介126

习题131

第六章　空间力系137

6-1　力在空间直角坐标轴上的投影138

6-2　空间汇交力系的合成及平衡143

6-3　力对轴之矩145

6-4　空间任意力系的平衡方程式149

6-5　空间力系问题的平面解法155

习题160

第七章　重心166

7-1　重心和形心的坐标公式167

7-2　确定重心位置的方法169

习题176

第二篇　运动学180

第八章　点的运动180

8-1　确定动点位置的方法，运动方程181

8-2　用自然法表示点的速度、加速度185

8-3　用直角坐标法表示点的速度、加速度193

习题201

第九章　刚体的基本运动205

9-1　刚体的平动205

9-2　刚体绕定轴转动207

9-3　定轴转动刚体上各点的速度和加速度212

习题217

第十章　点的合成运动220

10-1　点的绝对运动，相对运动和牵连运动220

10-2　速度合成定理224

10-3　牵连运动为平动时的加速度合成定理228

10-4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理231

习题236

第十一章　刚体的平面运动241

11-1　平面运动的分析241

11-2　平面图形上各点的速度分析——速度合成法或基点法243

11-3　平面图形上各点的速度分析——速度投影法246

11-4　平面图形上各点的速度分析——速度瞬心法248

11-5　平面图形上各点的加速度分析—加速度合成法或基点法253

习题258

第三篇　动力学264

第十二章　动力学基本方程264

12-1　动力学基本定律264

12-2　力学单位制266

12-3　古典力学的适用范围和惯性坐标系267

12-4　质点运动微分方程268

12-5　质点动力学第一类问题269

12-6　质点动力学第二类问题272

习题277

第十三章　动量定理280

13-1　质点动量定理280

13-2　质点系动量定理284

13-3　质心运动定理291

13-4　流体的动压力296

习题301

第十四章　动量矩定理304

14-1　质点对轴的动量矩定理304

14-2　质点系对轴的动量矩定理306

14-3　刚体绕定轴转动的微分方程308

14-4　转动惯量311

习题318

第十五章　动能定理322

15-1　功322

15-2　质点动能定理328

15-3　质点系动能定理330

15-4　功率337

习题341

第十六章　动静法347

16-1　质点的惯性力概念347

16-2　质点的达朗伯原理348

16-3　质点系的达朗伯原理349

16-4　刚体运动时惯性力系的简化350

16-5　轴承的动反力360

16-6　静平衡和动平衡361

习题364

第十七章　碰撞371

17-1　碰撞力371

17-2　碰撞理论372

17-3　撞击中心379

习题382

第十八章　机械振动基础384

18-1　自由振动384

18-2　自由振动固有频率的计算388

18-3　一个自由度系统的有阻尼受迫振动393

18-4　消振与隔振398

习题403

总复习题405

附录一　力学单位表（国际单位制）427

附录二　习题答案428