图书介绍

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基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟
  • 敖文刚,杜力,黄勇刚著 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:9787030380258
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:206页
  • 文件大小:30MB
  • 文件页数:214页
  • 主题词:动力学分析-Matlab软件

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图书目录

第1章MATLAB简介1

1.1关于MATLAB的介绍1

1.2 MATLAB中的矩阵和向量及其操作6

1.3 MATLAB中常微分方程的求解11

1.4 MATLAB图形用户界面基础13

1.5 MATLAB编程基础[1]18

1.6运用图形用户界面求解运动学问题实例24

第2章 点的运动学分析33

2.1滚动圆轮边缘点运动分析与模拟[4]33

2.2螺线运动分析与模拟[4]44

2.3以曲柄为原动件的曲柄摇块机构连杆上点的运动分析和模拟[4]51

第3章 点的合成运动分析与模拟59

3.1曲柄导杆机构运动分析与模拟[4]59

3.2双滑块机构运动分析与模拟66

3.3牛头刨床机构运动分析与模拟173

第4章 刚体平面运动分析85

4.1曲柄滑块机构运动分析与模拟[4]85

4.2等边三角板运动分析与模拟[4]93

第5章 运动学综合运用分析104

5.1轻型杆式推钢机运动分析与模拟104

5.2放大机构运动分析与模拟113

5.3刨床机构运动分析与模拟123

5.4曲柄连杆双滑块机构运动分析与模拟131

第6章 动力学三大定理综合应用143

6.1均质杆运动动力学分析与模拟[5]143

6.2带可滑动质量块单摆(摆球)动力学分析与模拟[4]150

6.3均质杆由竖直倒下的分析与模拟[4]156

6.4双滑块机构动力学分析与模拟[4]165

6.5弹簧木块上小球跳动的分析与模拟[4]173

第7章 运用拉格朗日方程分析动力学问题182

7.1双摆运动的分析与模拟[4]182

7.2圆盘中心铰接均质杆动力学分析与模拟[5]191

7.3双自由度弹簧——质量块的分析与模拟[5]198

参考文献206

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