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第1章 单片机系统的初步认识1

1.1单片机系统的整体印象1

1.2认识单片机5

1.2.1 CPU5

1.2.2片内寄存器6

1.2.3输入/输出接口（I/O口）6

1.2.4特殊功能寄存器（SFR）8

1.2.5定时/计数器9

1.2.6串行通信接口10

1.2.7中断系统10

1.3单片机系统的各个组成部分10

1.4 单片机系统设计与调试的过程12

第2章 单片机系统显示与键盘功能的实现15

2.1应用发光二极管实现显示15

2.1.1概述15

2.1.2发光二极管的分类16

2.1.3发光二极管极性的识别17

2.1.4发光二极管与单片机的连接18

2.1.5参加比赛时的注意事项19

2.2应用数码管显示数字19

2.2.1概述19

2.2.2数码管的分类20

2.2.3数码管的显示方式21

2.2.4数码管显示驱动电路22

2.3应用液晶显示器显示字符26

2.3.1概述26

2.3.2液晶显示模块的分类26

2.3.3字符型LCM26

2.3.4点阵型LCM31

2.3.5点阵型LCM典型应用程序38

2.4键盘功能的设计41

2.4.1概述41

2.4.2键盘的分类41

2.4.3键盘的工作方式43

2.4.4编码式键盘控制芯片44

第3章 单片机系统模拟量输入的实现45

3.1初识A/D转换器45

3.1.1概述45

3.1.2 A/D转换器的性能指标46

3.1.3 A/D转换器的转换原理47

3.1.4常用的A/D转换器型号与外围连接电路49

3.2 A/D转换器与单片机的连接54

3.2.1 ADC0804与单片机的连接和程序的编写54

3.2.2 ADC0809与单片机的连接和程序的编写60

第4章 单片机系统模拟量输出的实现67

4.1初识D/A转换器67

4.1.1 D/A转换器的概述67

4.1.2常用的几种D/A转换器的转换原理68

4.1.3 D/A转换器的主要技术指标71

4.1.4常用的D/A转换器型号与外围连接电路71

4.2 D/A转换器与单片机的连接75

4.2.1 DAC0832与单片机之间的直通连接方式75

4.2.2 DAC0832与单片机之间的“单缓冲”连接方式76

4.2.3 DAC0832与单片机之间的“双缓冲”连接方式81

4.3初识PWM84

4.3.1 PWM控制方法85

4.3.2 PWM的原理86

4.4 PWM的产生方法88

4.4.1应用硬件电路输出PWM88

4.4.2应用单片机端口输出PWM92

第5章 单片机系统的数据传输接口97

5.1单片机的串行接口97

5.1.1串行通信接口的数据传输方式97

5.1.2单片机串行接口寄存器99

5.1.3串行通信标准99

5.1.4单片机串行接口的调试方法103

5.2单片机之间的串行通信103

5.2.1单片机与单片机之间的单机通信104

5.2.2单片机之间的多机通信110

5.3单片机系统中的SPI器件116

5.3.1 SPI总线概述116

5.3.2基于SPI总线的时钟日历DS1302118

5.4单片机系统中的I2C器件122

5.4.1 12C总线概述122

5.4.2在单片机中模拟I2C总线接口127

5.5单片机系统中的1-Wire器件130

5.5.1单总线概述130

5.5.2单总线器件简介131

5.5.3单总线数据通信协议134

5.5.4单总线通信的ROM命令136

5.5.5单总线器件的ROM搜索137

5.5.6基于单总线的数字温度传感器DS 18B20139

第6章 电动机的单片机控制145

6.1初识直流电动机145

6.1.1直流电动机的外观145

6.1.2直流电动机的工作原理145

6.1.3直流电动机的转速148

6.1.4直流电动机的特性曲线149

6.2直流电动机的驱动方法150

6.2.1简单的直流电动机单向驱动150

6.2.2应用继电器实现直流电动机的正/反转驱动151

6.2.3应用晶体管实现直流电动机的正/反转驱动152

6.3直流电动机转速检测方法156

6.3.1光电传感器简介156

6.3.2应用反射式光电传感器进行转速检测156

6.3.3应用对射式光电传感器进行转速检测158

6.3.4转速检测电路的改进159

6.4直流电动机的控制方法159

6.4.1模拟PID控制器161

6.4.2数字PID控制器162

6.4.3数字PID控制的应用163

6.5初识步进电动机166

6.6步进电动机的简单工作原理166

6.7步进电动机的驱动电路168

6.8使用步进电动机时需要注意的问题170

6.8.1转速问题170

6.8.2负载问题171

6.9舵机172

第7章 单片机的程序下载方法174

7.1编程环境的选择174

7.1.1 μVision3的工作界面174

7.1.2项目的创建175

7.1.3项目的设置178

7.1.4程序的调试179

7.2单片机程序下载方法182

7.3 ISP程序下载器184

7.3.1串口型ISP下载器185

7.3.2并口型ISP下载器187

第8章 典型应用实例189

8.1应用发光二极管实现交通灯的模拟控制189

8.2应用数码管实现倒计时器的控制194

8.3应用字符型LCM显示简单字符与系统时间200

8.4应用点阵型LCM显示简单字符与系统时间205

8.5应用键盘和数码管实现可控制的电子秒表208

8.6键盘与液晶显示器的联合使用214

8.7应用A/D转换器设计简单的数字电压表221

8.8应用D/A转换器设计简单的波形发生器227

8.9应用PWM输出控制LED的亮度237

8.10单片机与PC的串行通信241

8.11 DS1302与单片机组成的数字时钟250

8.12 DS18B20与单片机组成简易数字温度计257

参考文献262