图书介绍
现代控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 程鹏，王艳东编著 著
- 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
- ISBN：7810774700
- 出版时间：2004
- 标注页数：197页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：206页
- 主题词：现代控制理论
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图书目录
目录1
第一篇线性系统理论1
第1章状态空间方法基础1
1.1 系统动态方程的建立1
1.2线性时不变动态方程的解5
1.3 系统的传递函数矩阵8
1.4系统动态方程的等价变换11
1.5连续时间方程的离散化14
1.6时变线性系统的基本知识15
第2章 系统的可控性与可观测性20
2.1线性系统的可控性20
2.2线性系统的可观测性28
2.3动态方程的标准形32
2.4动态方程的分解37
2.5单变量系统的实现43
2.6多变量系统的实现48
第3章 系统的状态反馈及观测器59
3.1状态反馈与极点配置59
3.2用状态反馈进行解耦控制68
3.3跟踪问题的稳态特性72
3.4状态观测器76
第4章线性时不变系统的稳定性分析85
4.1运动模式及其收敛、发散和有界的条件85
4.2李亚普诺夫意义下的稳定、渐近稳定86
4.3 有界输入、有界状态（BIBS）稳定87
4.4 有界输入、有界输出（BIBO）稳定87
4.5总体稳定（T稳定）88
4.6稳定性之间的关系88
习 题92
第5章最优控制概述96
5.1最优控制发展史96
第二篇最优控制理论96
5.2最优控制问题的提法97
第6章最优控制中的变分法101
6.1变分的基本概念101
6.2无约束条件的泛函极值问题102
6.3有约束条件的泛函极值——动态系统的最优控制问题105
第7章最小值原理及其应用114
7.1最小值原理114
7.2最短时间控制问题116
7.3考虑燃料消耗时的快速控制问题119
7.4离散系统的最小值原理124
第8章 线性二次型指标的最优控制127
8.1二次型问题的提法127
8.2状态调节器问题128
8.3线性定常系统的状态调节器问题132
8.4输出调节器问题136
8.5跟踪问题138
习 题143
第三篇最优估计和滤波145
第9章基本估计方法145
9.1滤波问题的一般提法145
9.2最小二乘估计146
9.3线性最小方差估计150
9.4维纳滤波154
第10章卡尔曼滤波157
10.1卡尔曼滤波的特点157
10.2正交投影157
10.3离散型卡尔曼最优预测方程161
10.4离散型卡尔曼最优滤波方程166
10.5离散型卡尔曼滤波基本方程使用要点170
10.6卡尔曼滤波的推广174
10.7卡尔曼滤波的稳定性、滤波发散及克服发散的方法180
习 题189