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目录1

1 概述1

1.1 信息技术1

1.2 智能理论3

1.2.1 概述3

1.2.2 经典人工智能4

1.2.3 计算智能5

1.2.4 其他智能理论6

1.3 智能信息技术7

1.3.1 智能通信技术7

1.3.2 智能计算机技术10

1.3.3 智能控制技术13

2 智能理论17

2.1 人工智能理论17

2.1.1 概述17

2.1.2 知识的表示17

2.1.3 搜索原理22

2.2 机器学习26

2.2.1 概述26

2.2.2 实例学习28

2.3.3 类比学习30

2.3.2 模式匹配法33

2.3 模式识别理论33

2.3.1 模式的表示及其识别原理33

2.3.3 统计法35

2.3.4 结构法36

2.3.5 特征抽取38

2.4 人工神经网络39

2.4.1 概述39

2.4.2 神经网络模型42

2.4.3 神经网络学习算法46

2.4.4 模糊神经网络48

2.5.1 概述50

2.5 知识发现和数据采掘50

2.5.2 知识发现方法51

2.5.3 粗糙集理论53

2.5.4 数据仓库57

2.6 分布式人工智能59

2.6.1 概述59

2.6.2 分布式问题求解60

2.6.3 智能体及其特性61

2.6.4 一种复合式智能体结构63

2.6.5 智能体的协调与协作65

2.7.1 基本原理66

2.7 遗传算法66

2.7.2 遗传算法的主要步骤67

3 文字识别技术69

3.1 概述69

3.1.1 文字识别系统的构成69

3.1.2 文字识别系统的性能指标73

3.2 脱机文字识别75

3.2.1 版面分析75

3.2.2 样本库76

3.2.4 KL变换和Wavelets变换77

3.2.3 整形变换77

3.2.5 相似字的识别78

3.2.6 人工神经网络79

3.2.7 多分类器组合79

3.3 联机文字识别80

3.3.1 文字描述80

3.3.2 结构匹配过程82

3.3.3 连笔和笔顺问题83

3.3.4 样本库问题84

3.4.1 笔迹鉴别85

3.4.2 笔迹鉴别的特征85

3.4 计算机笔迹鉴别85

3.5 文字识别技术的应用89

3.5.1 脱机文字自动录入89

3.5.2 笔输入系统90

3.5.3 票据、牌照、名片、证件识别91

3.5.4 工程图自动识别技术93

4 语音识别与合成95

4.1 概述95

4.1.1 语音识别技术95

4.1.2 语音合成技术100

4.1.3 文语转换及说话人识别101

4.2 语音识别102

4.2.1 语音识别系统的特征102

4.2.2 语音识别系统103

4.2.3 说话人自适应107

4.3 语音识别研究前沿108

4.3.1 自然口语语音识别108

4.3.2 人机口语对话系统111

4.3.3 广播电视新闻自动记录系统114

4.4 语音合成116

4.4.1 语音合成系统的特性116

4.4.2 语音合成系统的关键部件117

4.4.3 汉语语音合成118

4.5 说话人识别120

4.4.4 人工神经网络的应用120

4.5.1 系统性能指标121

4.5.2 特征提取121

4.5.3 匹配与训练122

4.6 语音识别与合成技术的应用122

4.6.1 基于语音合成的声讯服务122

4.6.2 基于智能语音网关的电话网与数据网的互通123

4.6.3 语音指令系统123

4.6.4 音频信息检索124

5.1.1 关键技术的进展125

5 自然语言理解125

5.1 概述125

5.1.2 应用128

5.2 自然语言理解中的关键技术130

5.2.1 系统模型130

5.2.2 自动分词技术131

5.2.3 句法分析132

5.2.4 语言模型134

5.3 机器翻译136

5.3.1 机器翻译的方法136

5.3.2 其他问题137

5.3.3 汉语机器翻译系统138

5.4 自动文摘141

5.4.1 机械式自动文摘141

5.4.2 理解式自动文摘142

6 网络智能化技术146

6.1 概述146

6.1.1 网络技术的发展146

6.1.2 智能网技术147

6.1.3 智能化网络管理148

6.1.4 网络信息检索的智能化150

6.2.1 智能网体系结构151

6.2 智能网151

6.2.2 智能网业务154

6.2.3 移动通信智能网156

6.3 智能化网络管理158

6.3.1 网络管理体系结构158

6.3.2 网络管理智能Agent结构161

6.3.3 基于IANM的网络管理模型163

6.3.4 基于计算智能的宽带网络管理164

6.4 网络智能信息检索169

6.4.1 人工搜索引擎169

6.4.2 智能搜索引擎171

7.1 概述174

7.1.1 智能控制的概念174

7 智能控制技术174

7.1.2 智能控制技术的应用175

7.2 模糊控制技术178

7.3 神经网络控制技术181

7.3.1 神经网络学习控制182

7.3.2 神经网络自适应控制183

7.3.4 神经网络预测控制184

7.3.5 模糊神经网络控制184

7.3.3 神经网络内模控制184

7.4 专家控制技术185

7.5 学习控制技术188

7.6 分层递阶控制技术191

7.6.1 组织级192

7.6.2 协调级193

7.6.3 执行级194

8 智能机器人195

8.1 概述195

8.1.1 什么是机器人195

8.1.2 机器人的特征与分类197

8.1.4 机器人技术的三大要素198

8.1.3 工业机器人的性能指标198

8.2 智能机器人传感器201

8.2.1 特性和种类201

8.2.2 一个实时视觉系统204

8.3 智能机器人控制205

8.3.1 控制内容205

8.3.2 控制结构205

8.3.3 规划系统206

8.3.4 运动控制207

8.4 应用209

8.4.1 工业机器人210

8.4.2 水下机器人211

8.4.3 军用机器人214

8.4.4 空间机器人214

8.4.5 微型机器人215

8.4.6 服务机器人216

8.5 机器人足球217

8.5.1 什么是机器人足球217

8.5.2 足球机器人系统的种类218

8.5.3 足球机器人系统结构219

8.5.4 控制策略220

参考文献222