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第一章 运动方程1

1 广义坐标1

1.1 内容提要1

1.2 内容补充2

2 最小作用量原理5

2.1 内容提要5

2.2 内容补充6

3 伽利略相对性原理9

3.1 内容提要9

3.2 内容补充10

4 自由质点的拉格朗日函数13

4.1 内容提要13

4.2 内容补充13

5 质点系的拉格朗日函数14

5.1 内容提要14

5.2 内容补充14

5.3 习题解答15

第二章 守恒定律24

6能量24

6.1 内容提要24

6.2 内容补充25

6.3 补充习题29

7 动量32

7.1 内容提要32

7.2 内容补充33

7.3 习题解答34

8 质心37

8.1 内容概要37

8.2 内容补充38

8.3 习题解答39

9 角动量41

9.1 内容概要41

9.2 内容补充41

9.3 习题解答46

10力学相似性50

10.1 内容概要50

10.2 内容补充50

10.3 习题解答51

第三章 运动方程的积分53

11一维运动53

11.1 内容提要53

11.2 内容补充54

11.3 习题解答54

12根据振动周期确定势能58

12.1 内容提要58

12.2 内容补充59

13约化质量63

13.1 内容提要63

13.2 习题解答63

14有心力场内的运动65

14.1 内容提要65

14.2 内容补充66

14.3 习题解答75

15开普勒问题84

15.1 内容提要84

15.2 内容补充85

15.3 习题解答97

第四章 质点碰撞104

16质点分裂104

16.1 内容提要104

16.2 内容补充106

16.3 习题解答107

17质点弹性碰撞110

17.1 内容提要110

17.2 内容补充111

17.3 习题解答114

18质点散射115

18.1 内容提要115

18.2 内容补充116

18.3 习题解答118

19卢瑟福公式125

19.1 内容提要125

19.2 内容补充125

19.3 习题解答128

20小角度散射131

20.1 内容提要131

20.2 内容补充132

20.3 习题解答132

第五章 微振动136

21一维自由振动136

21.1 内容提要136

21.2 习题解答137

22 强迫振动142

22.1 内容提要142

22.2 内容补充143

22.3 习题解答144

23多自由度系统振动150

23.1 内容提要150

23.2 内容补充151

23.3 习题解答155

24分子振动162

24.1 内容提要162

24.2 内容补充162

24.3 习题解答163

25阻尼振动171

25.1 内容提要171

25.2 内容补充173

26有摩擦的强迫振动174

26.1 内容提要174

26.2 内容补充175

26.3 习题解答179

27参变共振180

27.1 内容提要180

27.2 内容补充181

27.3 习题解答187

28非简谐振动187

28.1 内容提要187

28.2 内容补充188

29非线性振动中的共振199

29.1 内容提要199

29.2 内容补充201

29.3 习题解答206

30快速振动场中的运动209

30.1 内容提要209

30.2 内容补充210

30.3 习题解答217

第六章 刚体的运动221

31角速度221

31.1 内容提要221

31.2 内容补充222

32惯量张量223

32.1 内容提要223

32.2 内容补充224

32.3 习题解答226

33刚体角动量236

33.1 内容提要236

33.2 内容补充237

34刚体运动方程239

34.1 内容提要239

34.2 内容补充240

35欧拉角242

35.1 内容提要242

35.2 内容补充243

35.3 习题解答244

36欧拉方程254

36.1 内容提要254

36.2 内容补充254

36.3 补充习题255

37非对称陀螺257

37.1 内容提要257

37.2 内容补充257

37.3 习题解答262

38刚体的接触266

38.1 内容提要266

38.2 内容补充267

38.3 习题解答271

39非惯性参考系中的运动278

39.1 内容提要278

39.2 内容补充279

39.3 习题解答279

第七章 正则方程287

40哈密顿方程287

40.1 内容提要287

40.2 内容补充288

40.3 习题解答293

41罗斯函数293

41.1 内容提要293

41.2 习题解答294

42泊松括号295

42.1 内容提要295

42.2 内容补充297

42.3 习题解答300

43作为坐标函数的作用量304

43.1 内容提要304

43.2 内容补充304

44莫培督原理308

44.1 内容提要308

44.2 内容补充309

44.3 习题解答309

45正则变换313

45.1 内容提要313

45.2 内容补充314

45.3 补充习题320

46刘维尔定理324

46.1 内容提要324

46.2 内容补充324

47哈密顿-雅可比方程329

47.1 内容提要329

47.2 内容补充330

47.3 补充习题331

48分离变量332

48.1 内容提要332

48.2 内容补充333

48.3 不同坐标系下的分离变量，例题334

48.4 习题解答341

49浸渐不变量347

49.1 内容提要347

49.2 内容补充347

49.3 补充习题348

50正则变量354

50.1 内容提要354

50.2 内容补充355

50.3 习题解答355

51浸渐不变量守恒的准确度360

51.1 内容提要360

51.2 内容补充361

51.3 习题解答362

52条件周期运动364

52.1 内容提要364

52.2 内容补充366

52.3 习题解答372

索引379