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上篇 常用低压电器3

第1章 低压电器的基本原理3

1.1低压电器的基本结构3

1.1.1电磁机构3

1.1.2触头和电弧8

1.2低压电器的主要技术性能和参数15

1.2.1开关电器的通断工作类型及相关参数16

1.2.2与低压电器有关的电网参数16

1.2.3与开关电器动作时间有关的参数18

1.2.4颜色标志18

1.3电气控制技术中常用的图形和文字符号19

第2章 常用低压电器24

2.1常用低压电器的分类24

2.2刀开关25

2.2.1常用刀开关25

2.2.2隔离器和刀开关的选用原则27

2.3熔断器27

2.3.1熔断器的结构及工作原理28

2.3.2常用典型熔断器29

2.3.3熔断器的选用原则30

2.4低压断路器31

2.4.1低压断路器的结构和工作原理31

2.4.2典型低压断路器简介32

2.4.3低压断路器的选用原则33

2.5接触器33

2.5.1接触器的结构及工作原理34

2.5.2常用典型交流接触器34

2.5.3接触器的选用原则37

2.6继电器38

2.6.1继电器的结构及工作原理38

2.6.2常用典型继电器39

2.6.3继电器的选用48

2.7主令电器49

2.7.1常用主令电器49

2.7.2主令电器的一般选用原则52

第3章 三相异步电动机基本控制环节与基本电路53

3.1基本控制环节53

3.1.1启动、自锁和点动控制53

3.1.2可逆控制与互锁环节55

3.1.3联锁控制56

3.1.4多地点控制57

3.2三相异步电动机的启动控制58

3.2.1星—三角形（Y-D）降压启动控制线路58

3.2.2自耦变压器降压启动控制线路59

3.2.3三相绕线转子异步电动机的启动控制59

3.2.4固态降压启动器62

3.3三相异步电动机的制动控制65

3.3.1反接制动控制电路65

3.3.2能耗制动控制电路67

3.4三相异步电动机的转速控制67

3.4.1三相笼型电动机的变极调速68

3.4.2异步电动机的变频调速69

3.5常用机床电气控制71

3.5.1车床的电气控制72

3.5.2钻床的电气控制74

第4章 电器控制线路设计78

4.1电器控制系统设计的一般要求和基本规律78

4.2电器控制线路的图形符号和文字符号78

4.3电力拖动方案的确定和电动机的选择79

4.4设计控制线路的一般要求79

4.5电器控制线路的设计方法84

4.5.1一般设计法84

4.5.2逻辑设计法86

上篇习题92

下篇 可编程序控制器95

第5章 可编程序控制器原理95

5.1可编程序控制器简介95

5.2可编程序控制器的特点96

5.3可编程序控制器的发展趋势98

5.4可编程序控制器的基本组成99

5.4.1中央处理单元（CPU）100

5.4.2存储器100

5.4.3输入/输出接口101

5.4.4电源部件103

5.5可编程序控制器的工作原理104

5.5.1 PLC的扫描周期与工作过程104

5.5.2 PLC的主要性能指标106

5.5.3 PLC的编程语言107

5.5.4 OMRON PLC系列产品110

第6章 OMRON CPM1A系列PLC111

6.1 CPM1A系列PLC简介111

6.1.1 CPM1A系列PLC主机111

6.1.2 CPM1A系列I/O扩展单元及特殊功能单元113

6.2 CPM1A系列PLC主要功能简介113

6.3 CPM1A系列PLC的存储区分配115

第7章 可编程序控制器程序编制126

7.1梯形图的编程规则126

7.2 OMRON PLC指令系统概述127

7.3 CPM1A系列常用指令128

7.3.1梯形图指令128

7.3.2锁存继电器指令——KEEP132

7.3.3置位指令和复位指令——SET、 RESET133

7.3.4上微分指令和下微分指令——DIFU、 DIFD133

7.3.5空操作指令和结束指令——NOP、 END134

7.4 CPM1A系列应用指令135

7.4.1定时/计数指令135

7.4.2互锁指令和解除互锁指令——IL、 ILC138

7.4.3暂存继电器——TR139

7.4.4跳转指令和跳转结束指令——JMP.JME140

7.4.5数据移位指令141

7.4.6数据传送指令148

7.4.7数据比较指令156

7.4.8数据转换指令159

7.4.9数据运算指令165

7.4.10逻辑运算指令174

7.4.11子程序指令176

7.4.12高速计数器179

7.4.13脉冲输出指令186

7.4.14中断控制187

7.4.15步进指令193

7.4.16特殊指令195

第8章 PLC控制系统程序设计方法200

8.1 PLC程序设计的基本要求200

8.2程序设计方法201

8.2.1逻辑设计法201

8.2.2顺序控制设计法211

8.2.3继电器控制电路图转换设计法218

8.2.4 PLC经验控制与基本环节220

8.3 PLC控制系统实例226

8.3.1机械手的PLC控制226

8.3.2半精镗专用机床的PLC控制234

第9章 可编程序控制器通信系统简介238

9.1数据通信基础238

9.1.1并行通信与串行通信238

9.1.2串行异步传输与同步传输238

9.1.3奇偶校验与循环冗余校验239

9.1.4 RS-232C、RS-422/RS-485串行通信接口240

9.2 OMRON PLC的通信与扩展243

9.2.1通信与扩展系统简介244

9.2.2通信与扩展系统的特点及性能对照246

9.2.3数据链接和信息通信248

9.3 CPM1A通信功能250

9.3.1 CPM1A系列Host Link通信251

9.3.2 CPM 1 A系列1：1链接通信257

9.3.3 NT Link通信259

第10章 PLC控制系统设计步骤与抗干扰260

10.1被控系统的工艺要求和基本工作流程260

10.2控制方案的确定260

10.2.1 PLC机型选择261

10.2.2输入/输出点数的简化263

10.2.3输入/输出的定义266

10.2.4系统控制软件的设计267

10.3 PLC的输入/输出连接267

10.4 PLC控制系统的测试269

10.5提高系统可靠性的措施270

10.5.1系统运行环境270

10.5.2控制系统的冗余272

10.5.3控制系统的供电273

10.6控制系统的抗干扰措施274

10.6.1抗电源干扰275

10.6.2控制系统接地275

10.6.3防I/O信号干扰276

10.6.4防外部配线干扰278

第11章 可编程序控制器的编程工具279

11.1编程器的使用和基本操作279

11.1.1编程器面板组成及可实现的功能279

11.1.2编程器的操作281

11.1.3程序输入282

11.1.4程序校验284

11.1.5程序读出285

11.1.6指令检索285

11.1.7触点检索286

11.1.8指令的插入与删除286

11.1.9 I/O监视287

11.1.10 I/O多点监视288

11.1.11修改TIM/CNT的设定值289

11.1.12修改当前值289

11.1.13强制置位/复位290

11.1.14读出扫描周期时间291

11.2编程软件CX-P291

11.2.1 CX-P软件简介291

11.2.2 CX-P的主窗口292

11.2.3建立工程293

11.2.4 CX-P编程299

下篇习题305

附录1 实验309

实验一 三相异步电动机可逆控制线路309

实验二 Y-D型降压启动控制线路310

实验三 PLC灯光移位控制电路310

实验四 模拟液体混合自动控制实验311

附录2 CPM1A继电器一览表313

附录3 CPM1A指令一览表314

附录4 CPM1A各种单元的规格316

附录5 ASCII码表319

参考文献320