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理论力学 第2版
  • 陈立群,薛纭编著 著
  • 出版社: 北京:清华大学出版社
  • ISBN:9787302372585
  • 出版时间:2014
  • 标注页数:390页
  • 文件大小:43MB
  • 文件页数:403页
  • 主题词:理论力学

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图书目录

绪论1

0.1 理论力学的内容1

0.2 理论力学发展简史2

0.3 理论力学的学习方法5

第1章 力和约束7

1.1 力、力矩和力偶7

1.2 约束的基本类型18

1.3 物体的受力分析和受力图22

本章要点和解题指导25

扩展阅读建议25

习题25

第2章 力系的简化30

2.1 力系的基本特征量:主矢与主矩30

2.2 力系简化33

2.3 平行力系和重心37

本章要点和解题指导42

扩展阅读建议43

习题43

第3章 平衡问题:矢量方法47

3.1 力系的平衡方程及其应用47

3.2 考虑摩擦的平衡问题60

3.3 平面桁架的静力计算68

本章要点和解题指导71

扩展阅读建议72

习题73

第4章 运动学基础85

4.1 点的运动86

4.2 刚体的平移102

4.3 刚体的定轴转动104

本章要点和解题指导113

扩展阅读建议114

习题114

第5章 刚体的平面运动119

5.1 刚体平面运动的描述119

5.2 平面运动刚体上点的速度122

5.3 平面运动刚体上点的加速度133

本章要点和解题指导141

扩展阅读建议142

习题142

第6章 点的合成运动148

6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动148

6.2 速度合成定理153

6.3 加速度合成定理159

本章要点和解题指导174

扩展阅读建议175

习题176

第7章 质点动力学182

7.1 质点运动的动力学建模182

7.2 质点运动的动力学分析185

7.3 单自由度系统的线性振动190

7.4 非惯性系中的质点运动198

本章要点和解题指导204

扩展阅读建议205

习题205

第8章 质点系动力学:矢量方法211

8.1 动量定理和动量矩定理212

8.2 刚体动力学240

8.3 碰撞问题252

8.4 动力学建模的动静法260

本章要点和解题指导273

扩展阅读建议276

习题276

第9章 平衡问题:能量方法288

9.1 力的功288

9.2 虚功原理295

9.3 广义坐标下的虚功原理301

9.4 有势力场中质点系统的平衡及其稳定性308

本章要点和解题指导314

扩展阅读建议315

习题315

第10章 质点系动力学:能量方法322

10.1 动能和动能定理322

10.2 拉格朗日方程334

10.3 拉格朗日方程的初积分343

10.4 动力学综合应用349

本章要点和解题指导355

扩展阅读建议356

习题357

附录:常见几种均质物体的转动惯量和回转半径363

习题答案366

索引380

参考文献390

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