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第1章 绪论1

1.1 我国高速公路交通的发展状况1

1.2 高速公路交通意外事件及其影响1

1.3　ITS与高速公路交通意外事件管理3

1.4　高速公路交通意外事件管理的意义4

第2章 交通意外事件影响下的车辆行为6

2.1 车辆行为模型概述6

2.2　交通意外事件占用道路资源的特性7

2.3 交通意外事件对高速公路交通流的影响8

2.4 意外事件影响下的跟驰模型分析设定9

2.5　意外事件影响下的线性跟驰模型特性12

2.6　意外事件影响下的非线性跟驰模型特性15

2.7　意外事件下基于紧急制动的防碰撞模型分析16

2.8　交通意外事件影响下的基于期望间距的跟驰模特性17

2.9 交通意外事件影响下的车辆跟驰试验18

2.10　车道变换条件调查与特征分析20

2.11 意外事件下的车道变换行为22

第3章 智能主体与交通意外事件下的车辆跟驰模型24

3.1　智能主体概述24

3.2 智能主体认知模型和理论25

3.3 智能主体体系结构的研究26

3.4 智能主体之间的协作和协调27

3.5 智能主体与车辆行为的联系28

3.6　交通意外事件下的跟驰模型框架与车辆主体结构29

3.7 车辆跟驰的信念－愿望－意图模型31

3.8 间距愿望的描述34

3.9 基于PD控制的加速度愿望描述36

3.11 意外事件影响下的跟驰模型应用38

3.10　车辆跟驰的意图描述38

第4章 交通意外事件下的车道变换模型41

4.1 意外事件下的车道变换模型框架41

4.2　车道变换的信念－愿望－意图模型41

4.3 车道变换模型的空间规则44

4.4 车道变换的时间规则48

4.5　车道变换的状态规则50

4.6　车道变换的主观意愿51

4.7 意外事件影响下的车道变换模型应用53

第5章　意外事件下的交通系统仿真技术55

5.1 系统仿真技术回顾55

5.2　交通仿真技术分析57

5.3　交通系统仿真的需求分析60

5.4　基于分层解析的需求分析61

5.5 车辆主体属性与ER模型分析63

5.6 多车辆主体之间的协同65

5.7　系统控制域的相互关系66

5.8　仿真前的交通调查67

5.9　交通系统仿真中的随机变量与车辆产生70

5.10　交通意外事件下的交通仿真平台开发案例72

5.11 交通仿真系统与交通意外事件影响下的交通流数据库73

第6章 交通事件管理系统与检测技术76

6.1 交通事件管理系统的作用原理76

6.2　交通事件管理系统的发展现状77

6.3　交通意外事件的视频检测78

6.4　交通意外事件人工与SOS探测80

6.5 交通意外事件的交通流参数检测81

6.6　交通意外事件检测算法性能评价方法82

6.7　交通意外事件检测的模式识别算法83

6.8　交通意外事件检测的事故理论算法85

6.9　交通意外事件检测的统计预测算法85

6.10　交通意外事件检测的人工智能高级检测87

6.11 国内交通意外事件检测的成果88

第7章 神经网络在交通意外事件检测中的应用89

7.1 人工神经网络的特点及其应用89

7.2 人工神经网络的典型模型分析90

7.3 被处理信息与算法选择92

7.4　基于BP算法的MLF模型93

7.5　基于MLF的高速公路意外事件检测模型94

7.6　检测模型的输入特征规律分析97

7.7　检测模型的隐层结构特征分析103

7.8　不同神经网络检测模型的比较104

第8章　支持向量机（SVM）在交通意外事件检测中的应用105

8.1 线性可分SVM及其应用105

8.2　非线性可分SVM分类器的描述与高维推广108

8.3 SVM分类器中的核函数分析111

8.4　SVM分类器用于交通意外事件检测的分析与实现112

8.5　基于SVM的高速公路交通意外事件检测113

8.6　不同输入的高速公路交通意外事件检测分析116

第9章 小波变换在交通事件检测中的应用120

9.1 傅里叶变换及其局限性120

9.2　Garbor变换—窗口Fourier变换121

9.3　小波分析的数学描述122

9.4　选择小波函数的四个原则123

9.5　一维连续小波变换与交通意外事件检测125

9.6　一维离散小波变换与交通意外事件检测127

9.7 二维小波变换与交通意外事件检测129

9.8　基于离散小波的交通意外事件检测130

9.9　检测尺度和小波基的选择133

第10章　组合算法在交通事件检测中的应用135

10.1 不同模型性能检测的数据库设置135

10.2　模型检测试验结果与对比分析136

10.3　一种意外事件检测的组合算法与性能测试137

10.4　在线检测时间与检测车道的规律分析139

第11章 高速公路交通控制模式141

11.1 匝道控制系统特性141

11.2 匝道控制策略142

11.3 匝道控制控制模式143

11.4　动态随机控制模式146

12.1　控制属性描述148

第12章 交通意外事件管理中的卡尔曼滤波与二次高斯控制148

12.2　最优控制问题149

12.3 随机最优控制149

12.4　最优状态估计150

12.5　线性二次型高斯控制153

第13章 交通意外事件下的高速公路匝道控制156

13.1　控制系统范围156

13.2　系统内车流行为157

13.3 系统变量分析与建模158

13.4　交通意外事件下的动态随机匝道控制模式162

13.5　控制目标的选择与分析166

13.6　动态随机匝道控制模式的解法167

13.7　交通意外事件匝道控制效果分析170

参考文献176