图书介绍
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- 孙荣林主编 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：7313027419
- 出版时间：2001
- 标注页数：175页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：184页
- 主题词：自动控制理论(学科: 高等教育) 自动控制理论
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图书目录
1.1 自动控制的基本方式1
1 自动控制的一般概念1
1.2 自动控制系统的示例3
1.3 控制系统的性能要求6
习题8
2 自动控制系统的数学模型10
2.1 自动控制系统的微分方程10
2.2 传递函数14
2.3 自动控制系统的动态结构图22
2.4 系统动态结构图的简化26
2.5 控制系统的传递函数35
习题38
3.1 典型输入信号和时域性能指标42
3 时域分析法42
3.2 一阶系统的瞬态响应44
3.3 二阶系统的瞬态响应46
3.4 系统的稳定性分析53
3.5 稳态误差分析57
习题62
4 根轨迹法66
4.1 根轨迹与根轨迹方程66
4.2 绘制根轨迹的基本法则67
4.3 系统阶跃响应的根轨迹分析72
习题76
5 频域分析法78
5.1 频率特性78
5.2 典型环节的频率特性83
5.3 系统的开环频率特性92
5.4 奈奎斯特稳定判据100
5.5 系统的相对稳定性107
5.6 闭环频率特性与系统阶跃响应的关系110
5.7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系113
习题118
6 控制系统的校正123
6.1 概述123
6.2 PD控制（比例＋微分控制）和超前校正124
6.3 PI控制（比例＋积分控制）和滞后校正127
6.4 PID控制（比例＋积分＋微分控制）和滞后超前校正130
6.5 反馈校正131
6.6 复合校正134
习题138
7 非线性系统分析140
7.1 非线性系统动态过程的特点140
7.2 非线性系统的描述函数及性能分析141
习题148
8 采样系统分析150
8.1 采样过程和采样定理151
8.2 信号复现与零阶保持器153
8.3 采样系统的数学模型154
8.4 脉冲传递函数162
8.5 采样系统性能分析167
习题171
附录 常用函数拉氏变换对照表172
参考文献175