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第一章 机器人泌尿外科手术的历史、现状和将来1

一、前言2

二、机器人泌尿外科手术的发展历史2

三、机器人泌尿外科手术的发展现状5

四、机器人泌尿外科手术的发展趋势6

第二章 机器人手术设备、人员配备和手术室要求9

一、前言10

二、da Vinci机器人手术系统的组成10

三、机器人手术的人员配备16

四、机器人手术的手术室要求16

第三章 机器人泌尿外科手术概述17

第一节 机器人泌尿外科手术的应用与操作18

一、机器人泌尿外科手术的应用现状18

二、机器人泌尿外科手术的优缺点22

三、机器人泌尿外科手术的基本操作22

第二节 机器人外科手术的麻醉管理24

一、术前评估和准备25

二、麻醉管理与监测26

三、术后恢复与转归29

四、机器人手术麻醉管理的发展方向30

第三节 泌尿外科等专科机器人手术的麻醉管理30

一、机器人泌尿外科手术30

二、其他专科机器人手术33

第四章 机器人肾上腺手术41

第一节 概述42

第二节 机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术43

一、前言43

二、适应证和禁忌证43

三、术前准备45

四、机器人专用器械46

五、患者体位和麻醉46

六、机器人定泊和套管定位47

七、手术步骤48

八、术后处理52

九、并发症及其预防53

第三节 机器人辅助腹腔镜下肾上腺手术的特殊处理56

一、右侧较大肾上腺肿瘤的处理特点56

二、靠近或压迫大血管的肾上腺肿瘤的处理特点57

三、超重或肥胖患者的肾上腺肿瘤的处理特点58

四、需要保留部分肾上腺组织的肾上腺肿瘤的处理特点58

五、副神经节瘤59

六、合并有其他疾病的肾上腺肿瘤59

第五章 机器人肾脏手术63

第一节 概述64

第二节 机器人辅助腹腔镜下单纯肾切除术64

一、前言64

二、适应证和禁忌证65

三、术前准备65

四、机器人专用器械65

五、患者体位和麻醉65

六、机器人定泊和套管定位65

七、手术步骤66

八、术后处理67

九、并发症及其预防67

第三节 机器人辅助腹腔镜下根治性肾切除术68

一、前言68

二、适应证和禁忌证68

三、术前准备68

四、机器人专用器械69

五、患者体位和麻醉69

六、机器人定泊和套管定位69

七、手术步骤70

八、术后处理71

九、并发症及其预防72

第四节 机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术72

一、前言72

二、适应证和禁忌证73

三、术前准备73

四、机器人专用器械74

五、患者体位和麻醉74

六、机器人定泊和套管定位74

七、手术步骤75

八、术后处理76

九、并发症及其预防77

第五节 机器人辅助肾部分切除术经验分享77

一、前言77

二、患者选择及术前准备78

三、患者体位和套管布局79

四、手术操作要点80

五、开展情况及手术结果85

第六节 机器人辅助腹腔镜下肾脏良性肿瘤剜除术85

一、前言85

二、适应证和禁忌证86

三、术前准备86

四、患者体位和套管布局86

五、手术步骤86

六、术后处理88

七、并发症及其预防88

第七节 机器人辅助腹腔镜下肾输尿管全长切除术89

一、前言89

二、适应证和禁忌证89

三、术前准备89

四、机器人专用器械90

五、患者体位和麻醉90

六、机器人定泊和套管定位90

七、手术步骤90

八、术后处理91

九、并发症及其预防91

第八节 机器人辅助腹腔镜下供肾切取术92

一、前言92

二、适应证和禁忌证92

三、术前准备92

四、机器人专用器械93

五、患者体位和麻醉93

六、机器人定泊和套管定位93

七、手术步骤93

八、术后处理96

九、并发症及预防96

第六章 机器人肾盂输尿管手术99

第一节 概述100

第二节 机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管成形术101

一、前言101

二、适应证和禁忌证102

三、术前准备102

四、机器人专用器械102

五、患者体位和麻醉102

六、机器人定泊和套管定位102

七、手术步骤103

八、术后处理106

九、术中解剖异常处理及术后并发症预防106

第三节 机器人辅助腹腔镜下输尿管膀胱再植术108

一、前言108

二、适应证和禁忌证109

三、术前准备109

四、机器人专用器械110

五、患者体位和麻醉110

六、机器人定泊和套管定位110

七、手术步骤111

八、术后处理113

九、并发症及其预防113

第四节 铸型肾结石等复杂性肾结石的机器人辅助腹腔镜手术114

一、前言114

二、适应证和禁忌证114

三、术前准备115

四、机器人专用器械115

五、患者体位和麻醉115

六、机器人定泊和套管定位115

七、手术步骤115

八、术后处理118

第五节 机器人辅助腹腔镜下下腔静脉后输尿管复位术118

一、前言118

二、适应证和禁忌证119

三、术前准备119

四、机器人专用器械119

五、患者体位和麻醉119

六、机器人定泊和套管定位119

七、手术步骤120

八、术后处理120

九、并发症及其预防121

第七章 机器人前列腺手术125

第一节 概述126

第二节 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术127

一、前言127

二、适应证和禁忌证127

三、术前准备128

四、机器人专用器械128

五、患者体位和麻醉128

六、机器人定泊和套管定位128

七、手术步骤130

八、术后处理135

九、并发症及其预防135

第三节 机器人辅助保留勃起神经及其控尿能力的根治性前列腺切除术137

一、前言137

二、适应证和禁忌证137

三、术前准备138

四、患者体位和套管定位138

五、手术步骤138

六、术中并发症及其处理146

第四节 机器人辅助根治性前列腺切除术的若干问题147

一、前列腺的外科解剖147

二、根治性前列腺切除中勃起神经的保留149

三、RALRP后的尿控结果149

第五节 高危前列腺癌患者的机器人手术150

一、前言150

二、机器人手术治疗高危前列腺癌的围术期结果151

三、高危前列腺癌机器人术后的肿瘤学结果151

第六节 机器人辅助腹腔镜下前列腺肉瘤切除术152

一、前言152

二、适应证和禁忌证152

三、术前准备153

四、患者体位及套管定位153

五、手术步骤153

六、术后处理155

七、并发症及其预防155

第八章 机器人膀胱手术159

第一节 概述160

第二节 机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术160

一、前言160

二、适应证与禁忌证161

三、术前准备161

四、机器人专用器械162

五、患者体位和麻醉162

六、机器人定泊与套管定位162

七、手术步骤162

八、术后处理165

九、并发症及其预防165

十、技术现状166

第三节 机器人辅助腹腔镜下完全体内尿流改道术167

一、前言167

二、术前准备168

三、手术步骤168

第四节 机器人辅助改良的体内新膀胱及尿流改道术169

一、前言169

二、术前准备169

三、手术步骤169

第五节 体外新膀胱及尿流改道手术171

一、前言171

二、适应证和禁忌证171

三、术前准备172

四、患者体位和套管定位172

五、手术步骤173

六、术后处理174

七、并发症及其预防175

第六节 机器人辅助腹腔镜下膀胱部分切除术176

一、前言176

二、适应证和禁忌证177

三、术前准备177

四、患者体位和套管定位177

五、手术步骤177

六、术后处理180

第九章 腹膜后入路的机器人辅助泌尿外科手术185

第一节 机器人辅助泌尿外科手术腹膜后入路的建立186

一、前言186

二、患者体位和麻醉186

三、机器人定泊和套管定位186

四、腹膜后入路建立方法187

五、常见问题及其处理188

第二节 腹膜后入路机器人辅助腹腔镜肾上腺肿瘤切除术188

一、前言188

二、适应证和禁忌证189

三、术前准备189

四、机器人专用器械189

五、患者体位和套管定位190

六、手术步骤190

七、术后处理192

八、并发症及其预防193

第三节 腹膜后入路机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术193

一、前言193

二、适应证和禁忌证193

三、术前准备194

四、机器人专用器械194

五、患者体位和套管定位194

六、手术步骤194

七、术后处理196

八、并发症及其预防196

第四节 腹膜后人路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术197

一、前言197

二、适应证和禁忌证197

三、术前准备197

四、机器人专用器械199

五、患者体位和套管定位199

六、手术步骤199

七、术后处理200

八、并发症及其预防202

第十章 其他机器人泌尿外科手术207

第一节 机器人辅助腹腔镜下腹膜后淋巴结清扫术208

一、前言208

二、适应证和禁忌证208

三、术前准备208

四、机器人专用器械208

五、患者体位和麻醉208

六、机器人定泊和套管定位209

七、手术步骤209

八、术后处理211

九、并发症及其预防211

第二节 机器人辅助腹腔镜下膀胱阴道瘘修补术211

一、前言211

二、适应证和禁忌证212

三、术前准备212

四、手术器械212

五、患者体位和麻醉212

六、机器人定泊和套管定位212

七、手术步骤212

八、术中常见并发症及处理214

九、术后常见并发症及处理214

第三节 机器人辅助腹腔镜下精索静脉曲张切除术215

一、前言215

二、适应证和禁忌证216

三、术前准备216

四、机器人专用器械216

五、患者体位和麻醉216

六、机器人及套管定位216

七、手术步骤217

八、术后处理217

九、并发症及其预防217

第四节 机器人辅助输精管吻合术217

一、前言217

二、适应证和禁忌证218

三、术前准备218

四、机器人专用器械218

五、患者体位和麻醉219

六、机器人定泊219

七、手术步骤219

八、术后处理220

九、并发症及其预防220

第五节 机器人小儿泌尿外科手术221

一、前言221

二、适应证和禁忌证221

三、术前准备222

四、患者体位和麻醉222

五、机器人定泊和套管定位223

六、手术步骤225

七、术后处理227

八、并发症及其预防227

第十一章 机器人泌尿外科手术并发症和处理229

一、前言230

二、机器人手术器械相关并发症230

三、手术并发症的处理和预防231

第十二章 机器人泌尿外科手术的护理配合237

第一节 概述238

一、机器人手术护理配合的关键点238

二、机器人术前护理准备239

三、术中配合239

四、术后处置240

第二节 机器人肾上腺手术护理配合240

一、术前准备与麻醉方式240

二、手术体位240

三、手术物品准备240

四、术中护理配合240

第三节 机器人辅助肾癌根治手术护理配合241

一、手术体位241

二、手术物品准备242

三、术中护理配合242

第四节 机器人辅助肾部分切除术护理配合243

一、手术体位243

二、手术物品准备243

三、术中护理配合243

第五节 机器人辅助肾盂输尿管成形术护理配合244

一、手术体位244

二、手术物品准备244

三、术中护理配合245

第六节 机器人辅助根治性膀胱切除术护理配合246

一、手术体位246

二、手术物品准备246

三、术中护理配合246

第七节 机器人辅助根治性前列腺切除术护理配合248

一、手术体位248

二、手术物品准备248

三、术中护理配合248

第十三章 机器人泌尿外科手术的围术期护理251

一、术前护理252

二、术后护理252

三、术后并发症的护理和预防255

第十四章 机器人手术系统日常维护与常见问题的处理257

第一节 概述258

第二节 da Vinci机器人手术系统的日常维护258

一、视频台车日常维护259

二、手术控制台日常维护260

三、患者台车日常维护261

四、手术器械与内镜日常维护262

第三节 da Vinci机器人手术系统常见问题的处理268

一、前言268

二、da Vinci机器人手术系统常见问题的处理268

索引272