图书介绍
室内空间信息支持下的行人导航定位方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 尚建嘎著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030504968
- 出版时间：2016
- 标注页数：190页
- 文件大小：40MB
- 文件页数：201页
- 主题词：移动通信－终端设备－无线电定位
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 室内空间定位研究现状1
1.2 室内行人位置感知技术特点及研究挑战5
1.2.1 相关概念5
1.2.2 室内空间特征及其对行人位置感知的影响7
1.2.3 行人航位推算8
1.2.4 用于行人位置估计的贝叶斯滤波10
1.2.5 研究面临的挑战和思考12
第2章 面向室内行人定位的空间信息模型15
2.1 室内空间模型15
2.1.1 几何空间模型16
2.1.2 符号空间模型18
2.1.3 混合空间模型19
2.2 室内空间信息模型支持下的行人绝对位置估计22
2.2.1 地图匹配22
2.2.2 Landmark匹配24
2.2.3 基于格网模型的位置估计25
2.2.4 基于图模型的位置估计27
2.3 室内位置模型支持下的行人符号和相对位置计算29
2.4 现有研究存在的问题30
第3章 融合地图信息和Landmark的PDR室内行人位置估计方法33
3.1 概述33
3.2 APFiLoc方法架构36
3.3 行人运动估计37
3.3.1 步行事件捕获38
3.3.2 步长估计39
3.3.3 朝向估计39
3.4 Landmark识别40
3.4.1 种子Landmark40
3.4.2 有机Landmark42
3.5 增强型粒子滤波融合定位算法45
3.6 实验与分析48
3.6.1 朝向及步长评估49
3.6.2 Landmark的分类与识别评估51
3.6.3 定位精度评估56
第4章 基于格网模型的PDR室内行人位置估计方法59
4.1 概述59
4.2 格网滤波61
4.2.1 格网模型表达61
4.2.2 格网滤波62
4.3 GridiLoc方法架构64
4.4 基于格网滤波的行人位置估计65
4.4.1 初始化66
4.4.2 预测67
4.4.3 更新68
4.4.4 回溯71
4.4.5 基于格网模型的位置估计算法74
4.5 实验与分析76
4.5.1 实验设置76
4.5.2 精度与复杂性评估79
第5章 基于图模型融合Landmark的PDR室内行人位置估计方法84
5.1 概述84
5.2 基于图模型的粒子滤波概率模型87
5.2.1 适应性扩展图模型的表达87
5.2.2 基于图模型的粒子滤波88
5.3 GraphiLoc方法架构90
5.4 融合Landmark的PDR位置估计算法91
5.4.1 融合Landmark的粒子滤波实现91
5.4.2 基于图模型的方向校准95
5.4.3 基于图模型的粒子回溯96
5.4.4 基于图模型的位置估计算法97
5.5 实验与分析100
5.5.1 实验设置与方法100
5.5.2 精度与复杂性评估101
5.5.3 方向校正评估105
5.5.4 粒子回溯评估107
第6章 室内行人符号位置及连续相对位置感知方法110
6.1 概述110
6.2 基于图的层次语义位置模型HGiSLM113
6.2.1 基础层114
6.2.2 位置层117
6.2.3 出口层119
6.2.4 移动对象层122
6.3 符号位置感知123
6.3.1 移动对象室内时空位置定义123
6.3.2 移动对象符号位置计算方法123
6.4 室内空间距离124
6.4.1 室内空间距离的定义124
6.4.2 室内空间距离的计算125
6.5 室内移动对象连续相对位置感知算法125
6.5.1 范围查询算法125
6.5.2 K最近邻查询算法131
6.6 实验与分析134
6.6.1 实验设置与方法134
6.6.2 移动对象连续范围查询评估136
6.6.3 移动对象连续K最近邻查询评估139
第7章 室内行人定位精度评估方法142
7.1 概述142
7.1.1 精度的一般概念142
7.1.2 定位精度及度量方法143
7.1.3 行人定位精度评估144
7.2 室内行人定位精度评估常用方法145
7.2.1 预置标记点评估法（Marker based）145
7.2.2 参考系统评估法（Reference System based）147
7.2.3 交叉轨迹评估法（Cross-track based）148
7.2.4 视频评估法（VideoBased）150
7.3 一种即时定位和精度评估的方法151
7.3.1 方法框架152
7.3.2 地标识别153
7.3.3 精度估计153
7.3.4 实验与分析155
第8章 室内行人定位应用及未来研究方向160
8.1 概述160
8.2 iSoNe：基于位置的室内移动社交服务系统161
8.2.1 基于位置的室内移动社交服务161
8.2.2 系统软件架构162
8.2.3 系统主要功能166
8.3 未来研究方向170
参考文献172