图书介绍
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- 张速，吕晓棠主编；刘安中，樊清华，刘文震副主编 著
- 出版社： 武汉：武汉大学出版社
- ISBN：9787307113817
- 出版时间：2013
- 标注页数：329页
- 文件大小：77MB
- 文件页数：341页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
静力学5
1 静力学基本概念与公理5
1.1 静力学基本概念6
1.2 静力学公理6
1.3 约束和约束反力8
1.4 物体的受力分析和受力图12
知识归纳15
独立思考15
习题16
参考文献17
2 平面汇交力系和平面力偶系18
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法19
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法20
2.3 平面力对点之矩的概念与计算23
2.4 平面力偶25
知识归纳28
独立思考29
习题29
参考文献31
3 平面任意力系32
3.1 平面任意力系向作用面内任一点的简化33
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程38
3.3 平面平行力系的平衡41
3.4 物体系统的平衡、静定与超静定问题44
知识归纳48
独立思考49
习题50
参考文献52
4 空间汇交力系和空间力偶系53
4.1 空间汇交力系54
4.2 力对点的矩和力对轴的矩57
4.3 空间力偶60
知识归纳64
独立思考65
习题66
参考文献67
5 空间任意力系68
5.1 空间任意力系向一点的简化69
5.2 空间任意力系的平衡条件72
5.3 物体的重心77
知识归纳83
独立思考84
习题84
参考文献87
6 摩擦88
6.1 滑动摩擦89
6.2 摩擦角与自锁现象90
6.3 考虑摩擦时物体的平衡问题91
6.4 滚动摩阻的概念95
知识归纳98
独立思考99
习题99
参考文献102
运动学105
7 点的运动学105
7.1 点的运动的矢量法106
7.2 点的运动的直角坐标法107
7.3 点的运动的自然法112
知识归纳117
独立思考118
习题118
参考文献121
8 刚体的简单运动122
8.1 刚体的平行移动123
8.2 刚体的定轴转动125
8.3 转动刚体内各点的速度和加速度127
8.4 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度131
知识归纳133
独立思考135
习题135
参考文献139
9 点的合成运动140
9.1 点的合成运动的概念141
9.2 点的速度合成定理142
9.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理146
9.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理150
知识归纳154
独立思考155
习题155
参考文献158
10 刚体的平面运动159
10.1 刚体平面运动概述和运动分解160
10.2 平面图形上各点的速度162
10.3 速度瞬心165
10.4 平面图形上各点的加速度169
10.5 运动学综合应用举例172
知识归纳177
独立思考178
习题179
参考文献184
动力学187
11 质点动力学的基本方程187
11.1 动力学基本定律188
11.2 质点的运动微分方程188
知识归纳191
独立思考192
习题192
参考文献194
12 动量定理195
12.1 动量与冲量196
12.2 动量定理198
12.3 质心运动定理202
知识归纳205
独立思考205
习题206
参考文献208
13 动量矩定理209
13.1 质点和质点系的动量矩210
13.2 动量矩定理211
13.3 刚体定轴转动微分方程214
13.4 刚体对轴的转动惯量217
13.5 质点系相对于质心的动量矩定理222
13.6 刚体的平面运动微分方程224
知识归纳226
独立思考228
习题228
参考文献231
14 动能定理232
14.1 力的功233
14.2 质点和质点系的动能237
14.3 动能定理239
14.4 功率与功率方程243
14.5 势力场、势能与机械能守恒定理245
14.6 动力学普遍定理综合应用248
知识归纳252
独立思考254
习题255
参考文献259
15 达朗贝尔原理260
15.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理261
15.2 质点系的达朗贝尔原理262
15.3 刚体惯性力系的简化263
15.4 刚体绕定轴转动时的轴承动约束力269
知识归纳272
独立思考273
习题273
参考文献276
16 虚位移原理277
16.1 约束及其分类278
16.2 自由度和广义坐标280
16.3 虚位移281
16.4 理想约束283
16.5 虚位移原理285
知识归纳290
独立思考290
习题290
参考文献293
17 碰撞294
17.1 碰撞现象及碰撞问题的简化295
17.2 碰撞过程的基本定理296
17.3 两物体的对心正碰撞298
17.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心300
知识归纳302
独立思考303
习题304
参考文献306
18 机械振动基础307
18.1 单自由度系统的自由振动308
18.2 计算固有频率的能量法311
18.3 单自由度系统的有阻尼自由振动314
18.4 单自由度系统的无阻尼受迫振动319
18.5 单自由度系统的有阻尼受迫振动323
知识归纳326
独立思考327
习题327
参考文献329