图书介绍
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- 黄勇主编 著
- 出版社： 北京：兵器工业出版社
- ISBN：9787802487987
- 出版时间：2012
- 标注页数：154页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：162页
- 主题词：智能机器人－少儿读物
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图书目录
第1章 机器人的问世1
古老的梦想变现实1
第一台机器人3
机器人家族5
机器人的能量来源7
机器人的系统8
机器人工作原理11
机器人的分类13
第2章 机器人传感器和人机交互17
机器人感知系统17
视觉传感器18
触觉传感器19
接近觉传感器21
关节位置的传感器24
多维力传感器25
人机交互27
第3章 工业机器人33
工业机器人概述33
工业机器人结构34
工业机器人控制38
典型的工业机器人41
工业机器人编程49
“纲领”工人57
建筑机器人59
特种“蜘蛛人”60
金条的加工62
组装能手64
焊接高手65
不怕毒的油漆工67
清洁的制药工68
核工业中的斗士70
机器人裁缝72
第4章 机器人与农业75
机器人剪羊毛75
机器人当“屠夫”76
机器人摘水果78
机器人检测秧苗79
机器人饲养员81
机器人洒农药82
机器人“嫁接能手”84
第5章 日常生活中的机器人86
听话的“仆人”86
智能“保姆”88
全能的“家教”89
勤劳的机器人护士“小姐”91
医生的贤将93
工程机器人95
极限作业机器人98
医疗机器人100
个人服务机器人103
高危作业与机器人106
有条不紊的图书“管理员”108
第6章 水下机器人110
水下机器人的分类及用途110
水下机器人的发展概况112
水下机器人的应用领域115
水下机器人操作技术118
水下机器人结构120
水下机器人控制121
遥控水下机器人128
无缆自治水下机器人134
水下机器人发展趋势140
机器人的发展前景141
第7章 空间机器人146
飞行机器人146
星球探测机器人151