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第1章 S7-200PLC工作原理概述1

1.1 S7-200PLC基本结构与工作原理1

1.1.1 S7-200PLC基本结构1

1.1.2 S7-200PLC工作原理14

1.2 S7-200PLC程序设计基础20

1.2.1 存储器的编程元件20

1.2.2 存储器的数据类型27

1.2.3 存储器的寻址方式30

1.2.4 编程语言与程序结构32

1.2.5 顺序控制梯形图设计法33

1.3 S7-200PLC基本位逻辑指令37

1.3.1 触点指令37

1.3.2 输出指令41

1.3.3 逻辑堆栈指令46

1.4 位逻辑指令程序设计举例51

1.4.1 交流电动机正/反转控制51

1.4.2 顺控图法设计多台水泵启/停程序55

第2章 S7-200PLC基本控制指令与应用59

2.1 S7-200PLC定时器/计数器指令59

2.1.1 定时器指令59

2.1.2 计数器指令62

2.1.3 定时器/计数器程序设计举例67

2.2 S7-200PLC数据处理指令69

2.2.1 数据传送指令69

2.2.2 数据移位指令78

2.2.3 数据比较指令87

2.2.4 数据处理指令程序设计举例94

2.3 S7-200PLC数学运算指令95

2.3.1 整数数学运算指令95

2.3.2 数学函数运算指令114

2.3.3 逻辑运算操作指令117

2.3.4 字符串指令127

2.3.5 数学运算指令程序设计举例131

第3章 S7.200PLC功能指令与应用133

3.1 表类功能指令133

3.1.1 AD_T_TBL填表指令133

3.1.2 TBL_FIND查表指令133

3.1.3 FIFO先入先出指令134

3.1.4 UFO后入先出指令135

3.1.5 FILL_N存储器填充指令135

3.2 数据转换指令136

3.2.1 双字整数与整数的转换136

3.2.2 双字整数与实数的转换136

3.2.3 字节与整数的转换137

3.2.4 BCD码与整数的转换138

3.2.5 整数与实数转换为ASCⅡ码指令139

3.2.6 ASCⅡ码与十六进制数转换指令139

3.2.7 译码与编码指令140

3.2.8 子字符串转换为数字量141

3.2.9 七段显示译码指令141

3.2.10 数据转换指令程序设计举例142

3.3 高速处理指令143

3.3.1 高速计数器指令143

3.3.2 高速脉冲输出指令150

3.3.3 实时时钟指令155

3.4 程序控制指令156

3.4.1 END有条件结束指令156

3.4.2 STOP停止指令156

3.4.3 WDR监控定时器复位指令156

3.4.4 FOR/NEXT循环指令157

3.4.5 JMP/LBL跳转指令158

3.4.6 子程序指令159

3.4.7 中断程序指令160

3.4.8 程序控制指令程序设计举例164

3.5 PID控制指令167

3.5.1 PID控制简介167

3.5.2 PID控制指令169

3.5.3 PID控制指令程序设计举例171

3.6 通讯指令173

3.6.1 PPI通讯指令173

3.6.2 自由口通讯指令175

3.6.3 USS通讯指令177

3.6.4 以太网通讯指令181

第4章 S7-200PLC软件平台与编程技术182

4.1 STEP7-Micro/WIN32软件平台安装182

4.2 STP7-Micro/WIN软件平台功能186

4.3 STEP7-Micro/WIN程序设计入门191

4.4.1 创建PLC工程192

4.4.2 管理PLC工程200

4.4 STEP7-Micro/WIN程序设计提高208

4.4.1 模块化程序设计举例208

4.4.2 PID模板配置及应用举例216

4.4.3 高速计数器配置及编程举例219

4.4.4 高速脉冲输出向导及应用举例223

4.5 STEP-7-Micro/WIN程序设计注意问题227

第5章 S7-200PLC控制程序应用设计实例231

5.1 六人投票机控制程序应用设计231

5.2 基于中断的彩灯控制程序应用设计236

5.3 两台PLC通讯的步进电动机控制程序应用设计243

5.4 PLC与组态王通讯的密码锁控制系统设计252

5.5 基于PID的双闭环温度串级控制系统应用设计268

第6章 异步电动机变频调速原理与应用设计281

6.1 异步电动机变频调速原理概述281

6.1.1 异步电动机变频调速原理281

6.1.2 异步电动机变频调速控制方式281

6.1.3 异步电动机变频调速机械特性284

6.1.4 异步电动机变频调速系统结构287

6.1.5 变频调速脉宽调制技术289

6.2 MICROMASTERMM440变频器概述293

6.2.1 MM440变频器组成原理293

6.2.2 MM440变频器控制方式297

6.2.3 MM440变频器系统调试298

6.3 MM440变频调速系统应用设计301

6.3.1 MM440与组态王通讯的可编程变频调速系统302

6.3.2 外部按钮控制的多段频率复合调速系统311

6.3.3 基于PID控制器的线性V/f闭环模拟调速系统314

6.4 S7-200PLC与MM440变频调速系统应用设计318

6.4.1 PLC与MM440通讯的18段变频调速系统设计318

6.4.2 PLC与组态王通讯的单段变频调速系统设计325

6.4.3 基于光电编码器反馈的闭环变频调速系统设计333

第7章 直流电动机数字调速原理与应用设计341

7.1 直流电动机调速原理概述341

7.1.1 直流电动机调速原理341

7.1.2 直流电动机调速机械特性342

7.1.3 直流脉宽调制控制技术343

7.1.4 直流数字调速系统组成原理349

7.2 欧陆590+直流数字调速器概述351

7.2.1 590+直流数字调速器组成原理351

7.2.2 590+直流数字调速器控制性能355

7.2.3 590+直流数字调速器系统调试356

7.3 590+直流数字调速系统应用设计359

7.3.1 远程信号控制的双闭环可逆直流调速系统360

7.3.2 590+与组态王通讯的双闭环直流调速系统362

7.4 S7-200PLC与590+直流调速系统应用设计367

7.4.1 PLC控制590+实现多段可逆直流调速系统367

7.4.2 基于光电编码器反馈的闭环直流调速系统设计374

第8章 数字控制技术概述381

8.1 数字控制器概述381

8.1.1 数字控制器的组成381

8.1.2 数字控制器的特点383

8.2 数字控制算法概述384

8.2.1 数字PID控制算法384

8.2.2 PID参数整定原则与方法388

8.2.3 模糊自适应PID控制算法390

8.3 数字测速技术概述393

8.3.1 数字测速精度394

8.3.2 数字测速方法394

8.4 数字滤波技术概述396

8.4.1 算术平均值滤波法397

8.4.2 中值平均滤波法397

8.4.3 加权平均滤波法397

8.4.4 程序判断滤波法398

8.5 数字控制技术应用程序设计举例398

参考文献410