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第一章 PLC概述1

第一节 PLC的由来1

第二节 PLC的定义2

第三节 PLC的特点3

第四节 PLC的发展阶段5

第五节 PLC的分类6

第六节 PLC的基本结构6

第七节 PLC的工作原理9

第八节 PLC的I／O系统12

第九节 可编程控制器的主要性能指标12

第二章 OMRON的基本知识14

第一节 基本PC操作的启动模式设置14

第二节 十四条基本指令15

第三节 基本指令和操作数据区的关系15

第四节 CPM 1 A-40CDR-A主要性能16

第五节 OMRON基本指令和常用指令训练17

实验一 自锁电路17

实验二 S／R置位复位指令17

实验三 逻辑块指令或装载18

实验四 逻辑块指令与装载18

实验五 分支指令行19

实验六 跳转指令19

实验七 微分上升和微分下降20

实验八 保持指令20

实验九 无条件接通21

实验十 定时器（0.1～999.9秒范围）21

实验十一 利用秒脉冲和计数器组成的定时器（1～9999秒）21

实验十二 联锁和联锁清除22

第六节 OMRON应用实验22

实验一 全自动洗衣机的控制22

实验二 三相电动机的顺序控制27

实验三 步进电机控制29

实验四 交通灯控制37

实验五 四层电梯控制42

实验六 电镀生产线控制50

实验七 水塔水位自动控制56

实验八 自控成型机58

实验九 自动送料装车系统62

实验十 多种液体自动混合65

实验十一 自控轧钢机68

实验十二 邮件分拣机72

实验十三 铁塔之光80

实验十四 LED数码显示控制87

实训十五 自动售货机模拟实训88

实训十六 机械手装配搬运流水线95

实训十七 小车运动控制105

实训十八 加工中心刀库控制111

第三章 三菱的基本知识120

第一节 FX2N系列PLC性能指标120

第二节 基本指令系统和编程方法121

第三节 编程器件123

第四节 FX2 N系列的基本逻辑指令127

第五节 梯形图的设计与编程方法130

第六节 编程方法133

第四章 SWOPC-FXGP／WIN-C（中文版）137

第一节 SWOPC-FXGP／WIN-C软件的使用137

第二节 编程练习141

第五章 可编程控制器基本指令训练148

第一节 可编程控制器成套实验设备说明148

第二节 FX2N可编程控制器简介148

第三节 可编程控制器基本指令训练149

实验一 自锁电路149

实验二 S／R置位复位指令149

实验三 PLS脉冲指令150

实验四 移位指令151

实验五 定时器指令与应用151

实验六 计数器指令与应用152

实验七 调步指令CJ152

实验八 主控与主控复位指令MC／MCR153

实验九 步进指令153

第四节 实验结论154

第六章 PLC应用实验156

实验一 全自动洗衣机的控制156

实验二 三相电动机的顺序控制160

实验三 步进电机控制163

实验四 交通灯控制167

实验五 四层电梯控制171

实验六 电镀生产线控制178

实验七 水塔水位自动控制184

实验八 自控成型机186

实验九 多种液体自动混合190

实验十 自动送料装车系统193

实验十一 自控轧钢机196

实验十二 邮件分拣机200

实验十三 铁塔之光206

实验十四 用DECO指令实现步进电动机正反转和调速控制213

实验十五 PLC对自动售货机系统的控制217

实验十六 PLC在隧道射流风机上的应用222

第七章 PLC—接口单元的应用231

附录Ⅰ 软元件地址的分配231

附录Ⅱ 基本指令一览表233

附录Ⅲ 应用指令一览表234

附录Ⅳ 特殊辅助继电器、特殊数据寄存器一览237

第八章 变频器简介242

第一节 认识变频器的基本结构242

第二节 操作面板电源连线246

第三节 变频器操作面板246

第四节 变频器基本功能参数和操作251

第五节 变频器出错（报警）及处理（详见变频器调速器使用手册）263