图书介绍
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- 徐德民等编著 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：756120292X
- 出版时间：1991
- 标注页数：309页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：316页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
1-1 引言1
1-2 鱼雷弹道与控制1
1-3 鱼雷自动控制系统的基本原理与组成3
1-4 鱼雷自动控制系统的战术技术要求5
第二章 鱼雷航行动力学9
2-1 鱼雷空间运动的表示及其操纵机构9
2-2 流体动力与力矩13
2-3 流体动力系数17
2-4 流体动力表达式22
2-5 铰链力矩24
2-6 鱼雷的运动方程26
2-7 鱼雷纵向运动34
2-8 鱼雷测向运动47
2-9 鱼雷横滚运动53
3-1 陀螺仪概述58
第三章 敏感元件58
3-2 刚体运动的描述60
3-3 刚体动力学基本概念66
3-4 万向支架陀螺仪72
3-5 双自由度陀螺仪运动过程75
3-6 航向与垂直陀螺仪75
3-7 单自由度速率陀螺仪86
3-8 加速度计89
3-9 深度传感器93
第四章 舵机与舵回路97
4-1 概述97
4-2 气动舵机与舵回路99
4-3 电动伺服机构105
第五章 侧向运动的稳定与控制114
5-1 航向控制系统的基本原理114
5-2 航向控制系统的动态特性116
5-3 航向控制系统的稳态分析122
5-4 横滚对鱼雷航行的影响124
5-5 横滚控制系统的特性分析128
第六章 纵向运动的稳定与控制132
6-1 深度控制系统的构成与基本类型132
6-2 具有俯仰角信号的深控系统133
6-3 具有垂直速度和垂直加速度信号的深控系统145
6-4 深度控制系统的动态特性152
6-5 深度控制系统的称态误差165
6-6 纵倾控制系统169
第七章 鱼雷自动控制系统设计176
7-1 概述176
7-2 鱼雷自动控制系统设计的一般程序176
7-3 典型系统的工程设计178
7-4 典型系统设计的推广应用--非典型系统的典型化186
7-5 反馈校正及其参数选择191
7-6 鱼雷航向控制系统控制器的参数选择195
7-7 鱼雷深度控制系统控制器的参数选择198
7-8 双环控制系统的参数选择203
第八章 鱼雷自动控制系统的现代设计方法207
8-1 现代控制理论概述207
8-2 用极点配置法设计鱼雷控制系统207
8-3 用最优控制理论设计鱼雷控制系统220
8-4 用自适应控制理论设计鱼雷控制系统234
第九章 鱼雷非线性控制系统251
9-1 概述251
9-2 继电控制系统工作模式253
9-3 继电控制系统稳定性分析256
9-4 饱和控制系统274
9-5 反馈控制系统不变性设计283
第十章 控制系统计算机辅助设计289
10-1 CAD概述289
10-2 稳定性检验291
10-3 线性二次型最优控制规律的计算293
10-4 部分状态反馈次优控制器的计算298
参考文献309