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![计算机控制技术](https://www.shukui.net/cover/7/34839414.jpg)
- 俞光昀等编 著
- 出版社: 北京:电子工业出版社
- ISBN:7505338617
- 出版时间:1997
- 标注页数:265页
- 文件大小:12MB
- 文件页数:275页
- 主题词:
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图书目录
第一章 自动控制系统概述1
第一节 自动控制理论和应用技术的发展1
第二节 计算机过程控制系统的任务和要求3
第三节 自动控制系统的类型4
第四节 闭环控制系统的过滤过程及其控制指标9
习题一12
第二章 被控对象的特性及其数学描述14
第一节 被控对象特性的类型14
第二节 被控对象特性的一般分析16
第三节 被控对象特性的数学描述23
第四节 拉氏变换和根传递函数26
第五节 控制系统的阶跃响应39
第六节 控制系统的稳定性和稳定判据43
第七节 被控对象特性的实验测定45
习题二48
第三章 控制和测量仪表简介50
第一节 基地式仪表和单元组合仪表50
第二节 计算机控制仪表52
第三节 检测元件和变送器57
第四节 执行器61
第五节 防爆栅69
习题三70
第四章 闭环控制系统和PID控制72
第一节 闭环控制系统的构成72
第二节 被控变量和操纵变量的选择73
第三节 三种基本的控制规律——PID作用74
第四节 时间连续的PID控制规律79
第五节 控制器参数的整定84
第六节 串级控制系统86
第七节 比值控制系统91
第八节 前馈控制系统95
第九节 自适应控制系统98
第十节 模糊控制方法101
第十一节 引入史密思预估器的控制系统103
习题四104
第五章 计算机控制系统和Z变换107
第一节 计算机控制系统的组成107
第二节 信号的变换111
第三节 差分方程115
第四节 Z变换117
第五节 脉冲传递函数124
习题五130
第六章 计算机过程输入输出技术132
第一节 模拟量输出通道132
第二节 模拟量输入通道141
第三节 数字量输入输出通道154
第四节 数字滤波和数据处理155
第五节 字长选择159
习题六160
第一节 数字PID控制算法162
第七章 计算机PID控制技术162
第二节 数字PID控制算法的改进167
第三节 数字PID控制器的软件实现170
第四节 PID控制回路的操作显示单元176
第五节 数字式PID调节器参数的整定179
第六节 数字PID控制系统的设计182
第七节 DDC应用举例184
习题七189
第八章 人机接口技术和抗干扰技术191
第一节 按键和键盘接口191
第二节 LED显示器接口193
第三节 干扰的来源和传播途径197
第四节 干扰的抑制201
第五节 接地技术207
第六节 供电技术209
习题八210
第九章 可编程序控制器211
第一节 PLC的工作原理和硬件组成211
第二节 PLC的编程语言及软件设计215
第三节 可编程序控制器控制注塑机224
习题九228
第十章 集散系统和CIMS系统简介229
第一节 集散系统229
第二节 计算机集成制造系统(CIMS)简介242
习题十246
第十一章 计算机控制系统实例248
第一节 高档PLC电厂输煤程控系统248
第二节 锅炉微机控制系统251
第三节 数控机床257
习题十一263
参考文献265