图书介绍
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- 饶增仁主编 著
- 出版社： 兰州市：兰州大学出版社
- ISBN：9787311032616
- 出版时间：2010
- 标注页数：237页
- 文件大小：49MB
- 文件页数：244页
- 主题词：教学设备－机器人－高等学校－教材
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图书目录
第1章 机器人概述1
1.1 机器人的概念1
1.2 机器人的发展史2
1.3 机器人的分类6
1.4 教学机器人的特点10
1.5 教学机器人的选型10
第2章 教学机器人创新平台11
2.1 一般机器人的硬件组成11
2.2 一般机器人常用的传感器和驱动器13
2.3 AS-UII的系统结构14
2.4 传感器19
2.5 AS-UII的硬件组成30
2.6 硬件扩展总线ASBUS35
第3章 教学机器人编程39
3.1 图形化交互式C语言简介39
3.2 快速入门51
3.3 流程图编程方法54
3.4 JC语言编程方法99
第4章 教学机器人实践开发项目120
4.1 机器人走“∞”字形120
4.2 机器人叫人起床120
4.3 动态字符显示122
4.4 地面灰度检测123
4.5 机器人避障125
4.6 机器人追光129
4.7 机器人跟人走131
4.8 机器人边唱边跳133
4.9 机器人灭火134
第5章 AS-EI机器人组件的工程创新142
5.1 创新思维与建构主义142
5.2 AS-EI组件的基本结构和搭建基础144
5.3 AS-EI组件的控制核心——多功能扩展卡158
5.4 AS-EI组件的软件控制164
5.5 AS-EI组件创新设计开发项目165
第6章 RobEI组件的设计与搭建基础177
6.1 伺服电机及其控制原理177
6.2 用单片机控制伺服电机178
6.3 RobEI组件的基本组件和搭建基础178
6.4 RobEI组件的控制核心——高级伺服电机驱动卡使用说明185
6.5 RobEI组件的软件控制186
6.6 RobEI组件创新设计训练项目194
附录200
附录1 AS-UII、AS-EI使用注意事项及防静电常识200
附录2 2007年“Robcup”杯中国智能机器人比赛项目规则201
附录3 教育部赛制及国际机器人灭火比赛222
附录4 机器人相关网站237