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第一篇 电气控制技术1

第1章 常用低压电器及控制线路1

1.1低压电器的基本知识1

1.1.1低压电器的分类1

1.1.2电器的作用2

1.1.3低压电器的基本结构特点4

1.2绘制电气控制线路4

1.2.1图形符号6

1.2.2文字符号7

1.3电气图的分类与作用8

1.3.1电气图的分类8

1.3.2电气图的作用8

1.4认识低压开关、按钮和低压断路器13

1.4.1低压开关13

1.4.2低压断路器15

1.5接触器的使用18

1.5.1接触器的结构及原理18

1.5.2接触器的主要技术参数20

1.5.3接触器的型号21

1.5.4接触器的选用22

1.5.5点动与长动控制22

1.6长动与点动控制线路的设计31

1.6.1中间继电器31

1.6.2长动与点动控制线路32

1.7正反转控制线路的设计33

1.7.1接触器互锁正、反转控制线路33

1.7.2按钮互锁正、反转控制线路34

1.7.3双重互锁正、反转控制线路35

1.8顺序和多点控制线路的设计35

1.8.1顺序控制线路36

1.8.2多点控制线路37

1.9时间控制线路的设计38

1.9.1时间继电器38

1.9.2通电型时间继电器控制线路40

1.9.3断电型时间继电器控制线路40

1.10行程控制线路的设计40

1.10.1行程开关41

1.11 JYB-714型液位继电器的使用43

1.11.1 JYB-714型液位继电器简介43

1.11.2 JYB-714型液位继电器教学演示实验43

内容小结45

思考题与习题145

第2章 电动机基本控制线路47

2.1认识电气控制常用的保护环节47

2.2三相异步电动机降压启动控制线路设计49

2.2.1定子串电阻降压启动控制线路49

2.2.2星形-三角形降压启动控制线路51

2.2.3自耦变压器降压启动控制线路53

2.3三相笼型异步电动机制动控制线路的设计54

2.3.1速度继电器54

2.3.2反接制动控制线路55

2.3.3能耗制动控制线路57

2.4三相交流异步电动机调速控制线路设计58

2.4.1变极调速控制线路58

2.4.2变频调速控制线路61

2.5常用电动机控制线路的分析62

2.5.1电动机单方向运行带点动的控制电路原理图62

2.5.2电动机可逆运行控制电路63

2.5.3鼠笼式三相异步电动机Y-△降压手动控制电路65

2.5.4电动机多条件启动控制电路（“逻辑与”电路）68

内容小结69

思考题与习题270

第二篇 可编程控制器（PLC）应用技术71

第3章 可编程控制器概述71

3.1了解可编程控制器的产生与发展71

3.1.1可编程控制器的产生71

3.1.2可编程控制器的发展72

3.2了解PLC的分类及特点73

3.2.1可编程控制器的分类73

3.2.2可编程控制器的主要特点75

3.2.3可编程控制器的应用场合76

3.2.4可编程控制器的性能指标77

3.3了解PLC的基本结构78

3.3.1整体式PLC的结构78

3.3.2模块式PLC的结构78

3.3.3 CPU（中央处理器）79

3.3.4存储器79

3.3.5输入／输出模块（I/O接口电路）80

3.3.6电源单元80

3.4学习可编程控制器的资源与编程语言81

3.4.1可编程控制器的硬件资源81

3.4.2可编程控制器的编程语言82

3.5认识可编程控制器的工作原理86

3.5.1可编程控制器的工作过程86

3.5.2可编程控制器的输入／输出过程89

内容小结90

思考题与习题390

第4章 三菱FX2N系列PLC及其指令应用92

4.1学习三菱FX系列PLC92

4.1.1 FX系列PLC的特点92

4.1.2 FX系列PLC型号名称的含义92

4.1.3 FX系列PLC的编程元件93

4.2 FX2N系列PLC基本指令的使用94

4.2.1输入继电器（X）和输出继电器（Y）94

4.2.2认识GX Developer编程软件95

4.2.3逻辑取及输出线圈（LD、 LDI 、OUT）指令97

4.2.4可编程控制器结束指令（END）97

4.3 FX2N系列PLC与、或指令的使用98

4.3.1触点串联（AND、 ANI）指令99

4.3.2触点并联（OR、 ORI）指令99

4.4 FX2N系列PLC的M元件与电路块串、并联指令的使用103

4.4.1可编程控制器的M元件与M元件的应用103

4.4.2电路串联块（ANB）指令105

4.4.3电路并联块（ORB）指令106

4.4.4多重输出（MPS/MRD/MPP）指令108

4.5 FX2N系列PLC的T元件的应用110

4.5.1可编程控制器的T元件与定时器的应用程序110

4.6 FX2N系列PLC的C元件的应用115

4.6.1可编程控制C元件与计数器的应用程序116

4.7 FX2N系列PLC的置位、复位、脉冲输出指令的应用123

4.7.1可编程控制器置位／复位（SET、 RST）指令124

4.7.2脉冲输出（PLS， PLF）指令125

4.7.3可编程控制器空操作指令（NOP）128

4.7.4边沿信号的检测举例129

4.8 FX2N系列PLC部分应用指令的使用130

4.8.1应用指令的表示形式及含义130

4.8.2应用指令的含义131

4.8.3应用指令的分类与操作数说明132

4.8.4程序流向控制指令137

4.8.5比较与传送指令147

4.8.6算术运算与字逻辑运算指令152

内容小结160

思考题与习题4160

第5章OMRON（欧姆龙）CPM1A系列PLC的应用162

5.1 CPM1A系列PLC的学习162

5.1.1 CPM1A型PLC概述162

5.1.2 CPM1A系列PLC的硬件配置162

5.1.3 CPM1A小型机的主要性能指标166

5.1.4 CPM1A系列PLC的编程元件168

5.2 CPM1A系列PLC指令系统的应用172

5.2.1基本指令172

5.2.2功能指令183

内容小结195

思考题与习题5195

第6章 可编程控制器的应用系统设计196

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容196

6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则196

6.1.2 PLC控制系统设计与调试的步骤197

6.2如何选择PLC199

6.2.1 PLC机型的选择199

6.2.2 PLC容量的选择201

6.3如何减少I/O点数的使用204

6.3.1减少输入点数的措施204

6.3.2减少输出点数的措施206

6.4如何提高PLC控制系统的可靠性207

6.4.1适合的工作环境207

6.4.2合理的安装与布线207

6.4.3正确的接地208

6.4.4必须的安全保护环节209

6.5如何维护和诊断PLC控制系统210

6.5.1 PLC控制系统的维护210

6.5.2 PLC的故障诊断210

内容小结211

思考题与习题6212

第7章PLC应用系统的项目设计实例213

7.1综合项目一 机床工作台的PLC控制213

7.2综合项目二 交通信号灯的PLC控制216

7.3综合项目三 深孔钻的PLC控制218

7.4综合项目四 两台电动机的PLC控制220

7.5综合项目五 机械手的PLC控制221

内容小结227

思考题与习题7227

参考文献228