图书介绍
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- 辛颖，狄海廷，王俭主编 著
- 出版社： 哈尔滨：东北林业大学出版社
- ISBN：9787567409316
- 出版时间：2016
- 标注页数：116页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：124页
- 主题词：智能机器人－教材
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图书目录
1绪论1
1.1 机器人的由来与发展史1
1.2 机器人的定义与特点3
1.3 机器人的分类4
1.4 机器人的组成与技术参数10
1.5 教学机器人14
2 SCARA教学机器人实训系统16
2.1 SCARA教学机器人简介16
2.2 实验必备知识18
2.3 SCARA教学机器人运动学分析实验20
2.4 高级语言编程控制SCARA机器人实验24
2.5 SCARA教学机器人装配实验29
3可拆装模块化教学机器人实训系统32
3.1 实训系统简介32
3.2 机器人的机械系统模块化装配实验34
3.3 机器人的平台传感器及控制信号实验36
3.4 机器人的电机控制系统实验38
3.5 关节控制实验41
3.6 示教控制实验42
3.7 机器人定位误差与重复定位精度的测量实验45
4机器人二维驱动平台实训系统49
4.1 机器人二维驱动平台49
4.2 系统的硬件及软件50
4.3 KLD-B2步进数控平台系统的使用及基本操作实验51
4.4 集成定时器/计数器8253的原理及应用实验52
4.5 可编程并行接口芯片8255的原理及应用实验55
4.6 混合式步进电动机及其驱动装置实验58
4.7 经济型数控机床的组成原理及结构实验60
4.8 直线及圆弧插补原理实验62
5六维机器人平台实训系统65
5.1 六维机器人65
5.2 使用软件控制机器人69
5.3 编程指南76
5.4 六维教学机器人搬运物件实验80
5.5 六维教学机器人装配实验82
5.6 六维教学机器人搭积木实验84
6慧鱼机器人创新实训系统86
6.1 慧鱼机器人86
6.2 慧鱼机器人的硬件系统89
6.3 慧鱼机器人的软件系统98
6.4 慧鱼自动烘手机的制作与软件学习104
6.5 慧鱼机器人的构建与创意组合实验106
6.6 慧鱼机器人模型的装拆110
6.7 机器人的运动控制——VB实现慧鱼工业机器人的运动控制（一）112
6.8 机器人的运动控制——VB实现慧鱼工业机器人的运动控制（二）114
参考文献116