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第一篇 力学基础1

引言1

第1章 静力学1

1.1 静力学的基本概念1

1.2 静力学公理2

1.3 约束和约束反力的概念及类型4

1.4 物体的受力分析和受力图7

第2章 平面力系10

2.1 平面汇交力系的简化与平衡方程10

2.2 力对点之矩 合力矩定理13

2.3 力偶及其性质15

2.4 平面力偶系的合成与平衡方程17

第3章 摩擦22

3.1 滑动摩擦22

3.2 摩擦角和自锁23

3.3 磨损与润滑24

第二篇 材料力学28

引言28

第4章 杆件的内力分析30

4.1 内力的概念30

4.2 截面法30

4.3 轴向拉伸或压缩时的内力30

4.4 杆件剪切变形时的内力33

4.5 圆轴扭转时的内力35

4.6 梁弯曲时的内力38

第5章 构件强度的实用计算48

5.1 拉压杆横截面上的应力48

5.2 轴向拉伸或压缩时的变形 胡克定律50

5.3 材料在拉伸与压缩时的力学性能53

5.4 轴向拉伸或压缩时的强度计算57

5.5 应力集中的概念60

5.6 剪切和挤压时的应力61

5.7 圆轴扭转时的应力分布规律和强度条件64

5.8 弯曲时梁横截面上的正应力和强度计算67

5.9 弯曲变形的概念72

5.10 提高梁弯曲强度和刚度的措施76

第三篇 工程材料基础81

引言81

第6章 机械工程材料81

6.1 金属材料的主要性能81

6.2 常用金属材料85

6.3 钢的热处理94

6.4 非金属材料96

6.5 选择零件材料的基本原则98

第四篇 传动机构101

引言101

第7章 常用机构概述101

7.1 机器中的常用机构介绍101

7.2 运动副及其分类104

7.3 平面机构的运动简图105

第8章 平面连杆机构113

8.1 四杆机构的基本形式及其演化113

8.2 平面四杆机构的基本特性119

8.3 平面四杆机构的设计122

第9章 凸轮机构127

9.1 概述127

9.2 凸轮机构中从动件常用的运动规律129

9.3 凸轮轮廓曲线的设计133

第10章 其他常用机构139

10.1 螺旋机构139

10.2 棘轮结构140

10.3 槽轮机构143

10.4 不完全齿轮机构145

第11章 带传动与链传动147

11.1 概述147

11.2 带及带轮148

11.3 带传动的工作分析150

11.4 带传动的张紧和维护154

11.5 链传动155

第12章 齿轮传动160

12.1 齿轮传动机构的类型及特点160

12.2 渐开线齿廓及其啮合特性162

12.3 直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸163

12.4 渐开线齿轮的啮合传动165

12.5 渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法167

12.6 渐开线齿轮的根切现象170

12.7 斜齿圆柱齿轮传动171

12.8 直齿圆锥齿轮传动简介172

12.9 齿轮传动的失效形式与设计准则173

第13章 蜗杆传动机构178

13.1 蜗杆传动机构概述178

13.2 蜗杆传动机构的基本参数180

13.3 蜗杆传动的散热183

第14章 轮系187

14.1 定轴轮系187

14.2 行星轮系189

14.3 组合轮系191

14.4 轮系的功用192

第15章 液压传动196

15.1 液压传动的基本原理及其特点196

15.2 液压元件199

15.3 液压基本回路215

15.4 液压系统的应用223

第五篇 常用机械零件227

引言227

第16章 常用零件227

16.1 螺纹及联接228

16.2 键联接239

16.3 轴244

16.4 轴承247

16.5 联轴器和离合器258

16.6 弹簧265