图书介绍
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- 戴凤智，海玉，秦柱伟编 著
- 出版社： 北京：化学工业出版社
- ISBN：9787122219206
- 出版时间：2015
- 标注页数：229页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：240页
- 主题词：单片微型计算机
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图书目录
第1篇 基础知识与环境搭建篇1
第1章 初识Arduino2
1.1 什么是Arduino2
1.2 为何要使用Arduino2
1.3 Arduino家族3
1.4 Arduino驱动安装及IDE菜单介绍11
第2章 Arduino开发语言17
2.1 流程图的绘制17
2.2 Arduino程序基础20
2.3 Arduino程序设计23
第3章 Arduino基本函数32
3.1 数字I/O口32
3.2 模拟I/O口33
3.3 时间函数34
3.4 数学函数35
3.5 随机数39
3.6 字节和位操作39
3.7 串口通信40
3.8 中断函数41
3.9 SPI接口42
第4章 Arduino硬件资源及编程45
4.1 数字I/O口的使用45
4.2 模拟I/O口的使用53
4.3 PWM的使用55
4.4 串口通信的使用60
4.5 中断的使用61
第2篇 模块使用篇67
第5章 传感器模块的使用68
5.1 红外避障传感器68
5.2 温湿度传感器73
5.3 烟雾传感器82
5.4 火焰传感器90
5.5 人体红外感应模块95
5.6 超声波测距传感器100
第6章 电机控制108
6.1 直流电机的控制108
6.2 舵机控制118
6.3 步进电机的控制126
第7章 显示模块的使用134
7.1 /1602模块的使用134
7.2 /12864模块的使用145
第8章 无线模块的使用158
8.1 蓝牙模块的使用158
8.2 APC220模块的使用171
第3篇 综合实例篇177
第9章 基于Arduino Pro Mini的四轴飞行器设计178
9.1 四轴飞行器的结构178
9.2 四轴飞行器的各个重要部件179
9.3 四轴飞行器的飞行原理188
9.4 四轴飞行器的构建190
9.5 四轴飞行器的程序调试193
9.6 四轴飞行器的飞行测试197
9.7 程序清单199
第10章 基于Arduino Mega 2560的STAS-Ro1智能小车设计202
10.1 STAS-Ro1介绍202
10.2 STAS-Ro1的总体设计204
10.3 STAS-Ro1的硬件单元设计207
10.4 STAS-Ro1的软件设计211
10.5 调试结果223
关键字检索228
参考文献229