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第1章 绪论1

1.1 液压与气压传动的工作原理及组成3

1.1.1 液压与气压传动的工作原理3

1.1.2 液压与气压传动的组成及图形符号4

1.2 液压与气压传动的特点5

1.3 液压与气压传动技术的发展及应用6

第2章 液压流体力学基础11

2.1 工作介质14

2.1.1 液压油的分类14

2.1.2 液压油的物理性质15

2.1.3 液压油的类型和选用19

2.1.4 液压油的污染及其控制20

2.2 液体静力学基础21

2.2.1 液体压力及其性质21

2.2.2 重力场中静止液体内的压力分布21

2.2.3 压力的表示方法和单位23

2.2.4 帕斯卡原理23

2.2.5 液体对固体壁面的作用力24

2.3 液体动力学基础25

2.3.1 基本概念25

2.3.2 连续性方程27

2.3.3 能量方程28

2.3.4 动量方程31

2.4 气体状态方程33

2.4.1 理想气体的状态方程33

2.4.2 气体的状态变化过程及规律33

2.5 管道流动及压力损失35

2.5.1 流态和雷诺数35

2.5.2 沿程压力损失37

2.5.3 局部压力损失38

2.5.4 管路中的总压力损失38

2.6 小孔、缝隙和瞬变流动39

2.6.1 薄壁小孔40

2.6.2 短孔和细长孔43

2.6.3 缝隙液流44

2.7 液压冲击和气穴现象48

2.7.1 液压冲击48

2.7.2 气穴现象51

第3章 液压动力元件及附件59

3.1 概述62

3.1.1 工作原理及分类62

3.1.2 液压泵的主要性能参数63

3.2 液压泵64

3.2.1 液压泵的基本概念64

3.2.2 齿轮泵64

3.2.3 叶片泵66

3.2.4 柱塞泵69

3.2.5 液压泵选用72

3.3 油箱73

3.4 液压附件及选型75

3.4.1 蓄能器75

3.4.2 过滤器77

3.4.3 热交换器79

3.4.4 管件80

第4章 液压执行元件87

4.1 直线往复运动执行元件90

4.1.1 液压缸的工作原理、类型和特点91

4.1.2 液压缸的典型结构、组成和加工工艺95

4.1.3 液压缸的设计和计算101

4.2 旋转运动式执行元件103

4.2.1 液压马达的类型和特点103

4.2.2 液压马达性能参数计算104

4.2.3 液压马达的工作原理105

第5章 液压阀114

5.1 概述116

5.1.1 液压阀的作用116

5.1.2 液压阀的分类116

5.1.3 对液压阀的基本要求117

5.1.4 液压阀上的共性问题117

5.1.5 阀的泄漏特性120

5.2 方向控制阀121

5.2.1 单向阀121

5.2.2 换向阀123

5.2.3 多路换向阀129

5.3 压力控制阀130

5.3.1 溢流阀130

5.3.2 减压阀133

5.3.3 顺序阀134

5.3.4 平衡阀136

5.3.5 压力继电器137

5.4 流量控制阀137

5.4.1 流量控制阀原理及节流口的节流特性138

5.4.2 节流口的形式138

5.4.3 节流阀139

5.4.4 调速阀141

5.4.5 旁通式调速阀143

5.5 逻辑阀144

5.5.1 逻辑换向阀144

5.5.2 逻辑压力阀144

5.5.3 逻辑流量阀145

5.6 伺服阀146

5.6.1 滑阀式伺服阀146

5.6.2 喷嘴挡板式伺服阀147

5.6.3 射流管式伺服阀148

5.7 电液比例阀148

5.7.1 比例电磁铁148

5.7.2 比例阀的结构149

5.7.3 比例阀的应用152

5.8 插装阀及叠加阀152

5.8.1 插装阀152

5.8.2 叠加阀155

第6章 密封件162

6.1 密封概述164

6.2 密封材料166

6.3 常用密封件167

6.4 新型密封件176

6.4.1 星形密封圈176

6.4.2 Zurcon-L形密封圈（简称Z-L密封圈）177

6.4.3 M2型Turcon-Variseal密封圈（简称T-V密封圈）178

6.5 组合式密封件179

6.6 旋转密封件182

6.7 胶液与胶带密封185

6.8 超高压液压密封187

第7章 液压基本回路192

7.1 压力控制回路196

7.1.1 调压回路196

7.1 2减压回路198

7.1.3 增压回路198

7.1.4 卸荷回路199

7.1.5 保压回路200

7.1.6 背压回路201

7.1.7 平衡回路201

7.2 调速回路202

7.2.1 节流调速回路202

7.2.2 容积调速回路205

7.2.3 容积节流调速回路208

7.2.4 三类调速回路的比较和选用210

7.3 速度换接回路211

7.3.1 采用行程阀（或电磁换向阀）的速度换接回路211

7.3.2 采用差动连接的速度换接回路212

7.3.3 采用双泵供油的速度换接回路212

7.3.4 采用两个调速阀的速度换接回路213

7.4 方向控制回路214

7.4.1 换向回路215

7.4.2 锁紧回路217

7.5 多缸动作回路218

7.5.1 顺序动作回路219

7.5.2 同步回路222

7.5.3 多缸工作时互不干扰回路225

第8章 液压系统的设计与计算233

8.1 液压系统使用要求及速度负载分析236

8.1.1 明确系统设计要求236

8.1.2 工况分析236

8.2 液压系统方案设计237

8.2.1 确定液压系统的主要参数237

8.2.2 液压系统原理图的拟定238

8.3 液压系统的参数计算240

8.3.1 液压执行元件的选择与计算240

8.3.2 液压系统性能验算240

8.3.3 绘制正式工作图、编制技术文件243

8.4 液压系统设计计算实例243

8.5 液压系统CAD技术简介250

第9章 典型液压系统分析256

9.1 组合机床动力滑台液压系统258

9.1.1 概述258

9.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理259

9.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点261

9.2 压力机液压系统262

9.2.1 概述262

9.2.2 YB32-200型液压压力机液压系统的工作原理262

9.2.3 YB32-200型液压压力机液压系统的特点265

9.3 汽车起重机液压系统265

9.3.1 概述265

9.3.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理266

9.3.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点268

9.4 液压系统常见故障的分析和排除方法268

9.4.1 液压系统发生故障的规律268

9.4.2 液压系统常见故障的分析和排除方法269

第10章 气压传动基础275

10.1 气压传动基本知识278

10.1.1 气压传动系统的组成278

10.1.2 气压传动的特点279

10.1.3 气压传动的应用280

10.2 气源装置及辅助元件280

10.2.1 气源装置280

10.2.2 辅助元件285

10.3 气动执行元件286

10.3.1 气缸287

10.3.2 气动马达290

10.4 气动控制元件291

10.4.1 压力控制阀291

10.4.2 流量控制阀293

10.4.3 方向控制阀294

10.4.4 气动逻辑元件299

第11章 气动回路及系统设计305

11.1 气动基本回路307

11.1.1 压力与力控制回路307

11.1.2 换向回路309

11.1.3 速度控制回路310

11.1.4 位置控制回路313

11.2 气动常用回路314

11.2.1 安全保护回路315

11.2.2 同步动作回路316

11.2.3 往复动作回路317

11.3 气动系统概述318

11.4 气动系统设计的主要内容及步骤319

11.5 气动逻辑控制系统设计323

11.6 气动系统的设计计算举例326

11.7 气动系统实例332

11.7.1 气动控制机械手332

11.7.2 气动计量系统334

11.7.3 工件夹紧气动系统336

附录340

参考文献361