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绪论1

0.1 SolidWorks Motion概述1

0.2 基本知识1

0.3 SolidWorks Motion机构设置基本知识2

0.4 总结3

第1章 运动仿真及力4

1.1 基本运动分析4

1.2 实例：千斤顶分析4

1.2.1 问题描述4

1.2.2 关键步骤5

1.2.3 驱动7

1.2.4 引力8

1.3 力8

1.3.1 外加力9

1.3.2 力的定义9

1.3.3 力的方向9

1.4 结果11

练习 3D四连杆15

第2章 建立运动模型及其后处理18

2.1 生成本地配合18

2.2 实例：曲柄滑块分析18

2.2.1 问题描述18

2.2.2 关键步骤18

2.3 配合19

2.4 本地配合21

2.4.1 函数编制程序24

2.4.2 输入数据点26

2.5 能量27

2.6 图解显示运动结果29

2.6.1 绝对数值和相对数值的对比29

2.6.2 输出坐标系30

2.6.3 角位移图解33

2.6.4 角速度及加速度图解35

2.7 总结35

练习2-1 活塞36

练习2-2 跟踪路径39

第3章 接触、弹簧及阻尼简介43

3.1 接触及摩擦43

3.2 实例：抛射器43

3.2.1 问题描述43

3.2.2 关键步骤43

3.2.3 检查干涉46

3.3 接触47

3.4 接触组48

3.5 接触摩擦49

3.6 平移弹簧50

3.7 平移阻尼51

3.8 后处理52

3.9 带摩擦的分析（选做）55

3.10 总结55

练习3-1 甲虫55

练习3-2 关门器57

第4章 实体接触60

4.1 接触力60

4.2 实例：锁装置60

4.2.1 问题描述60

4.2.2 使用马达限定运动61

4.2.3 马达输入和力输入的类型62

4.2.4 函数表达式63

4.2.5 力的函数63

4.3 步进函数63

4.4 接触：实体66

4.4.1 泊松模型（恢复系数）66

4.4.2 冲击模型66

4.5 接触的几何描述69

4.6 失稳点71

4.7 修改结果图解72

4.8 精确接触74

4.9 积分器75

4.9.1 GSTIFF75

4.9.2 WSTIFF75

4.9.3 SI275

4.10 总结76

练习4-1 掀背气动顶杆77

练习4-2 传送带（无摩擦）82

练习4-3 传送带（带摩擦）88

第5章 曲线到曲线接触93

5.1 接触力93

5.2 实例：槽轮机构93

5.3 曲线到曲线接触的定义94

5.4 实体接触和曲线到曲线接触的比较97

5.5 实体接触求解98

5.6 总结98

练习 传送带（带摩擦的曲线到曲线接触）98

第6章 凸轮合成101

6.1 凸轮101

6.2 实例：凸轮合成101

6.2.1 问题描述101

6.2.2 关键步骤102

6.2.3 生成一个凸轮轮廓102

6.3 跟踪路径103

6.4 输出跟踪路径曲线104

6.5 基于循环的运动106

练习6-1 Desmodromic凸轮109

练习6-2 摆动凸轮轮廓113

第7章 运动优化118

7.1 运动优化概述118

7.2 实例：医疗检查椅118

7.2.1 问题描述118

7.2.2 关键步骤119

7.3 传感器120

7.4 优化分析123

第8章 柔性接头127

8.1 柔性接头简介127

8.2 实例：带刚性接头的系统127

8.2.1 问题描述127

8.2.2 关键步骤127

8.2.3 车轮输入运动的计算130

8.2.4 理解前束角131

8.3 带柔性接头的系统133

8.4 总结136

第9章 冗余137

9.1 冗余概述137

9.1.1 冗余的概念139

9.1.2 冗余的影响139

9.1.3 使用积分器移除冗余140

9.2 实例：门铰链140

9.2.1 问题描述140

9.2.2 自由度计算142

9.2.3 实际自由度和估计的自由度142

9.2.4 使用柔性连接选项移除冗余144

9.2.5 柔性配合的局限144

9.3 如何检查冗余146

9.4 典型的冗余机构147

9.4.1 双马达驱动机构147

9.4.2 平行连杆机构147

9.5 总结147

练习9-1 动力学系统1148

练习9-2 动力学系统2149

练习9-3 运动学机构150

练习9-4 零冗余模型——第一部分153

练习9-5 零冗余模型——第二部分（选做）156

练习9-6 使用套管移除冗余157

练习9-7 抛射器163

第10章 输出到FEA166

10.1 输出结果166

10.2 实例：驱动轴166

10.2.1 问题描述166

10.2.2 关键步骤166

10.2.3 FEA输出169

10.2.4 承载面169

10.2.5 配合位置169

10.3 输出载荷169

10.4 在SolidWorks Motion中直接求解177

10.5 总结180

练习 闭锁机构180

第11章 基于事件的仿真187

11.1 机构基于事件的仿真187

11.2 实例：分类装置187

11.3 伺服马达187

11.4 传感器188

11.5 任务190

11.6 总结194

第12章 设计项目（选做）195

12.1 设计项目概述195

12.2 实例：外科剪——第一部分195

12.2.1 问题描述195

12.2.2 切割导尿管的力195

12.2.3 操作指导（一）196

12.2.4 操作指导（二）197

12.2.5 问题求解198

12.2.6 创建力函数200

12.2.7 力的表达式203

12.3 实例：外科剪——第二部分208

12.3.1 问题描述208

12.3.2 关键步骤208

12.4 总结215

附录216

附录A 运动算例收敛解及高级选项216

附录B 配合摩擦218