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1 绪论1

1.1 液压与气压传动和液力传动的工作原理及组成2

1.1.1 液压传动的工作原理及组成2

1.1.2 气压传动的工作原理及组成5

1.1.3 液力传动的工作原理及结构形式6

1.2 液压与气压传动的基本特征8

1.3 液压与气压传动的图形符号表示10

1.4 液压传动工作介质10

1.4.1 液压传动工作介质的分类10

1.4.2 液压传动工作介质的物理性质11

1.4.3 液压传动系统对工作介质的主要性能要求16

1.4.4 液压传动工作介质的选择17

1.4.5 液压传动工作介质的使用18

1.4.6 液压传动工作介质的污染与控制19

1.5 液压与气压传动和液力技术在汽车上的应用及特点25

1.6 液压传动与液力传动的区别26

重点和难点课堂讨论26

典型案例分析26

小结27

思考题和习题27

2 液压与液力传动流体力学基础知识29

2.1 液体静力学基础知识29

2.1.1 液体静压力及特征30

2.1.2 液体静力学基本方程31

2.1.3 压力的表示方法及单位32

2.1.4 帕斯卡原理33

2.2 液体动力学基础知识33

2.2.1 基本概念33

2.2.2 连续性方程36

2.2.3 伯努利方程37

2.2.4 动量方程41

2.2.5 欧拉方程43

2.2.6 动量矩方程45

2.3 液压与液力传动的各种损失45

2.3.1 沿程压力损失46

2.3.2 局部压力损失49

2.3.3 管路系统总压力损失50

2.3.4 液力传动的各种损失50

2.4 液体流经小孔的流量52

2.5 液体流经缝隙的流量55

2.6 液压冲击62

2.7 空穴现象63

重点和难点课堂讨论64

典型案例分析64

小结67

思考题和习题67

3 动力元件68

3.1 液压泵概述68

3.1.1 液压泵的工作原理及特点68

3.1.2 液压泵的主要性能参数69

3.1.3 液压泵的分类72

3.2 齿轮泵72

3.2.1 齿轮泵的结构和工作原理72

3.2.2 齿轮泵的排量和流量计算74

3.2.3 齿轮泵存在的问题75

3.2.4 高压齿轮泵的特点76

3.2.5 内啮合齿轮泵78

3.3 叶片泵79

3.3.1 双作用叶片泵79

3.3.2 单作用叶片泵81

3.3.3 限压式变量叶片泵83

3.4 柱塞泵85

3.4.1 轴向柱塞泵85

3.4.2 径向柱塞泵90

3.5 各类液压泵的主要性能及应用91

3.6 气源装置91

重点和难点课堂讨论94

典型案例分析94

小结95

思考题和习题95

4 执行元件97

4.1 液压马达概述97

4.1.1 液压马达的分类97

4.1.2 液压马达的工作特点98

4.1.3 液压马达的基本性能参数98

4.2 高速液压马达100

4.2.1 齿轮液压马达100

4.2.2 叶片液压马达100

4.2.3 轴向柱塞液压马达101

4.3 低速液压马达102

4.3.1 单作用曲轴连杆径向柱塞液压马达102

4.3.2 多作用内曲线径向柱塞液压马达104

4.4 液压缸105

4.4.1 液压缸的分类及工作原理105

4.4.2 液压缸的组成110

4.4.3 模拟控制液压缸113

4.4.4 数字控制液压缸114

4.5 气动执行元件115

重点和难点课堂讨论116

典型案例分析116

小结117

思考题和习题117

5 控制元件119

5.1 液压控制阀的分类119

5.2 液压控制阀的基本性能参数120

5.3 方向控制阀121

5.3.1 单向阀121

5.3.2 换向阀122

5.4 压力控制阀130

5.4.1 溢流阀130

5.4.2 顺序阀134

5.4.3 减压阀136

5.4.4 压力继电器139

5.5 流量控制阀140

5.5.1 节流阀140

5.5.2 调速阀142

5.6 其他类型的液压控制阀143

5.7 气动控制元件156

5.8 气动逻辑元件162

重点和难点课堂讨论165

典型案例分析166

小结167

思考题和习题167

6 辅助元件170

6.1 密封件170

6.1.1 密封件的分类170

6.1.2 常用密封件的结构与性能171

6.2 过滤器175

6.2.1 过滤器的分类175

6.2.2 过滤器的性能指标178

6.2.3 过滤器的选用和安装180

6.3 液压油箱及其附件181

6.3.1 液压油箱的功能与类型181

6.3.2 液压油箱设计时的注意事项182

6.4 蓄能器184

6.4.1 蓄能器的类型、结构和工作原理184

6.4.2 蓄能器的用途186

6.4.3 蓄能器的安装和使用186

6.5 热交换器187

6.5.1 冷却器187

6.5.2 加热器188

6.6 管件189

6.6.1 管道189

6.6.2 管接头191

6.7 气动辅助元件193

重点和难点课堂讨论196

典型案例分析196

小结196

思考题和习题197

7 基本回路198

7.1 方向控制回路198

7.1.1 换向回路198

7.1.2 顺序运动回路199

7.1.3 锁紧回路200

7.1.4 浮动回路201

7.1.5 多路换向阀控制回路201

7.2 压力控制回路202

7.2.1 调压回路202

7.2.2 减压回路204

7.2.3 增压回路205

7.2.4 卸荷回路206

7.2.5 保压回路207

7.2.6 平衡回路208

7.2.7 释压回路209

7.3 速度控制回路210

7.3.1 节流调速回路211

7.3.2 容积调速回路216

7.3.3 容积节流调速回路221

7.3.4 快速运动回路224

7.3.5 速度换接回路224

7.3.6 同步运动回路226

7.3.7 互不干扰回路229

7.4 气动基本回路231

7.4.1 气-液缸同步动作控制回路231

7.4.2 连续往复运动回路231

重点和难点课堂讨论232

典型案例分析232

小结234

思考题和习题234

8 典型液压与气压传动系统分析与设计237

8.1 Q2-8型汽车起重机液压传动系统分析238

8.2 1m3单斗全液压挖掘机液压传动系统分析241

8.3 汽车动力转向液压系统分析245

8.4 履带车辆的转向液压系统247

8.5 汽车防滑液压控制系统分析248

8.6 汽车电控液压悬架控制系统分析249

8.7 汽车气压防抱死制动系统分析250

8.8 液压传动系统的设计251

8.8.1 液压传动系统设计要求及工况分析251

8.8.2 确定液压传动系统主要性能参数255

8.8.3 液压传动系统方案设计257

8.8.4 液压元件的计算与选择259

8.8.5 液压传动系统的性能验算261

8.8.6 绘制工作图和编写技术文件263

重点和难点课堂讨论264

典型案例分析264

小结276

思考题和习题276

9 液力偶合器278

9.1 液力偶合器的分类278

9.2 液力偶合器的结构特点和工作原理279

9.2.1 液力偶合器的基本结构279

9.2.2 液力偶合器的工作原理280

9.3 液力偶合器的特性280

9.4 液力偶合器与内燃机的共同工作282

9.5 液力减速器286

重点和难点课堂讨论288

典型案例分析288

小结289

思考题和习题289

10 液力变矩器290

10.1 液力变矩器的分类290

10.2 液力变矩器的基本结构和工作原理291

10.2.1 液力变矩器的基本结构291

10.2.2 液力变矩器的工作原理292

10.3 液力变矩器泵轮、涡轮和导轮的工作特性294

10.3.1 泵轮的工作特性294

10.3.2 涡轮的工作特性296

10.3.3 导轮的工作特性299

10.3.4 液流在工作轮无叶片区段的流动特性300

10.4 液力变矩器与发动机的共同工作301

重点和难点课堂讨论303

典型案例分析303

小结304

思考题和习题304

11 设备的使用与维修305

11.1 预防性检查与维护305

11.2 常见故障与排除方法308

11.3 维修与保养317

重点和难点课堂讨论318

典型案例分析318

小结319

思考题和习题319

12 液压与液力传动试验320

12.1 试验设备与仪器320

12.2 液力变矩器和液力偶合器性能试验及方法322

12.3 液力变矩器和液力偶合器性能试验数据分析323

重点和难点课堂讨论324

典型案例分析324

小结324

思考题和习题325

附录A 部分液压与气压传动图形符号326

附录B 液压与气压传动主要符号、关键词和术语中英文对照331

B.1 主要符号中英文对照331

B.2 关键词和术语中英文对照332

附录C 部分习题参考答案341

参考文献344