图书介绍
计算机控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王勤编著 著
- 出版社： 南京：东南大学出版社
- ISBN：7810892088
- 出版时间：2003
- 标注页数：223页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：231页
- 主题词：
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图书目录
1 计算机控制系统概述1
1.1 计算机控制系统发展概况1
1.2 计算机控制系统的构成和分类3
1.3 控制用计算机的特点和发展趋势6
1.4 计算机控制系统举例8
思考题和习题11
2 计算机控制系统的理论基础12
2.1 连续线性系统的扼要回顾12
2.2 线性离散系统的数学描述18
思考题和习题27
3 计算机控制系统的控制规律28
3.1 PID控制28
3.2 复杂控制规律35
3.3 数字PID控制器的工程实现40
3.4 解耦控制47
思考题和习题52
4 计算机控制系统设计（一）——按模拟系统设计方法进行设计54
4.1 概述54
4.2 按模拟系统设计方法设计的步骤55
4.3 数值积分法56
4.4 零极点匹配法61
4.5 等效保持算法62
4.6 各种方法的比较63
4.7 设计举例64
思考题和习题66
5 计算机控制系统设计（二）——离散设计方法67
5.1 概述67
5.2 z平面上的根轨迹法75
5.3 频率响应法——w变换80
5.4 用解析法进行离散系统的设计86
5.5 离散设计方法小结99
思考题和习题100
6 计算机控制系统设计（三）——状态空间设计方法101
6.1 状态空间设计方法101
6.2 控制算法的实现方法110
7 模糊控制116
7.1 概述116
7.2 模糊集合、模糊关系及模糊推理117
7.3 基本模糊控制器的设计136
7.4 基本模糊控制器应用实例144
思考题和习题148
8 计算机控制系统应用实例149
8.1 带钢轧制过程中张力控制系统的设计149
8.2 土工离心模型试验机的微机监控系统158
8.3 蓄电池极板化成装置集散控制系统164
9 计算机控制系统的发展趋势170
9.1 总体分散型控制系统170
9.2 典型的分散型控制系统的配置174
9.3 基本控制器的结构178
9.4 分散型控制系统的安全性保障189
9.5 TDC-3000集散型控制系统193
思考题和习题195
附录196
附录A 离散化方法应用举例196
附录B 拉氏变换和z变换表198
附录C 普通集合、模糊集合及模糊关系矩阵运算的基本规律199
附录D 几种常见的隶属函数及隶属函数曲线200
附录E 常用符号说明202
附录F 小型电加热炉计算机控制系统简介与实验指导204
F.1 小型电加热炉计算机控制系统简介204
F.2 实验指导207
F.3 初始化程序及部分子程序213
参考文献223