图书介绍
非线性控制系统 第3版 卷1PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （意）伊西多著；王奔，庄圣贤译 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121171550
- 出版时间：2012
- 标注页数：428页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：441页
- 主题词：非线性控制系统－高等学校－教材
PDF下载
下载说明
非线性控制系统 第3版 卷1PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 控制系统的局部分解1
1.1引言1
1.2标记法4
1.3分布10
1.4 Frobenius定理18
1.5微分几何观点27
1.6不变分布32
1.7控制系统的局部分解39
1.8局部可达性41
1.9局部可观测性54
第2章 控制系统的全局分解60
2.1 Sussmann定理与全局分解60
2.2控制李代数64
2.3观测空间67
2.4线性系统和双线性系统71
2.5实例77
第3章 输入-输出映射和实现理论82
3.1 Fliess泛函展开式82
3.2 Volterra级数展开式87
3.3输出不变性90
3.4实现理论94
3.5最小实现的唯一性103
第4章 单输入单输出系统非线性反馈的基本理论106
4.1局部坐标变换106
4.2通过反馈达到精确线性化114
4.3零动态126
4.4局部渐近稳定性135
4.5渐近输出跟踪140
4.6扰动解耦144
4.7高增益反馈148
4.8关于精确线性化的补充结论152
4.9具有线性误差动态的观测器159
4.10实例166
第5章 多输入多输出系统的非线性反馈的基本理论172
5.1局部坐标变换172
5.2经过反馈的精确线性化178
5.3非交互式控制189
5.4经过动态扩展实现相对阶195
5.5实例206
5.6输入-输出响应的精确线性化217
第6章 状态反馈的几何理论：工具229
6.1零动态229
6.2受控不变分布244
6.3在ker（dh）中的最大受控不变分布248
6.4可控性分布260
第7章 非线性系统的几何理论：应用265
7.1经过状态反馈的渐近稳定265
7.2扰动解耦267
7.3经过静态反馈具有稳定性的非交互控制268
7.4具有稳定性的非交互控制的必要条件284
7.5具有稳定性的非交互控制的充分条件291
第8章 跟踪与调节303
8.1非线性系统中的稳态响应303
8.2输出调节问题306
8.3全信息情况下的输出调节310
8.4误差反馈情况下的输出调节316
8.5结构性稳定调节326
第9章 单输入单输出系统的全局反馈设计334
9.1全局标准形式334
9.2全局渐近稳定性的实例338
9.3半全局稳定性实例343
9.4 Artstein-Sontag定理351
9.5全局扰动衰减的实例353
9.6经过输出反馈的半全局稳定性361
附录A369
附录B395
参考文献415
索引423