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GPS原理与应用 第2版
  • (美)卡普兰著 著
  • 出版社: 北京:电子工业出版社
  • ISBN:9787121176029
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:514页
  • 文件大小:76MB
  • 文件页数:527页
  • 主题词:全球定位系统

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图书目录

第1章 绪论1

1.1引言1

1.2 GPS计划简史1

1.3 GPS概述2

1.4 GPS现代化计划3

1.5 GALILEO卫星系统5

1.6俄罗斯GLONASS系统5

1.7中国北斗系统6

1.8各种增强措施7

1.9市场与应用7

1.10本书的组织10

参考文献13

第2章 卫星导航原理14

2.1利用到达时间测量值测距的原理14

2.2参考坐标系19

2.3卫星轨道的基础知识23

2.4利用伪随机噪声码确定位置36

2.5.求解用户的速度42

2.6时间和GPS44

参考文献46

第3章GPS系统的段48

3.1 GPS系统概述48

3.2空间段描述49

3.3控制段62

3.4用户段74

参考文献79

第4章GPS卫星信号的特性81

4.1概述81

4.2卫星导航中的调制81

4.3传统GPS信号88

4.4导航电文格式103

4.5现代化的GPS信号105

4.6总结109

参考文献109

第5章 卫星信号的捕获、跟踪与数据解调111

5.1概述111

5.2 GPS接收机的码和载波跟踪112

5.3载波跟踪环119

5.4码跟踪环125

5.5环路滤波器130

5.6测量误差和跟踪门限134

5.7伪距、△伪距和积分多普勒的形成148

5.8信号捕获162

5.9接收机初始工作的顺序172

5.10数据解调173

5.11特殊的基带功能173

5.12数字处理的使用175

5.13关于室内应用176

5.14无码与半无码处理178

参考文献179

第6章 干扰、多径和闪烁181

6.1概述181

6.2射频干扰181

6.3多径208

6.4电离层闪烁220

参考文献222

第7章 独立式GPS的性能224

7.1引言224

7.2测量误差224

7.3 PVT估计概念239

7.4 GPS可用性248

7.5 GPS完好性257

7.6连续性268

7.7测得的性能269

参考文献280

第8章 差分GPS284

8.1引言284

8.2 GPS误差的空间和时间相关特性285

8.3基于码的技术293

8.4基于载波的技术297

8.5电文格式317

8.6实例321

参考文献341

第9章GPS与其他传感器的组合及网络辅助346

9.1概述346

9.2 GPS/惯性导航组合346

9.3陆路车辆系统中的传感器组合370

9.4网络辅助393

参考文献415

第10章 伽利略系统420

10.1 GALILEO计划的目的420

10.2 GALILEO服务与性能420

10.3 GALILEO频率规划和信号设计423

10.4 GPS与GALILEO的互操作434

10.5系统结构435

10.6 GALILEO SAR体系结构445

10.7 GALILEO开发计划446

参考文献447

第11章 其他卫星导航系统448

11.1俄罗斯GLONASS系统448

11.2中国北斗卫星导航系统461

11.3日本QZSS计划468

致谢471

参考文献472

第12章GNSS的市场和应用476

12.1 GNSS:基于使能技术的综合市场476

12.2 GNSS民用导航应用480

12.3测绘、地图绘制和地理信息系统中的 GNSS485

12.4基于GNSS产品的娱乐市场487

12.5 GNSS时间传递487

12.6差分应用和服务487

12.7 GNSS和远程信息系统及LBS488

12.8 GNSS的创造性应用489

12.9政府和军事应用490

12.10特定市场的用户设备需求492

12.11GNSS行业的财务预测494

参考文献495

附录A最小二乘和加权最小二乘估计496

附录B频率源稳定度的测量方法498

附录C自由空间传播损耗501

索引505

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