图书介绍
2-D奇异系统理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 邹云，王为群，徐胜元著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030336378
- 出版时间：2012
- 标注页数：202页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：211页
- 主题词：控制系统
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图书目录
第1章 2-D奇异系统状态响应公式与跳跃模态1
1.1 2-D奇异系统模型1
1.2 2-D奇异系统存在唯一解的充要条件3
1.3 2-D奇异系统的状态响应公式8
1.3.1 2-D SGM的状态响应公式8
1.3.2 2-D SRM的状态响应公式12
1.4 2-D奇异系统的跳跃模13
1.5 2-D奇异系统扩展Roesser模型及其受限等价下的标准型18
1.6 2-D奇异系统的实现24
1.7 注释27
参考文献30
第2章 2-D奇异系统的稳定性32
2.1 2-D奇异系统的内部稳定性32
2.2 2-D奇异系统的结构稳定性41
2.3 2-D奇异系统的BIBO稳定性44
2.4 基于Lyapunov方法的2-D奇异系统的稳定性条件47
2.4.1 2-D奇异系统的基本相容空间R048
2.4.2 2-D SRM与2-D SGM稳定检验多项式转换49
2.4.3 2-D奇异系统内部稳定性判别的Lyapunov方法51
2.4.4 2-D奇异系统结构稳定性判别的Lyapunov方法54
2.5 基于LMI的2-D奇异系统稳定性条件59
2.5.1 2-D SRM的LMI稳定性判据59
2.5.2 2-D SGM模型的LMI形式稳定性判据62
2.6 注释68
参考文献70
第3章 2-D奇异系统的能稳性与特征多项式配置72
3.1 2-D奇异系统的能稳性72
3.2 2-D SRM的鲁棒能稳性76
3.2.1 2-D SRM鲁棒能稳的LMI方法77
3.2.2 2-D奇异系统鲁棒能稳的BMI方法79
3.3 2-D奇异系统特征多项式与剩余多项式的区域配置82
3.4 2-D奇异系统的特征多项式PID配置84
3.5 注释86
参考文献87
第4章 2-D奇异系统的局部能达性与局部能观性89
4.1 2-D SGM的局部能达性与局部能控性89
4.2 2-D SRM的局部能达（能控）性与局部能观性91
4.3 2-D奇异系统的能检测性95
4.3.1 2-D奇异系统的能检测性概念95
4.3.2 2-D奇异系统能检测的充要条件96
4.3.3 2-D奇异系统的内部稳定性与BIBO稳定性之间的关系101
4.4 2-D SRM的对偶性102
4.5 注释107
参考文献108
第5章 2-D奇异系统的观测器与补偿器111
5.1 2-D奇异系统的奇异状态观测器和奇异动态补偿器111
5.1.1 2-D奇异系统的奇异状态观测器112
5.1.2 2-D奇异系统的分离性原理116
5.1.3 2-D奇异系统的奇异动态补偿器117
5.2 2-D SRM的正常观测器和补偿器118
5.2.1 跳跃模的可重构性和能达性118
5.2.2 2-D SRM的降阶正常观测器设计122
5.2.3 2-D SRM模型的降阶正常补偿器设计126
5.3 2-D ESRM的正常观测器和补偿器130
5.4 2-D SFMM II的精确观测器139
5.5 注释144
参考文献147
第6章 2-D奇异系统的H∞控制与滤波148
6.1 2-D SRM的鲁棒H∞控制148
6.2 2-D ESRM的H∞控制158
6.3 基于观测器的2-D SRM的H∞滤波161
6.4 2-D ESRM的H∞滤波165
6.5 注释169
参考文献170
第7章 2-D奇异系统的最优控制与Kalman滤波172
7.1 2-D奇异系统的最优控制172
7.2 2-D SFMM II的动态规划方法176
7.3 变系数2-D SFMM II的最优控制180
7.4 2-D奇异系统Kalman滤波186
7.4.1 2-D FMM II的Kalman滤波187
7.4.2 随机2-D奇异系统的Kalman滤波器197
7.5 注释200
参考文献201