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主要符号表1

绪论1

第一篇 静力分析5

引言5

第1章 静力分析基础6

1.1 静力分析公理6

1.2 约束与约束反力7

1.3 受力分析与受力图10

思考题12

习题12

第2章 平面汇交力系与平面力偶系15

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法15

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法17

2.3 平面力对点之矩的概念及计算19

2.4 平面力偶21

思考题24

习题26

第3章 平面一般力系30

3.1 力的平移定理30

3.2 平面一般力系向已知点简化31

3.3 简化结果分析33

3.4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程36

3.5 物体系统的平衡40

3.6 考虑摩擦时的平衡问题46

思考题54

习题57

第4章 空间力系和重心66

4.1 空间汇交力系66

4.2 力对点之矩和力对轴之矩69

4.3 空间力偶系71

4.4 空间一般力系向一点简化73

4.5 空间一般力系的平衡方程及应用75

4.6 平行力系的中心及重心78

思考题81

习题81

第二篇 运动分析85

引言85

第5章 运动分析基础86

5.1 运动分析的基本概念86

5.2 点的运动方程、速度和加速度的矢量表示86

5.3 点的速度和加速度的直角坐标表示法87

5.4 点的速度和加速度的自然坐标表示法88

5.5 刚体的基本运动95

思考题99

习题100

第6章 点的合成运动106

6.1 点的合成运动概念106

6.2 点的速度合成定理108

6.3 点的加速度合成定理110

思考题116

习题117

第7章 刚体的平面运动124

7.1 刚体平面运动概念124

7.2 平面运动分解为平动和转动125

7.3 平面图形内各点的速度126

7.4 平面图形内各点的加速度132

思考题136

习题138

第三篇 动力分析143

引言143

第8章 质点的动力分析基本方程144

8.1 动力分析基本定律144

8.2 质点运动微分方程145

思考题147

习题147

第9章 动力分析基本定理150

9.1 动量定理150

9.2 动量矩定理155

9.3 动能定理161

思考题168

习题168

第10章 达朗贝尔原理173

10.1 惯性力的概念173

10.2 达朗贝尔原理174

10.3 刚体惯性力系的简化175

10.4 定轴转动刚体的轴承动约束力180

思考题183

习题183

第11章 虚位移原理187

11.1 约束·自由度187

11.2 虚位移原理189

思考题193

习题193

专题197

第12章 工程振动基础197

12.1 单自由度体系运动方程198

12.2 单自由度体系无阻尼自由振动200

12.3 单自由度体系有阻尼自由振动201

12.4 单自由度体系无阻尼受迫振动204

12.5 单自由度体系有阻尼受迫振动205

12.6 共振反应208

12.7 转子的临界转速209

12.8 隔振210

12.9 两个自由度系统的自由振动213

12.10 两个自由度系统的受迫振动216

思考题219

习题220

部分习题答案222

附录A 计算程序选例231

附录B 重要名词术语的英汉对照237

参考文献240