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第1章 物体的受力分析与平衡1

1.1力1

1.1.1力的概念1

1.1.2力的性质2

1.2力矩和力偶4

1.2.1力矩4

1.2.2力偶5

1.3物体的受力分析与受力图7

1.3.1约束和约束力7

1.3.2受力图9

1.4力系的平衡方程及应用10

1.4.1力系的平衡方程10

1.4.2力系平衡方程的应用11

思考与练习题12

第2章 杆件的变形及强度、刚度计算14

2.1杆件变形概述14

2.1.1构件正常工作的基本要求14

2.1.2变形固体及其基本假设14

2.1.3杆件变形的基本形式15

2.2轴向拉伸与压缩16

2.2.1轴向拉伸与压缩的概念16

2.2.2横截面上的内力和应力17

2.2.3金属材料的力学性能19

2.2.4轴向拉（压）杆的强度计算22

2.3剪切和挤压24

2.3.1剪切强度25

2.3.2挤压强度25

2.4圆轴的扭转26

2.4.1圆轴扭转的概念26

2.4.2扭矩与扭矩图27

2.4.3圆轴扭转时的应力与强度计算28

2.5梁的弯曲31

2.5.1弯曲的概念与实例31

2.5.2弯曲内力和弯矩图32

2.5.3弯曲应力和强度计算34

2.6强度计算中的几个问题37

2.6.1弯曲与扭转组合变形的强度计算37

2.6.2应力集中的概念38

思考与练习题39

第3章 机械零件常用金属材料和钢的热处理42

3.1金属材料的力学性能和工艺性能42

3.1.1金属材料的力学性能42

3.1.2金属材料的工艺性能43

3.2常用金属材料44

3.2.1工业用钢44

3.2.2铸铁47

3.2.3非铁金属及其合金47

3.3钢的热处理49

3.3.1普通热处理49

3.3.2表面热处理50

思考与练习题50

第4章 平面机构运动简图及自由度51

4.1机器的组成51

4.2运动副及机构运动简图52

4.2.1平面机构的运动副52

4.2.2机构运动简图53

4.3平面机构的自由度55

4.3.1构件的自由度及其约束55

4.3.2平面机构自由度的计算56

4.3.3计算平面机构自由度时应注意的问题56

4.3.4平面机构具有确定运动的条件59

思考与练习题60

第5章 平面连杆机构62

5.1平面四杆机构的类型62

5.2铰链四杆机构的演化形式64

5.3铰链四杆机构的基本性质67

5.3.1曲柄存在条件67

5.3.2急回运动特性68

5.4压力角和传动角68

5.5死点位置69

5.6平面四杆机构的设计69

思考与练习题71

第6章 凸轮机构72

6.1凸轮机构的应用与分类72

6.1.1凸轮机构的组成、应用和特点72

6.1.2凸轮机构的分类73

6.2从动件常用的运动规律73

6.3用图解法设计凸轮轮廓76

思考与练习题77

第7章 齿轮传动78

7.1齿轮传动概述78

7.1.1齿轮传动的特点78

7.1.2齿轮传动的类型78

7.1.3齿轮传动的基本要求79

7.2渐开线直齿圆柱齿轮80

7.2.1渐开线的形成及其特性80

7.2.2渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称80

7.2.3渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算82

7.2.4标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算83

7.3渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动83

7.3.1渐开线齿轮的啮合特性83

7.3.2正确啮合的条件84

7.3.3连续传动的条件85

7.3.4标准中心距86

7.4渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法及根切现象87

7.4.1齿轮的加工方法87

7.4.2根切现象与最少齿数89

7.5齿轮传动的失效形式及常用材料90

7.5.1齿轮传动的失效形式90

7.5.2齿轮的常用材料91

7.6直齿圆柱齿轮传动的强度计算93

7.6.1齿轮传动的设计准则93

7.6.2轮齿的受力分析和计算载荷93

7.6.3齿面接触疲劳强度计算94

7.6.4齿根弯曲疲劳强度计算95

7.6.5参数的选择95

7.7斜齿圆柱齿轮传动97

7.7.1斜齿圆柱齿轮的形成及啮合特点97

7.7.2斜齿圆柱齿轮的参数与尺寸计算98

7.7.3斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件99

7.8直齿圆锥齿轮传动100

7.8.1圆锥齿轮传动概述100

7.8.2直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算100

7.9齿轮的结构设计与润滑101

7.9.1齿轮的结构101

7.9.2齿轮传动的润滑102

7.10蜗杆传动103

7.10.1蜗杆传动概述103

7.10.2蜗杆传动转向的判断103

思考与练习题104

第8章 轮系105

8.1轮系及其分类105

8.2轮系传动比的计算106

8.2.1轮系的传动比106

8.2.2定轴传动比的计算106

8.2.3周转轮系传动比的计算108

8.3轮系的功用110

思考与练习题111

第9章 带传动和链传动113

9.1带传动的类型和特点113

9.1.1带传动的类型113

9.1.2带传动的特点114

9.2带传动的工作原理和工作能力分析114

9.2.1带传动中的力分析114

9.2.2带的应力分析115

9.2.3带的弹性滑动116

9.3 V带的标准及其传动设计117

9.3.1 V带的标准117

9.3.2 V带传动设计119

9.4链传动127

9.4.1滚子链的结构特点128

9.4.2链轮的结构和材料129

思考与练习题130

第10章 连接132

10.1螺纹连接132

10.1.1螺纹132

10.1.2螺纹连接的预紧与防松136

10.2键连接137

思考与练习题139

第11章 轴、轴承和联轴器140

11.1轴140

11.1.1轴的功用和分类140

11.1.2轴的材料141

11.1.3轴的结构设计142

11.2轴承145

11.2.1滚动轴承的结构、类型和代号145

11.2.2滚动轴承的固定150

11.3联轴器152

思考与练习题155

第12章 机械制造技术156

12.1机械制造技术概述156

12.1.1金属切削加工的基本概念156

12.1.2金属切削刀具材料简介158

12.1.3机床的类型及编号158

12.2车削加工160

12.2.1车削加工概述160

12.2.2车床161

12.2.3车刀简介163

12.3铣削加工164

12.3.1铣削加工概述164

12.3.2铣床166

12.3.3铣刀167

12.4钻削及镗削加工167

12.4.1钻削加工167

12.4.2镗削加工170

思考与练习题171

参考文献173