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绪论1

0.1　机械的组成1

0.2　本课程研究的对象和任务2

0.3　机械零件的失效形式及设计准则2

0.4　机械零件常用材料及其选用原则4

0.5　机械设计的基本要求及程序7

本章小结8

习题9

第1章　静力学10

1.1　静力学基础10

1.2　约束和约束反力的概念及类型14

1.3　物体的受力分析和受力图16

1.4　力矩与力偶18

1.5　平面力系22

1.6　物体系统的平衡31

1.7　空间力系34

本章小结41

习题43

第2章　材料力学50

2.1 引言50

2.2　内力与截面法52

2.3　轴向拉伸或压缩52

2.4　杆件剪切变形54

2.5　圆轴扭转56

2.6　梁弯曲59

2.7　交变应力65

本章小结68

习题69

第3章　摩擦、磨损及润滑概述73

3.1　摩擦与磨损73

3.2　润滑75

3.3　密封装置76

本章小结76

习题77

第4章　平面机构的运动简图及自由度78

4.1 运动副78

4.2　平面机构运动简图79

4.3　平面机构的自由度82

本章小结85

习题86

实训任务86

第5章　平面连杆机构89

5.1 四杆机构的基本形式及其演化89

5.2　平面四杆机构的基本特性95

5.3　平面四杆机构的设计98

本章小结100

习题101

实训任务103

第6章　凸轮机构104

6.1　凸轮机构的分类106

6.2　凸轮机构中从动件常用的运动规律106

6.3　凸轮轮廓曲线的设计109

本章小结110

习题111

实训任务112

第7章　间歇运动机构113

7.1　棘轮结构113

7.2　槽轮机构116

7.3　不完全齿轮机构118

本章小结119

习题119

实训任务120

第8章　带传动121

8.1　带传动概述121

8.2　V带传动的设计计算126

本章小结134

习题134

实训任务135

第9章　链传动136

9.1　链传动的特点和应用136

9.2　链条和链轮136

9.3　链传动的运动分析和受力分析139

9.4　链传动的主要参数及其选择142

9.5　滚子链传动的计算143

9.6　链传动的润滑和布置146

本章小结148

习题148

实训任务149

第10章　圆柱齿轮机构150

10.1　齿轮机构的特点、类型及应用实例150

10.2　渐开线齿廓及其啮合特性152

10.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸154

10.4　渐开线齿轮的啮合传动156

10.5　渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法158

10.6　渐开线齿轮的根切现象160

10.7　平行轴斜齿圆柱齿轮传动160

10.8　齿轮传动的失效形式与设计准则164

10.9　齿轮轮齿受力分析166

10.10　齿轮轮齿强度计算168

10.11　直齿圆锥齿轮传动简介172

10.12　齿轮传动设计176

本章小结182

习题183

实训任务184

第11章　蜗杆传动186

11.1　蜗杆传动机构概述186

11.2　蜗杆传动机构的基本参数和尺寸188

11.3　蜗杆传动的设计192

本章小结196

习题197

实训任务197

第12章　齿轮系198

12.1　定轴轮系198

12.2　行星轮系200

12.3　复合轮系201

12.4　轮系的功用202

本章小结204

习题204

实训任务205

第13章　连接206

13.1　螺纹连接207

13.2　键连接211

13.3　销连接简介213

本章小结213

习题214

第14章　轴215

14.1　轴的类型和功用215

14.2　轴的结构设计217

14.3　轴的强度计算220

本章小结227

习题227

实训任务228

第15章　轴承229

15.1　概述229

15.2　滚动轴承的结构、类型、代号及选用230

15.3　轴承的组合设计233

15.4　滚动轴承的工作情况分析及计算240

本章小结243

习题244

实训任务245

第16章　其他常用零部件246

16.1　联轴器246

16.2　离合器250

16.3　弹簧253

本章小结255

习题255

实训任务256

参考文献257