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绪论1

第1篇　静力学4

第1章　静力学基础4

1.1　静力学的公理体系4

1.2　力在坐标轴上的投影6

1.3　力矩及其计算8

1.4　力偶及其性质13

1.5　约束与约束力15

1.6　物体的受力分析和受力图18

思考题20

习题A22

习题B24

第2章　力系的简化25

2.1　汇交力系的简化25

2.2　力偶系的简化27

2.3　空间一般力系的简化27

2.4　重心36

思考题40

习题A41

习题B43

第3章 力系的平衡条件及其应用44

3.1 空间力系的平衡条件及其应用44

3.2　平面力系的平衡方程及其应用48

3.3　静定和静不定问题的概念53

3.4　刚体系统的平衡54

3.5　平面静定桁架的内力分析60

思考题64

习题A65

习题B71

第4章　摩擦74

4.1　滑动摩擦74

4.2　摩擦角和自锁现象76

4.3　考虑摩擦时的平衡问题78

4.4　滚动摩阻84

思考题87

习题A88

习题B90

第2篇　运动学93

第5章　点的运动学93

5.1　点的运动的矢量描述法93

5.2　点的运动的直角坐标描述法94

5.3　点的运动的自然描述法97

5.4　点的运动的柱坐标描述法102

思考题104

习题104

第6章　刚体的基本运动108

6.1　刚体的平动108

6.2　刚体的定轴转动109

6.3 以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度115

思考题117

习题A117

习题B120

第7章　点的复合运动121

7.1　复合运动的基本概念121

7.2　速度合成定理123

7.3　牵连运动为平动时的加速度合成定理129

7.4　牵连运动为转动时的加速度合成定理130

思考题137

习题A137

习题B142

第8章　刚体的平面运动144

8.1 刚体平面运动概述和运动分解144

8.2　平面图形上各点的速度分析146

8.3　平面图形上各点的加速度分析157

8.4　刚体绕平行轴转动的合成161

思考题164

习题A165

习题B168

第9章 刚体的定点运动和一般运动172

9.1 刚体绕定点运动的运动方程欧拉定理172

9.2　刚体绕定点运动的角速度和角加速度174

9.3　绕定点运动的刚体上各点的速度和加速度175

9.4　刚体绕相交轴转动的合成178

9.5　刚体的一般运动179

思考题181

习题181

第3篇　动力学185

第10章　质点运动微分方程185

10.1　牛顿运动定律185

10.2　质点运动微分方程186

10.3　质点动力学的两类基本问题186

10.4　质点在非惯性坐标系中的运动194

思考题200

习题200

第11章　动量定理和动量矩定理204

11.1　质点系的质量几何性质204

11.2　动量和动量矩209

11.3　动量定理212

11.4　矩心为定点的动量矩定理220

11.5　刚体的定轴转动微分方程225

11.6　矩心为动点的动量矩定理229

11.7　刚体的平面运动微分方程232

11.8　变质量质点的运动微分方程237

11.9　陀螺运动的近似理论240

思考题243

习题A244

习题B248

第12章　动能定理253

12.1 力的功253

12.2　动能259

12.3　动能定理262

12.4　势力场　势能　机械能守恒定律269

12.5　功率和功率方程275

12.6　普遍定理的联合应用277

思考题282

习题A283

习题B287

第13章　达朗贝尔原理290

13.1　达朗贝尔原理290

13.2　刚体惯性力系的简化293

13.3　绕定轴转动刚体的动约束力 静平衡和动平衡的概念302

思考题309

习题A310

习题B313

第14章　虚位移原理317

14.1　约束和约束方程317

14.2 自由度和广义坐标319

14.3　虚位移320

14.4　理想约束322

14.5　虚位移原理322

14.6　以广义坐标表示的质点系的平衡条件327

14.7　质点系在势力场中平衡的稳定性331

思考题333

习题A334

习题B337

第15章　拉格朗日方程339

15.1 动力学普遍方程339

15.2　拉格朗日方程340

15.3　拉格朗日方程的首次积分346

思考题349

习题350

第16章　碰撞352

16.1　碰撞的特征和恢复因数352

16.2　研究碰撞运动的动力学普遍定理353

16.3　两球的正碰撞　动能损失355

16.4　斜碰撞360

16.5　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用　撞击中心361

16.6　刚体碰撞问题举例364

思考题367

习题A368

习题B370

第17章　机械振动基础372

17.1　单自由度系统的自由振动373

17.2　单自由度系统的衰减振动380

17.3　单自由度系统的强迫振动383

17.4　隔振理论简介390

思考题392

习题A393

习题B396

第18章　理论力学问题的计算机分析简介397

18.1　静力学问题的计算机分析397

18.2　运动学问题的计算机分析402

18.3　动力学问题的计算机分析405

习题408

附录409

附录A 矢量代数和矢量导数409

附录B414

表B.1　几种常见的约束类型和约束力414

表B.2　简单形状均质物体的重心415

表B.3　简单形状均质物体的转动惯量416

习题答案418

索引437

参考文献445